华东交通大学-液压与气压传动-ppt-§5.2-方向控制阀课件.ppt

1、上章节上章节上章节上章节上章节上章节下下下下下下章节章节章节章节章节章节2022-3-291第五章第五章 液压控制阀液压控制阀-5.2 方向控制阀方向控制阀5.2 方向控制阀方向控制阀上章节上章节上章节上章节上章节上章节下下下下下下章节章节章节章节章节章节2022-3-292第五章第五章 液压控制阀液压控制阀-5.2 方向控制阀方向控制阀- 5.4.1 单向阀单向阀n5.2 方向控制阀方向控制阀n功用：功用：主要用来控制液压系统中油流方向或通与断。主要用来控制液压系统中油流方向或通与断。n分类：分类：单向阀、换向阀单向阀、换向阀n5.4.1 单向阀单向阀n分类：分类：普通单向阀、液控单向阀普通

2、单向阀、液控单向阀n1普通单向阀普通单向阀n普通单向阀：普通单向阀：简称简称单向阀单向阀，只允许油液正向流动而反向截，只允许油液正向流动而反向截止，故又称止，故又称逆止阀逆止阀或或止回阀止回阀。n原理原理n图图5.24a：直通式，一般为螺纹连接，故称管式单向阀。直通式，一般为螺纹连接，故称管式单向阀。n图图5.24b： 直角式，进出油口在一个面，故称板式单向直角式，进出油口在一个面，故称板式单向阀，用于集成块式连接的液压系统。阀，用于集成块式连接的液压系统。上章节上章节上章节上章节上章节上章节下下下下下下章节章节章节章节章节章节2022-3-293第五章第五章 液压控制阀液压控制阀-5.2 方

3、向控制阀方向控制阀- 5.2.1 单向阀单向阀a)12Ac)Ab)BB21AB上章节上章节上章节上章节上章节上章节下下下下下下章节章节章节章节章节章节2022-3-294第五章第五章 液压控制阀液压控制阀-5.2 方向控制阀方向控制阀- 5.2.1 单向阀单向阀n结构特点结构特点n阀芯结构阀芯结构n锥阀：密封性好，加工难度大。锥阀：密封性好，加工难度大。n钢球：制造方便，但密封性较差，只适于小流量场合。钢球：制造方便，但密封性较差，只适于小流量场合。n弹簧弹簧n单向阀：弹簧用于使阀芯在阀座上就位，刚度较小，通单向阀：弹簧用于使阀芯在阀座上就位，刚度较小，通油方向阻力小，开启压力一般很小油方向阻

4、力小，开启压力一般很小(0.030.05MPa)。n背压阀：刚度应较大，使阀开启压力为背压阀：刚度应较大，使阀开启压力为0.20.6MPa。n主要性能：主要性能：和阀的结构和制造质量有关和阀的结构和制造质量有关n正向最小开启压力正向最小开启压力n正向压力损失正向压力损失n反向泄漏量反向泄漏量上章节上章节上章节上章节上章节上章节下下下下下下章节章节章节章节章节章节2022-3-295第五章第五章 液压控制阀液压控制阀-5.2 方向控制阀方向控制阀- 5.2.1 单向阀单向阀n应用应用n装在泵出口处：装在泵出口处：防止系统中的液压冲击影响泵的工作。防止系统中的液压冲击影响泵的工作。n分隔油路：分隔

5、油路：防止油路间相互干扰。防止油路间相互干扰。n组成单向节流阀、单向减压阀、单向顺序阀等：组成单向节流阀、单向减压阀、单向顺序阀等：n做背压阀：做背压阀：上章节上章节上章节上章节上章节上章节下下下下下下章节章节章节章节章节章节2022-3-296第五章第五章 液压控制阀液压控制阀-5.2 方向控制阀方向控制阀- 5.2.1 单向阀单向阀2液控单液控单向阀向阀n是一种是一种通入控通入控制压力制压力油后即油后即允许油允许油液双向液双向流动的流动的单向阀。单向阀。AXBa123ABX图形符号b)a)n原理：如图原理：如图5.25a，单向阀和液控装置组成：，单向阀和液控装置组成：nX 无控制压力油：无

