三相异步电动机的运行控制课件.ppt
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- 三相 异步电动机 运行 控制 课件
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1、电气控制技术电气控制的基本线路迟正刚1主要内容主要内容 以三相异步电动机为主要控制对象,介绍几种典型控制以三相异步电动机为主要控制对象,介绍几种典型控制电路。本章内容是电气线路分析和设计的基础,要求熟电路。本章内容是电气线路分析和设计的基础,要求熟练掌握。练掌握。2-1 电气控制系统图的类型及有关规定电气控制系统图的类型及有关规定2-2 三相笼型异步电动机全压起动控制三相笼型异步电动机全压起动控制2-3 三相笼型异步电动机降压起动控制三相笼型异步电动机降压起动控制2-4三相绕线转子异步电动机起动控制三相绕线转子异步电动机起动控制2-5三相异步电动机的转速控制三相异步电动机的转速控制2-6三相异
2、步电动机的制动控制三相异步电动机的制动控制第二章作业第二章作业电气控制技术电气控制的基本线路迟正刚22-1 电气控制系统图的类型及有关规定电气控制系统图的类型及有关规定电气控制系统图:将电气控制系统中各电气电气控制系统图:将电气控制系统中各电气元件及其联结用一定图形表达出来。元件及其联结用一定图形表达出来。分类:分类:电气原理图电气原理图(设计、分析用)(设计、分析用)电器布置图电器布置图电气安装图电气安装图电气控制系统中的图形符号和文字符号电气控制系统中的图形符号和文字符号表表2-1 电气图常用图形符号和文字符号新旧标准电气图常用图形符号和文字符号新旧标准P33P40电气控制技术电气控制的基
3、本线路迟正刚3绘制电气原理图的基本原则绘制电气原理图的基本原则主电路与辅助电路分别绘制主电路与辅助电路分别绘制主电路就是从电源到电动机的大电流通过的通路主电路就是从电源到电动机的大电流通过的通路辅助电路包括:控制、照明、信号、保护等电路辅助电路包括:控制、照明、信号、保护等电路按展开图绘制按展开图绘制按照电路的联结关系和动作逻辑来绘制各电气环节按照电路的联结关系和动作逻辑来绘制各电气环节不按照电气元件的实际位置和形状大小来绘制不按照电气元件的实际位置和形状大小来绘制触头按无外力状态绘制触头按无外力状态绘制元件排列次序,按动作次序元件排列次序,按动作次序采用标准的文字及图形符号采用标准的文字及图
4、形符号例:图例:图2-1 机床电气原理图机床电气原理图 P41电气控制技术电气控制的基本线路迟正刚42-2 三相笼型异步电动机全压起动控制三相笼型异步电动机全压起动控制 三相笼型异步电动机由于结构简单。价格三相笼型异步电动机由于结构简单。价格便宜。坚固耐用等一系列优点获得了广泛便宜。坚固耐用等一系列优点获得了广泛的应用。它的控制线路大都由继电器、接的应用。它的控制线路大都由继电器、接触器、按钮等有触点电器组成。对它的起触器、按钮等有触点电器组成。对它的起动控制有全压起动和降压起动两种方式,动控制有全压起动和降压起动两种方式,本节先介绍全压起动控制线路。本节先介绍全压起动控制线路。电气控制技术电
5、气控制的基本线路迟正刚5一、单向全压起动控制线路一、单向全压起动控制线路组成组成主电路:由主电路:由QS、FU、KM的主触头、的主触头、FR的的热元件与电动机热元件与电动机M构构成。成。控制回路:由起动按控制回路:由起动按钮钮SB2、停止按钮、停止按钮SBl、KM的线圈及其常开的线圈及其常开辅助触头、辅助触头、FR的常闭的常闭触头构成。触头构成。电气控制技术电气控制的基本线路迟正刚6 工作原理工作原理-起动起动合上合上QS,引入三相电源。,引入三相电源。按下按下SB2,KM线圈通电,主触线圈通电,主触头闭合,电动机接通电源。头闭合,电动机接通电源。同时同时KM常开辅助触头闭合,使常开辅助触头闭
