书签 分享 收藏 举报 版权申诉 / 67
上传文档赚钱
当前位置： 首页 > 办公、行业 > 各类PPT课件（模板） > 第2章旋转质量陀螺仪及其力学分析课件.ppt

类型第2章旋转质量陀螺仪及其力学分析课件.ppt

  • 上传人（卖家）：三亚风情
  • 文档编号：2271780
  • 上传时间：2022-03-28
  • 格式：PPT
  • 页数：67
  • 大小：1.22MB
    • 【下载声明】
    1. 本站全部试题类文档，若标题没写含答案，则无答案；标题注明含答案的文档，主观题也可能无答案。请谨慎下单，一旦售出，不予退换。
    2. 本站全部PPT文档均不含视频和音频，PPT中出现的音频或视频标识（或文字）仅表示流程，实际无音频或视频文件。请谨慎下单，一旦售出，不予退换。
    3. 本页资料《第2章旋转质量陀螺仪及其力学分析课件.ppt》由用户（三亚风情）主动上传，其收益全归该用户。163文库仅提供信息存储空间，仅对该用户上传内容的表现方式做保护处理，对上传内容本身不做任何修改或编辑。 若此文所含内容侵犯了您的版权或隐私，请立即通知163文库（点击联系客服），我们立即给予删除！
    4. 请根据预览情况，自愿下载本文。本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
    5. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007及以上版本和PDF阅读器，压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
    配套讲稿：

    如PPT文件的首页显示word图标，表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。

    特殊限制：

    部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片，仅作为作品整体效果示例展示，禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。

    关 键  词：
    旋转 质量 陀螺仪 及其 力学 分析 课件
    资源描述：

    1、2022-3-2712022-3-272xxyyzzJJJHijkzx zy zzJHHkk2022-3-273MHdtdiMHHdtd0dtdHMH2022-3-274zyxxyxzyzMMMH00000zyxxyMMMHH0yxxyMHMHHMxyHMyx2022-3-2751 1自由陀螺仪的自由陀螺仪的进动性进动性（Spin Precession）陀螺转子轴在外力矩作用下绕与外力矩相垂直的方向的转动运动，称为陀螺的“进动运动” 2022-3-2761 1自由陀螺仪的自由陀螺仪的进动性进动性（Spin Precession）2022-3-2771 1自由陀螺仪的自由陀螺仪的进动性进动性（S

    2、pin Precession）M2022-3-278织女星 北极星 1 1自由陀螺仪的自由陀螺仪的进动性进动性（Spin Precession）2022-3-2792022-3-27102 2自由陀螺仪的稳定性自由陀螺仪的稳定性（spin stabilization） 0M0dtdiHconstH 2022-3-27113 3陀螺力矩与陀螺效应陀螺力矩与陀螺效应 2022-3-27122sincciiydFa mmrdVrd drdhimdVrd drdh2sincyar322sinGxydMrd drdh 42GxyMR hGxyMH 2022-3-27133 3陀螺力矩与陀螺效应陀螺力矩与

    3、陀螺效应2022-3-27143 3陀螺力矩与陀螺效应陀螺力矩与陀螺效应2022-3-27151 1单自由度陀螺感受转动的特性单自由度陀螺感受转动的特性2022-3-2716 2022-3-2717HMxd3.3.关于单自由度陀螺漂移率的解释关于单自由度陀螺漂移率的解释2022-3-2718bbbzyOxOxyz bybzbxy xyz2022-3-2719（1） 框架框架 bri kjiyzzyxbe)sincos()sincos(2022-3-2720 kjiyzzyxb)sincos()sincos()(sincossincos)(yzbzzybyxbxkJjJiJHyzbzzybyxb

    4、xb)sincos()sincos()(2022-3-2721（2） 转子转子 kjiyzzyxc)sincos()sincos()( ()(cossin)(cossin)cexeyzzzyHJiJjJk 2022-3-2722 cbBHHHkJJJjJJiJJHyzbzzzzybyexbxeB)sincos)()sincos)()(zJH2022-3-2723)sincos)()sincos)()(yzbzzBzzybyeByxbxeBxJJHHJJHJJHxzyyzxMHHdtdHxyzzybyezyyzbzzxbxeMJJJJHJJ)sincos)(sincos)()sincos)(si