6、控制压力油：同普通单向阀，主油路压力油只能从同普通单向阀，主油路压力油只能从A 口口流向流向B 口，不能反流。口，不能反流。nX 有控制压力油：有控制压力油：活塞活塞1右移，顶开阀芯右移，顶开阀芯3，A 、B 口接通，口接通，油液可在两个方向自由通流，相当于直通油路。油液可在两个方向自由通流，相当于直通油路。上章节上章节上章节上章节上章节上章节下下下下下下章节章节章节章节章节章节2022-3-297第五章第五章 液压控制阀液压控制阀-5.2 方向控制阀方向控制阀- 5.2.1 单向阀单向阀n分类：分类：上章节上章节上章节上章节上章节上章节下下下下下下章节章节章节章节章节章节2022-3-298

7、第五章第五章 液压控制阀液压控制阀-5.2 方向控制阀方向控制阀- 5.2.1 单向阀单向阀n带泄荷阀芯的液控单向阀带泄荷阀芯的液控单向阀控制油口反向出反向进p1进出反向进通外泄油口打小孔后可成为内泄式控制油口反向出进出p2p1卸荷阀芯p2上章节上章节上章节上章节上章节上章节下下下下下下章节章节章节章节章节章节2022-3-299第五章第五章 液压控制阀液压控制阀-5.2 方向控制阀方向控制阀- 5.2.1 单向阀单向阀n作用：作用：如图如图5.27n原理：原理：先顶开卸荷阀芯，先顶开卸荷阀芯，A、B 连通，压力相等，接着开启连通，压力相等，接着开启主阀芯。主阀芯。n液控单向阀主要性能液控单向

8、阀主要性能n同单向阀，不同处：同单向阀，不同处：n对反向开启最小控制压力对反向开启最小控制压力pX 有要求：有要求：pA = 0 时，不带卸荷时，不带卸荷阀芯的为阀芯的为 (0.40.5)pB，带卸荷阀芯的为，带卸荷阀芯的为0.05 pB。n反向流动压力损失比正向流动小。反向流动压力损失比正向流动小。n注意：注意：控制油口不工作时通油箱，保证压力为零，否则控控制油口不工作时通油箱，保证压力为零，否则控制活塞难以复位，单向阀反向不能完全截止。制活塞难以复位，单向阀反向不能完全截止。上章节上章节上章节上章节上章节上章节下下下下下下章节章节章节章节章节章节2022-3-2910第五章第五章 液压控制

9、阀液压控制阀-5.2 方向控制阀方向控制阀- 5.2.1 单向阀单向阀n液控单向阀应用液控单向阀应用n用作二通开关阀、保压阀、支承阀。用作二通开关阀、保压阀、支承阀。n用两个液控单向阀组成用两个液控单向阀组成“液压双向锁液压双向锁” 。上章节上章节上章节上章节上章节上章节下下下下下下章节章节章节章节章节章节2022-3-2911第五章第五章 液压控制阀液压控制阀-5.2 方向控制阀方向控制阀- 5.2.2 换向阀换向阀n5.2.2 换向阀换向阀n换向阀：换向阀：指利用阀芯对阀体的相对运动，使油路接通、关指利用阀芯对阀体的相对运动，使油路接通、关断或变换油流方向，从而控制液压执行元件启动、停止或

10、断或变换油流方向，从而控制液压执行元件启动、停止或变换运动方向。变换运动方向。上章节上章节上章节上章节上章节上章节下下下下下下章节章节章节章节章节章节2022-3-2912第五章第五章 液压控制阀液压控制阀-5.2 方向控制阀方向控制阀- 5.2.2 换向阀换向阀n换向阀分类换向阀分类n换向阀一般由专业厂生产并系列化。滑阀式换向阀应用广换向阀一般由专业厂生产并系列化。滑阀式换向阀应用广泛，这里泛，这里主要介绍滑阀式换向阀。主要介绍滑阀式换向阀。按工作位置数分类：二位、三位、四位、按通路分类：二通、三通、四通、五通、按阀芯对阀体运动分滑阀转阀换向阀电液换向阀电磁换向阀液控换向阀机动换向阀手动换向