6、合,使接触器吸引线圈经两条路通电。接触器吸引线圈经两条路通电。松开松开SB2,SB2自动复位。自动复位。KM的线圈通过的线圈通过KM常开辅助触常开辅助触头维持继续通电,从而保持电头维持继续通电,从而保持电动机的连续运行。动机的连续运行。自锁自锁-依靠接触器自身辅助触依靠接触器自身辅助触头而使其线圈保持通电。头而使其线圈保持通电。电气控制技术电气控制的基本线路迟正刚2022-3-287按纽按纽SB2按下按下 SB2维持按下状态维持按下状态 ,KM动作动作 SB2复位复位,KM自锁触自锁触点点KM线圈通电线圈通电 辅助触点闭合双路通电辅助触点闭合双路通电 维持维持KM线圈通电线圈通电电气控制技术电
7、气控制的基本线路迟正刚8工作原理工作原理-停止停止按下停止按钮按下停止按钮SB1,KM断电释放。断电释放。 KM的主触头将三相电源切断,电的主触头将三相电源切断,电动机动机M停止旋转。停止旋转。同时同时KM常开辅助触头断开,自锁常开辅助触头断开,自锁解除。解除。松开按钮后,松开按钮后, SB1的常闭触头在复的常闭触头在复位弹簧的作用下,虽又恢复到原来位弹簧的作用下,虽又恢复到原来的常闭状态,但接触器线圈已不再的常闭状态,但接触器线圈已不再能依靠自锁触头通电了,能依靠自锁触头通电了,电气控制技术电气控制的基本线路迟正刚9按下停止按钮按下停止按钮SB1, 按钮按钮SB1释放释放 KM断电释放,自锁
8、解除。断电释放,自锁解除。 SB1的常闭触头复位的常闭触头复位SB1电气控制技术电气控制的基本线路迟正刚10保护环节保护环节FU做短路保护,做短路保护,保护电源。保护电源。FR做过载保护,做过载保护,保护电动机。保护电动机。KM做失压保护,做失压保护,防止自起动防止自起动。电气控制技术电气控制的基本线路迟正刚11二、点动控制二、点动控制1、基本点动控制线路、基本点动控制线路主电路:与单向起动相同主电路:与单向起动相同控制线路:控制线路:SB自动复位,自动复位,实现点动控制。实现点动控制。特点:只能实现点动控制特点:只能实现点动控制电气控制技术电气控制的基本线路迟正刚122、带手动开关、带手动开
9、关SA的点动控制线路的点动控制线路需要点动时,将需要点动时,将SA开关打开关打开,操作开,操作SB2即可实现点动即可实现点动控制。控制。需要连续工作时,将需要连续工作时,将SA开开关合上,将自锁触头接入,关合上,将自锁触头接入,操作操作SB2即可实现连续控制。即可实现连续控制。特点:特点:SA作为作为SB2工作方工作方式的选择开关。式的选择开关。电气控制技术电气控制的基本线路迟正刚13 SA合上合上:连续工作连续工作 SA断开断开:点动点动电气控制技术电气控制的基本线路迟正刚143、采用复合按纽、采用复合按纽SB3的点动控制线路的点动控制线路点动,按下点动,按下SB3,其常闭触头断开,其常闭触
10、头断开自锁电路,常开触头接通自锁电路,常开触头接通KM线圈,线圈,主触头闭合,电动机起动旋转。主触头闭合,电动机起动旋转。松开松开SB3时,时, KM线圈断电,主触线圈断电,主触头断开,电动机停止转动。头断开,电动机停止转动。连续运转,按起动按钮连续运转,按起动按钮SB2。停机,按停止按钮停机,按停止按钮SB1。特点:三个按纽分别控制特点:三个按纽分别控制。电气控制技术电气控制的基本线路迟正刚15 点动起动时,点动起动时,SB3复合触点,常闭先断,常开后合复合触点,常闭先断,常开后合 (1)初始状态)初始状态 (2)常闭断开)常闭断开 (3)常开闭合(自锁失效)常开闭合(自锁失效)SB3SB3