    5、ncos)()( 2022-3-2724xxzyMJHJ )sincos()(cossin )()()(cossin )(cossin )ebxyzebexzbzebyyzzyxJJHJJJJJJM yxJHMxMCDyJDCH2022-3-2725JCHCH2020 JCf210JC0)cos1 (0tCH2022-3-2726HCDJ JC20JCDJD220)1sin(1110220teCHt/1arctan2 2022-3-2727CHK KCH 2022-3-2728HDJ DJT DHT )1 (/TteTtDH0T tDHKDHtdtK0 2022-3-2729HJ ttttdt

    6、dtKdtdtJH0000 2022-3-2730HCDJ )()()()(2sHsCsDssJs)(s)(s2022-3-27312200( )( )12( )1sKG ssss2022-3-2732HCDJ 2022-3-2733OXYZOxyzxyzXYZO2022-3-2734000 xzyxxyzxyyyxzzzdHdtHMdHHMdtHMdHdt xyzXYZO2022-3-2735(1) (1) 只只考虑转子列写欧拉方程考虑转子列写欧拉方程 c)sin(cosczcycxcJJJH xyzXYZO2022-3-2736(1) (1) 只只考虑转子列写欧拉方程考虑转子列写欧拉方程

    7、sincosxyzXYZO2022-3-2737(sin)coscosczcycxzdJJJMdt (1) (1) 只只考虑转子列写欧拉方程考虑转子列写欧拉方程cycxJJzczMJdtd)sin( (1) 2022-3-2738(2) (2) 考虑转子、内环列写欧拉动力学方程考虑转子、内环列写欧拉动力学方程 sincosbzbybxbJJJHsin)sin(cos)()(1bzczbycybxcxJJJJJJH 2022-3-2739xbycybzczbxcxMJJJJJJdtd)sin(cos)(cossin)sin()(xbzbycyczbxcxMJJJJJJcossin)(cos)si

    8、n()(2 (2) (2) 考虑转子、内环系统列写欧拉动力学方程考虑转子、内环系统列写欧拉动力学方程(2) 2022-3-2740(3) (3) 考虑转子、内环、外环整个系统列写欧拉动力学方程考虑转子、内环、外环整个系统列写欧拉动力学方程YYMdtdHaYzyYHHHHsincos11aYaYJH22222()cos(sin)sinsin()cossin(sin)sin()cossin(sin)sinYcybyczbzaYcybybzczaYcybybzaYczHJJJJJJJJJJJJJJJ2022-3-27412222()cossin(sin)sin()( 2 cossin)2 sinco

    9、s()cossin(sin)sin(sin)cosYYcybybzaYczcybybzcybybzaYczczdHdMJJJJJdtdtJJJJJJJdJJdt sincos)sin(cossin)(2sincos)(22zYczcybybzaYbzbycyMMJJJJJJJJ (3) (3) 考虑转子、内环、外环整个系统考虑转子、内环、外环整个系统, ,列写欧拉动力学方程列写欧拉动力学方程(3) 2022-3-2742222()cossin2()sincos(sin )cossin()(sin ) cos()sincos(sin )cybybzaYbzbycyczYzcxbxczcybybz

    10、xczzJJJJJJJJMMJJJJJJMdJMdt 2022-3-2743 0zM0)sin(czJdtd222()cossin2()sincos(sin)cossin()(sin) cos()sincos(sin)cybybzaYbzbycyczYzcxbxczcybybzxczzJJJJJJJJMMJJJJJJMdJMdt constJcz)sin(2022-3-2744xbxcxYaYbzbycyMHJJMHJJJJ cos)(cossincos)(22222()cossin2()sincos(sin)cossin()(sin) cos()sincos(sin)cybybzaYbzby