11、阀按操纵控制方式分类上章节上章节上章节上章节上章节上章节下下下下下下章节章节章节章节章节章节2022-3-2913第五章第五章 液压控制阀液压控制阀-5.2 方向控制阀方向控制阀- 5.2.2 换向阀换向阀n1换向阀的工作原理换向阀的工作原理n通过变换阀芯在阀体内的相通过变换阀芯在阀体内的相对工作位置，使阀体各油口对工作位置，使阀体各油口连通或断开，从而控制执行连通或断开，从而控制执行元件的换向或启停。元件的换向或启停。n如图如图5.28 ：阀芯有台肩，阀阀芯有台肩，阀体有沉割槽。液压缸两腔不体有沉割槽。液压缸两腔不通压力油，处于停止状态。通压力油，处于停止状态。n若使换向阀的阀芯若使换向阀的

12、阀芯1左移，阀体左移，阀体2上的油口上的油口P 和和A 连通，连通，B和和T连通，压力油经连通，压力油经P、A 进入液压缸左腔，活塞右移，进入液压缸左腔，活塞右移，右腔油液经右腔油液经B、T 排回油箱。排回油箱。n若阀芯若阀芯1右移，则右移，则P和和B 连通，连通，A 和和T连通，活塞便左移。连通，活塞便左移。上章节上章节上章节上章节上章节上章节下下下下下下章节章节章节章节章节章节2022-3-2914第五章第五章 液压控制阀液压控制阀-5.2 方向控制阀方向控制阀- 5.2.2 换向阀换向阀n2滑阀式换向滑阀式换向阀的结构阀的结构n（1）主体结构主体结构n阀体和滑动的阀阀体和滑动的阀芯是滑阀

13、式换向芯是滑阀式换向阀的结构主体。阀的结构主体。上章节上章节上章节上章节上章节上章节下下下下下下章节章节章节章节章节章节2022-3-2915上章节上章节上章节上章节上章节上章节下下下下下下章节章节章节章节章节章节2022-3-2916第五章第五章 液压控制阀液压控制阀-5.2 方向控制阀方向控制阀- 5.2.2 换向阀换向阀n（2）换向阀的）换向阀的“通通”和和“位位”n不同的不同的“通通”和和“位位”构成不同类型的换向阀。构成不同类型的换向阀。n“位位”：如如 “二位阀二位阀”、三位阀、三位阀”，是指换向阀的阀芯有，是指换向阀的阀芯有两个或三个不同的工作位置。两个或三个不同的工作位置。n“

14、通通”：如如“二通阀二通阀”、“三通阀三通阀”、“四通阀四通阀”，是指，是指换向阀的阀体上有两个、三个、四个各不相通且可与系统换向阀的阀体上有两个、三个、四个各不相通且可与系统不同油管相连的油口，它们之间只能通过阀芯移位开关阀不同油管相连的油口，它们之间只能通过阀芯移位开关阀口来沟通或断开。口来沟通或断开。上章节上章节上章节上章节上章节上章节下下下下下下章节章节章节章节章节章节2022-3-2917第五章第五章 液压控制阀液压控制阀-5.2 方向控制阀方向控制阀- 5.2.2 换向阀换向阀n不同不同“通通”和和“位位”的滑阀式换向阀主体结构和图形符号见的滑阀式换向阀主体结构和图形符号见表表5.