11、电气控制技术电气控制的基本线路迟正刚16点动按纽复位时,点动按纽复位时,SB3复合触点,常开先断,常闭后合复合触点,常开先断,常闭后合 (1)动作状态)动作状态 (2)常开断开(自锁触点断开)常开断开(自锁触点断开) (3)常闭闭合)常闭闭合SB3SB3电气控制技术电气控制的基本线路迟正刚17三、电动机的正反转控制线路三、电动机的正反转控制线路工作原理,将接至电工作原理,将接至电动机的三相电源进线动机的三相电源进线中的任意两相对调,中的任意两相对调,即可使电动机反转。即可使电动机反转。主电路:主电路:KM1,KM2换相序。换相序。KM1,KM2同时动作,同时动作,将引起电源相间短路,将引起电源
12、相间短路,要加互锁。要加互锁。电气控制技术电气控制的基本线路迟正刚181、电动机的、电动机的“正正停停反反”控制线路控制线路两个单向运行控制线路并联。两个单向运行控制线路并联。KM1控制正向,控制正向,KM2控制反控制反向。向。KM1,KM2同时动作,电源同时动作,电源短路,必须禁止。短路,必须禁止。方法:利用两个接触器常闭方法:利用两个接触器常闭触头起相互控制作用。触头起相互控制作用。这种利用两个接触器的常闭这种利用两个接触器的常闭辅助触头互相控制的方法叫辅助触头互相控制的方法叫做互锁,而两对起互锁作用做互锁,而两对起互锁作用的触头便叫做互锁触头。的触头便叫做互锁触头。互锁的存在使得当换向时
13、必互锁的存在使得当换向时必须停车。须停车。电气控制技术电气控制的基本线路迟正刚19正向起动过程正向起动过程 停车过程停车过程电气控制技术电气控制的基本线路迟正刚202、电动机的、电动机的“正正反反停停”控制线路控制线路接触器互锁依然保留,接触器互锁依然保留,加装按纽互锁,可以加装按纽互锁,可以实现直接换向控制。实现直接换向控制。双重联锁:既有接触双重联锁:既有接触器互锁又有按纽互锁。器互锁又有按纽互锁。作用:作用:接触器互锁:防止电源接触器互锁:防止电源短路短路按纽互锁:提高工作效按纽互锁:提高工作效率率电气控制技术电气控制的基本线路迟正刚21电气控制技术电气控制的基本线路迟正刚22四、自动往
14、复行程控制线路四、自动往复行程控制线路1、主电路、主电路同电动机正反转控制线同电动机正反转控制线路。路。2、控制电路、控制电路接触器互锁依然保留,接触器互锁依然保留,加装行程开关互锁,以加装行程开关互锁,以实现自动换向控制。实现自动换向控制。电气控制技术电气控制的基本线路迟正刚23KM1KM1:前进:前进KM2KM2:后退:后退SQ1SQ1:末端行程开关:末端行程开关SQ2SQ2:始端行程开关:始端行程开关SB2SB2:正向起动按纽:正向起动按纽 SB3SB3:反向起动按纽:反向起动按纽SQ2 退退 进进 SQ1电气控制技术电气控制的基本线路迟正刚243、单周期控制电路、单周期控制电路按下起动
15、按纽按下起动按纽SB2,运行一周后回到始端运行一周后回到始端自动停止。自动停止。去掉始端去掉始端SQ2的自动的自动起动环节即可。起动环节即可。电气控制技术电气控制的基本线路迟正刚254、末端延时单周控制、末端延时单周控制 电路电路末端末端SQ1的起动控的起动控制改为经制改为经KT后起动后起动反向接触器反向接触器KM2。电气控制技术电气控制的基本线路迟正刚26自动往复行程控制线路小结自动往复行程控制线路小结电气控制技术电气控制的基本线路迟正刚27自动往复之单周期自动往复之单周期 自动往复之连续自动往复之连续电气控制技术电气控制的基本线路迟正刚28 单周期单周期 末端延时末端延时电气控制技术电气控
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