    11、cyczYzcxbxczcybybzxczzJJJJJJJJMMJJJJJJMdJMdt 2022-3-2745 xbxcxYaYbzbycyMHJJMHJJJJ cos)(cossincos)(22xbxcxYaYbycyMHJJMHJJJ )()(xxYYMHJMHJ 2022-3-2746 xxYYMHJMHJ )()()()()()()()()()(2222222222222222sMsMHsJJsHHsJJJHsJJJHsJJsHsMsMHsJJJHsJJsHHsJJsHHsJJJssYxYxYxYYxxYxxYYxYYxYxYxx2022-3-2747 Hs 21sJY Hs 21

    12、sJx )(sMx )(s )(s )(sMY 2022-3-2748 21sJY 21sJx Hs Hs ( ) s ( ) s ( )YM s 2022-3-2749 2022-3-2750 )()()()(22222222HsJJsHHsJJJsHsJJJHsJJsHsYxYxYYxxYxtJJHtHHttJJHtHHtnxYnnYxnsin1cos11)(sin1cos11)(YxnJJH222022-3-2751 )()()()()()(2222222222HsJJsHHsJJsJsHsJJsJHsJJsHsYxYxYYxxYxtHJJtHJtHHJttHJJtHJtHHJtnYxn

    13、YYnYxnxxsincos1)(sincos1)(2222222022-3-2752 xxYYMHJMHJ 4321xxxxX21yyYxYMMuuU212022-3-27532244314221uJxJHxxxuJxJHxxxxxYY21432143211000010000010000000010uuJJxxxxJHJHxxxxXxYxY 2022-3-275421432143211000010000010000000010uuJJxxxxJHJHxxxxXxYxY 43212101000001xxxxyyY2022-3-2755xxYYMHJMHJ YYxxMCMC YYxxJHCJHC

    14、 00HCHC2022-3-275600CHHC0(0)0(0)000000cos()sin()tt2220220000CH000arctan()2022-3-27572220020022HTC2022-3-27582022-3-2759l 坐标变换l 转子、内环坐标系的角速度l 角动量的计算2022-3-2760ZimYimXimmim)()()( mG2022-3-2761 mG imimiGcoscossincossinsincoscossinsinsin0coscos0sin010sin0coscossin0sincos0001GmC： 2022-3-2762coscos)(sin)(

    15、cossin)(sincos)(cos)(sinsin)(sin)(cos)()()()(coscossincossinsincoscossinsinsin0cos)()()(ZimYimXimZimYimXimZimXimZimYimXimZimYimXimGmGmiC2022-3-2763coscos)(sin)(cossin)(sinsincos)(cos)(sinsin)(cossin)(cos)(sincoscoscos)(sin)(cossin)(sincos)(cos)(sinsin)(sin)(cos)(ZimYimXimZimYimXimZimXimZimYimXimZimYimXimZimXimGiG2022-3-2764YXiGxYiGMHMHcos)()(YZimXimxZimYimMHMH)()()()(ZimXimYZimYimxHMHM)()()()(2022-3-2765精品课件精品课件！2022-3-2766精品课件精品课件！2022-3-2767本章小结

    展开阅读全文
    提示  163文库所有资源均是用户自行上传分享，仅供网友学习交流，未经上传用户书面授权，请勿作他用。
    关于本文
    本文标题：第2章旋转质量陀螺仪及其力学分析课件.ppt
    链接地址：https://www.163wenku.com/p-2271780.html

    Copyright@ 2017-2037 Www.163WenKu.Com  网站版权所有  |  资源地图   
    IPC备案号:蜀ICP备2021032737号  | 川公网安备 51099002000191号


    侵权投诉QQ：3464097650  资料上传QQ：3464097650
       


    【声明】本站为“文档C2C交易模式”，即用户上传的文档直接卖给（下载）用户，本站只是网络空间服务平台，本站所有原创文档下载所得归上传人所有，如您发现上传作品侵犯了您的版权，请立刻联系我们并提供证据，我们将在3个工作日内予以改正。

    163文库

    联系客服