15、2 。图形符号的含义如下：。图形符号的含义如下：n用方框表示阀的工作位置，几个方框表示有几用方框表示阀的工作位置，几个方框表示有几“位位”。n方框内的箭头表示油路接通状态，但箭头方向不一定表示方框内的箭头表示油路接通状态，但箭头方向不一定表示液流的实际方向。液流的实际方向。n方框内符号方框内符号“”或或“”表示该通路不通。表示该通路不通。n方框外部连接的接口数有几个，就表示几方框外部连接的接口数有几个，就表示几“通通”。n阀与系统供油路连接的油口用阀与系统供油路连接的油口用P表示；阀与系统回油路连通表示；阀与系统回油路连通的回油口用的回油口用T（有时用有时用O 表示）；阀与执行元件连接的油口用

16、表示）；阀与执行元件连接的油口用A、B 表示。泄油口在图形符号上用表示。泄油口在图形符号上用L表示。表示。n换向阀有两个或两个以上工作位置，阀芯未受到操纵力时换向阀有两个或两个以上工作位置，阀芯未受到操纵力时的位置为常态位。图形符号的中位是三位阀的常态位。利用的位置为常态位。图形符号的中位是三位阀的常态位。利用弹簧复位的二位阀则以靠近弹簧的方框内的通路状态为常态弹簧复位的二位阀则以靠近弹簧的方框内的通路状态为常态位。绘制系统图时，油路连接在常态位上。位。绘制系统图时，油路连接在常态位上。上章节上章节上章节上章节上章节上章节下下下下下下章节章节章节章节章节章节2022-3-2918第五章第五章

17、液压控制阀液压控制阀-5.2 方向控制阀方向控制阀- 5.2.2 换向阀换向阀n（3）滑阀机能）滑阀机能n滑阀机能：滑阀机能：指滑指滑阀式换向阀处于阀式换向阀处于中位或原始位置中位或原始位置时，阀中各油口时，阀中各油口 的连通方式。的连通方式。n直接影响执行元件的工作状态。直接影响执行元件的工作状态。n不同的滑阀机能可满足系统的不同要求。不同的滑阀机能可满足系统的不同要求。n二位二通换向阀的滑阀机能二位二通换向阀的滑阀机能n两通阀两油口间只有通或断，因此，两通阀滑阀机能分：两通阀两油口间只有通或断，因此，两通阀滑阀机能分：n常闭式常闭式（O型）型）n常开式常开式（H型）型）上章节上章节上章节上

18、章节上章节上章节下下下下下下章节章节章节章节章节章节2022-3-2919第五章第五章 液压控制阀液压控制阀-5.2 方向控制阀方向控制阀- 5.2.2 换向阀换向阀n三位换向阀的中位机能三位换向阀的中位机能n滑阀机能：在滑阀机能：在三位换向阀中也三位换向阀中也称称中位机能中位机能，指中位时各油口，指中位时各油口的连通方式。的连通方式。n中位机能可满足不同使用要求。中位机能可满足不同使用要求。用一个字母表示。常见的中位用一个字母表示。常见的中位机能、型号、符号见表机能、型号、符号见表5.3。n不同的中位机能通过改变阀芯不同的中位机能通过改变阀芯的形状和尺寸得到，但阀体是的形状和尺寸得到，但阀体

19、是通用的。通用的。n三位五通换向阀的中位机能与三位五通换向阀的中位机能与此相似。此相似。上章节上章节上章节上章节上章节上章节下下下下下下章节章节章节章节章节章节2022-3-2920上章节上章节上章节上章节上章节上章节下下下下下下章节章节章节章节章节章节2022-3-2921第五章第五章 液压控制阀液压控制阀-5.2 方向控制阀方向控制阀- 5.2.2 换向阀换向阀n阀中位机能选择考虑的要点阀中位机能选择考虑的要点n系统保压：系统保压：P口堵塞，则系统保压，液压泵能用于多缸系口堵塞，则系统保压，液压泵能用于多缸系统。统。P与与T口接通不太通畅时口接通不太通畅时(如如 X型型)，系统也能保持一定

20、，系统也能保持一定压力，供控制油路使用。压力，供控制油路使用。n系统卸荷：系统卸荷：P口通畅地与口通畅地与T口接通，系统卸荷。口接通，系统卸荷。n换向平稳性和精度：换向平稳性和精度：A、B两口封闭，换向不平稳，易产两口封闭，换向不平稳，易产生液压冲击，但换向精度高。生液压冲击，但换向精度高。A、B 两口都通两口都通T 口，换向时口，换向时不易制动，换向精度低，但液压冲击小。不易制动，换向精度低，但液压冲击小。n启动平稳性：启动平稳性：阀在中位时，液压缸某腔如通油箱，则启阀在中位时，液压缸某腔如通油箱，则启动时该腔内无油液起缓冲作用，启动不太平稳。动时该腔内无油液起缓冲作用，启动不太平稳。n液压

21、缸液压缸“浮动浮动”和在任意位置停止：和在任意位置停止：阀在中位时，阀在中位时， A、B 两口互通，卧式液压缸两口互通，卧式液压缸“浮动浮动”，可移动工作台调整位置。，可移动工作台调整位置。 A、B两口封闭或与两口封闭或与P口连接（非差动），可使液压缸在任口连接（非差动），可使液压缸在任意位置停止。意位置停止。上章节上章节上章节上章节上章节上章节下下下下下下章节章节章节章节章节章节2022-3-2922第五章第五章 液压控制阀液压控制阀-5.2 方向控制阀方向控制阀- 5.2.2 换向阀换向阀n换向阀的过渡机能换向阀的过渡机能n过渡机能：过渡机能：指阀芯换向过程中各油口的瞬指阀芯换向过程中各油

22、口的瞬间连通方式。间连通方式。n过渡过程虽然只一瞬间，不能形成稳定的过渡过程虽然只一瞬间，不能形成稳定的油口连通，但不容忽视。油口连通，但不容忽视。n如换向过程中，二位四通阀的四个油如换向过程中，二位四通阀的四个油口若能半开启，则可减小换向冲击，口若能半开启，则可减小换向冲击， 同时使同时使P口保持一定压力，此即口保持一定压力，此即X 型过渡机能，如图型过渡机能，如图5.30a ；如图如图5.30b，为，为HMH 型过渡机能。型过渡机能。上章节上章节上章节上章节上章节上章节下下下下下下章节章节章节章节章节章节2022-3-2923第五章第五章 液压控制阀液压控制阀-5.2 方向控制阀方向控制阀

23、- 5.2.2 换向阀换向阀n过渡机能加长阀芯行程，影响电磁换向阀的动作可靠性，延过渡机能加长阀芯行程，影响电磁换向阀的动作可靠性，延长了动作时间，对电磁换向阀不利，所以电磁换向阀一般不长了动作时间，对电磁换向阀不利，所以电磁换向阀一般不设置过渡机能；只有液动设置过渡机能；只有液动(或电液动或电液动)换向阀才设计过渡机能。换向阀才设计过渡机能。n根据过渡位置各油口连通状态及阀口节流形式可派生其它滑根据过渡位置各油口连通状态及阀口节流形式可派生其它滑阀机能，图形符号中，过渡机能画在各阀机能，图形符号中，过渡机能画在各“位位”之间，用虚线之间，用虚线隔开，如图隔开，如图5.30。上章节上章节上章节

24、上章节上章节上章节下下下下下下章节章节章节章节章节章节2022-3-2924第五章第五章 液压控制阀液压控制阀-5.2 方向控制阀方向控制阀- 5.4.2 换向阀换向阀n3换向阀的操换向阀的操纵方式纵方式n（1）手动换向）手动换向阀阀上章节上章节上章节上章节上章节上章节下下下下下下章节章节章节章节章节章节2022-3-2925第五章第五章 液压控制阀液压控制阀-5.2 方向控制阀方向控制阀- 5.2.2 换向阀换向阀n（2）机动换向阀）机动换向阀n（3）电磁换向阀）电磁换向阀上章节上章节上章节上章节上章节上章节下下下下下下章节章节章节章节章节章节2022-3-2926第五章第五章 液压控制阀液

25、压控制阀-5.2 方向控制阀方向控制阀- 5.2.2 换向阀换向阀n二位四通电磁阀二位四通电磁阀n单电磁铁弹簧复位式：单电磁铁弹簧复位式：图图5.34a，单电磁铁控，单电磁铁控制。制。n双电磁铁钢球定位式：双电磁铁钢球定位式：图图5.34b，双电磁铁控，双电磁铁控 制，无复位弹簧，断电后能保留通电时的状态，有制，无复位弹簧，断电后能保留通电时的状态，有 “记忆记忆”功能，减少了电磁铁通电时间，延长了电磁铁功能，减少了电磁铁通电时间，延长了电磁铁寿命，节约了能源。寿命，节约了能源。n “记忆记忆”功能：功能：可避免系统失灵或动作紊乱出事故。可避免系统失灵或动作紊乱出事故。对连续作业的自动化机械和

26、自动线，十分必要。对连续作业的自动化机械和自动线，十分必要。上章节上章节上章节上章节上章节上章节下下下下下下章节章节章节章节章节章节2022-3-2927第五章第五章 液压控制阀液压控制阀-5.2 方向控制阀方向控制阀- 5.2.2 换向阀换向阀n电磁铁有交流、直流和本整型三种：电磁铁有交流、直流和本整型三种：n交流型：交流型：交流交流220V ，换向快，换向快(约约0.010.07s)，但换向冲击，但换向冲击大，换向频次低大，换向频次低(约约30次次/min) 。n电路简单、电磁铁启动力较大。温升高电路简单、电磁铁启动力较大。温升高(外壳要设散热外壳要设散热筋筋)，噪声大，阀芯卡住或电压低等

27、原因易烧坏线圈，故，噪声大，阀芯卡住或电压低等原因易烧坏线圈，故可靠性较差，寿命较短。可靠性较差，寿命较短。n直流型：直流型：24V直流，换向时间长直流，换向时间长(约约0.10.15s)，换向冲击，换向冲击小，换向频次小，换向频次120次次/min 。n需直流电源，启动力比交流电磁铁小。不因铁芯卡住而需直流电源，启动力比交流电磁铁小。不因铁芯卡住而烧坏烧坏(故外壳上无散热筋故外壳上无散热筋)，体积小，噪声小，工作可靠，体积小，噪声小，工作可靠，寿命较长。寿命较长。n本整型：本整型：指交流型。有二极管整流和冲击电压吸收装置，指交流型。有二极管整流和冲击电压吸收装置，有半波整流功能，有直流电磁铁

28、的结构和特性，但接交流有半波整流功能，有直流电磁铁的结构和特性，但接交流电，兼具前述两者优点。电，兼具前述两者优点。上章节上章节上章节上章节上章节上章节下下下下下下章节章节章节章节章节章节2022-3-2928第五章第五章 液压控制阀液压控制阀-5.2 方向控制阀方向控制阀- 5.2.2 换向阀换向阀n电磁铁还可分为电磁铁还可分为n 干式：干式：线圈、铁芯和轭铁不与油接触，电磁铁与阀联结线圈、铁芯和轭铁不与油接触，电磁铁与阀联结时，推杆外周要密封。为避免回油渗入对中弹簧腔，回油时，推杆外周要密封。为避免回油渗入对中弹簧腔，回油压力不能太高。附有手推杆，电磁铁故障时可手动换向。压力不能太高。附有

29、手推杆，电磁铁故障时可手动换向。在简单液压系统中常用。在简单液压系统中常用。n 油浸式：线圈和铁芯浸在无压油液中。推杆和衔铁端部油浸式：线圈和铁芯浸在无压油液中。推杆和衔铁端部要密封。要密封。线圈散热和推杆润滑好，寿命长。密封多使得灵线圈散热和推杆润滑好，寿命长。密封多使得灵敏性较差，造价也较高。敏性较差，造价也较高。n湿式：线圈和衔铁浸在有压油液中湿式：线圈和衔铁浸在有压油液中，也叫，也叫耐压式，推杆耐压式，推杆处无密封。处无密封。散热好，摩擦小。油液阻尼减小了切换冲击和散热好，摩擦小。油液阻尼减小了切换冲击和噪声。吸声小、寿命长、温升低，应用广。噪声。吸声小、寿命长、温升低，应用广。有时将

30、油浸式有时将油浸式和耐压式都叫做湿式。和耐压式都叫做湿式。n电磁铁吸力有限电磁铁吸力有限(120N)，控制换向阀流量小于，控制换向阀流量小于100 L/min 。流。流量较大时用液动或电液动控制。量较大时用液动或电液动控制。上章节上章节上章节上章节上章节上章节下下下下下下章节章节章节章节章节章节2022-3-2929第五章第五章 液压控制阀液压控制阀-5.2 方向控制阀方向控制阀- 5.2.2 换向阀换向阀n（4）液动换向阀）液动换向阀n液动换向阀是利用控制压力油来改变阀芯位置的换向阀。液动换向阀是利用控制压力油来改变阀芯位置的换向阀。上章节上章节上章节上章节上章节上章节下下下下下下章节章节章

31、节章节章节章节2022-3-2930第五章第五章 液压控制阀液压控制阀-5.2 方向控制阀方向控制阀- 5.2.2 换向阀换向阀n对三位阀，按阀芯对中形式，分两种对三位阀，按阀芯对中形式，分两种n弹簧对中型：弹簧对中型：图图5.35a为弹簧对中型三位四通液动换向阀为弹簧对中型三位四通液动换向阀结构原理图。结构原理图。n液压对中型液压对中型n工作原理工作原理n阀芯两端接控制油口阀芯两端接控制油口K1和和K2。K1通压力油，阀芯右移，通压力油，阀芯右移，P与与A 通，通，B 与与T通；通；K2通压力油，阀芯左移，通压力油，阀芯左移，P与与B 通，通，A 与与T通；通；K1和和K2都不通压力油，阀芯

32、在两端对中弹簧作用下处都不通压力油，阀芯在两端对中弹簧作用下处中位。中位。图图5.35b 为其图形符号。为其图形符号。n液动滑阀有换向平稳性要求时，液动滑阀有换向平稳性要求时，K1、K2 油路加阻尼调节器油路加阻尼调节器（图图5.34c为其图形符号），为单向阀和节流阀并联，单向为其图形符号），为单向阀和节流阀并联，单向阀保证进油畅通，节流阀用于回油节流。调节节流阀即调阀保证进油畅通，节流阀用于回油节流。调节节流阀即调整了阀芯动作时间。整了阀芯动作时间。上章节上章节上章节上章节上章节上章节下下下下下下章节章节章节章节章节章节2022-3-2931第五章第五章 液压控制阀液压控制阀-5.2 方向控

33、制阀方向控制阀- 5.2.2 换向阀换向阀n（5）电液换向阀）电液换向阀n组成：电磁阀组成：电磁阀+液动换向阀液动换向阀n电磁阀作先导阀：电磁阀作先导阀：起先导控制作用，控制液动换向阀的起先导控制作用，控制液动换向阀的动作。动作。n液动阀作主阀：液动阀作主阀：控制液压执行元件。控制液压执行元件。n图图5.36 为两端带主阀芯行程调节机构的三位四通电液换为两端带主阀芯行程调节机构的三位四通电液换向阀的结构示意图。有液压力驱动，主阀芯可做得很大，向阀的结构示意图。有液压力驱动，主阀芯可做得很大，允许控制大流量，达到较小电磁铁控制较大流量的目的，允许控制大流量，达到较小电磁铁控制较大流量的目的，其使

34、用方法与电磁换向阀相同。其使用方法与电磁换向阀相同。上章节上章节上章节上章节上章节上章节下下下下下下章节章节章节章节章节章节2022-3-2932上章节上章节上章节上章节上章节上章节下下下下下下章节章节章节章节章节章节2022-3-2933第五章第五章 液压控制阀液压控制阀-5.2 方向控制阀方向控制阀- 5.2.2 换向阀换向阀上章节上章节上章节上章节上章节上章节下下下下下下章节章节章节章节章节章节2022-3-2934第五章第五章 液压控制阀液压控制阀-5.2 方向控制阀方向控制阀- 5.2.2 换向阀换向阀n工作原理工作原理n如图如图5.37a详细图形符号，图详细图形符号，图5.37b为

35、简化符号。为简化符号。n常态：常态：先导阀和主阀中位，控先导阀和主阀中位，控制油路和主油路不进油。制油路和主油路不进油。n左电磁铁通电：左电磁铁通电：先导阀左位，先导阀左位，控制油自控制油自X 口经先导阀到主阀口经先导阀到主阀芯左端，右端回油经先导阀及芯左端，右端回油经先导阀及泄油口泄油口Y回油箱，主阀左位，主回油箱，主阀左位，主油路油路P和和A、B 和和T相通。相通。n右电磁铁通电：右电磁铁通电：则主油路换向。则主油路换向。上章节上章节上章节上章节上章节上章节下下下下下下章节章节章节章节章节章节2022-3-2935第五章第五章 液压控制阀液压控制阀-5.2 方向控制阀方向控制阀- 5.2.

36、2 换向阀换向阀n电液换向阀控制机构电液换向阀控制机构n阻尼调节器：阻尼调节器：又称又称换向时间调换向时间调节器节器，是叠在先导阀与主阀间的，是叠在先导阀与主阀间的单向节流阀。单向节流阀。图图5.38，左电磁铁通，左电磁铁通电，控制油经左单向阀至主阀芯电，控制油经左单向阀至主阀芯左腔，右腔回油需经右节流阀才左腔，右腔回油需经右节流阀才能通过先导阀回油箱。调节节流能通过先导阀回油箱。调节节流阀即调节了主阀换向时间，可消阀即调节了主阀换向时间，可消除换向冲击。除换向冲击。n主阀芯行程调节机构：图主阀芯行程调节机构：图5.36 ，调节主阀阀盖两端螺钉，调节主阀阀盖两端螺钉，主阀芯移动行程和各阀口开度

37、改变，通过主阀的流量随之变主阀芯移动行程和各阀口开度改变，通过主阀的流量随之变化，可对执行元件起粗略调速。若无需要，可用封闭阀盖。化，可对执行元件起粗略调速。若无需要，可用封闭阀盖。上章节上章节上章节上章节上章节上章节下下下下下下章节章节章节章节章节章节2022-3-2936第五章第五章 液压控制阀液压控制阀-5.2 方向控制阀方向控制阀- 5.2.2 换向阀换向阀n 控制油引入和泄油方式控制油引入和泄油方式n按控制压力油及其泄油方式的不按控制压力油及其泄油方式的不同分类，电液换向阀有：同分类，电液换向阀有：n外控外泄外控外泄n外控内泄外控内泄n内控外泄（本例）内控外泄（本例）n内控内泄内控内

38、泄n预控压力阀：图预控压力阀：图5.38，内控式，内控式，若常态位使泵卸荷若常态位使泵卸荷(M、H、 K等中位机能等中位机能)，再启动时控制油可能没有压力，主阀不能动，再启动时控制油可能没有压力，主阀不能动作。因此，在主阀进油孔中插装作。因此，在主阀进油孔中插装预控压力阀预控压力阀(即硬弹簧的单向即硬弹簧的单向阀阀)，这样，卸荷时仍有一定油液压力，能控制主阀芯换向。，这样，卸荷时仍有一定油液压力，能控制主阀芯换向。上章节上章节上章节上章节上章节上章节下下下下下下章节章节章节章节章节章节2022-3-2937第五章第五章 液压控制阀液压控制阀-5.2 方向控制阀方向控制阀- 5.2.2 换向阀换向阀n电液换向阀工作原理要点电液换向阀工作原理要点上章节上章节上章节上章节上章节上章节下下下下下下章节章节章节章节章节章节2022-3-2938第五章第五章 液压控制阀液压控制阀-5.2 方向控制阀方向控制阀- 5.2.2 换向阀换向阀n液压系统对换向阀的要求液压系统对换向阀的要求n 压力损失要小压力损失要小n 泄漏要小泄漏要小0.010.07s0.10.15s上章节上章节上章节上章节上章节上章节下下下下下下章节章节章节章节章节章节2022-3-2939第五章第五章 液压控制阀液压控制阀-5.2 方向控制阀方向控制阀- 5.2.2 换向阀换向阀