第六章GPS信号接收机课件.ppt

1、 GPS信号接收机，是GPS导航卫星的用户设备，是实现GPS卫星导航定位的终端仪器。它是一种能够接受、跟踪、变换和测量GPS卫星导航定位信号的无线电接收设备，既具有常用无线电接收设备的共性，又具有捕获、跟踪和处理卫星微弱信号的特性。 1964. TRANSIT卫星信号接收机； 1980. 第一台商品GPS信号接收机； 1994. GPS和GLONASS信号集成接收机。GPS卫星卫星载波载波L1，L2伪噪声码伪噪声码C/A码，码，P码码导航电文导航电文D码码GPS信号信号L1，C/A，DL1，P，DL2，P，DGPS信号接收机信号接收机载波载波L1，L2伪噪声码伪噪声码C/A码，码，P码码导航电

2、文导航电文D码码GPS信号的处理流程信号的处理流程1. 按接收机的用途分类 导航型接收机 测地型接收机 授时型接收机 导航型接收机又分为: 低动态型(如车载型和航海型)、 中动态型(如航空型,飞行速度低于: 400Km/h) 高动态型(如航空型、星载型等,飞行速度大于: 400Km/h) 。结构简单、操作方便、价格便宜、应用十分广泛。测量方式多样(伪距测量、载波相位测量、GPS RTD和GPS RTK等).定位精度高(精度可达Cm级甚至更高!)。结构复杂、功能完善、价格较贵和应用范围较广。提供高精度的时间授时,主要用于天文台、地面监测站和无线电通讯中时间同步等。2. 按接收机的载波频率分类 单

3、频接收机 只能接收 L1 载波信号,测量定位精度一般较低! 双频接收机 可同时接收 L1 、L2载波信号,测量定位精度较高!生产厂家GARMINLeicaTrimble型号GPS35LPSR510AgGPS114首产年代199919992000体积2.2*3.8*1.05(in)205*165*72(mm)6*5*1(in)重量3.88oz1.1kg1.38lb波道数121212观测量C/A伪距C/A伪距C/A伪距定时精度1000ns100ns1000ns冷启动时间45s3min2.5min热启动时间5s45s30s作业温度-3085-2055-3065功耗/ W1.15.33.1天线类型微带

4、微带微带定位精度5m10+1PPM1m注：1in=2.54cm，1lb=0.453592kg，1oz=28.349523g。生产厂家AshtechLeicaTrimble型号Z-XtremeSR5305700首产年代200020012001体积7.75*3*8.75(in)205*165*72(mm)4.7*2.6*8.2(in)重量3.5lb1.65kg1.2kg波道数242418定时精度335ns100ns100ns冷启动时间150s3min90s热启动时间15s45s 航线菜单下设定。如果目前有活动航线，那么 导向 的点是航线中第一个路点，每到达一个路点后，自动指到下一个路点。 6. 日

5、出日落时间 (Sun set/raise time) 大多数 GPS 能够显示当地的日出、日落时间，这在计划出发 / 宿营时间时是有用的。这个时间是 GPS 根据当地经度和日期计算得到的，是指平原地区的日出、日落时间，在山区因为有山脊遮挡，日照时间根据情况要早晚各少半个小时以上。 GPS 的时间是从卫星信号得到的格林尼制时间，在设置 (setup) 菜单里可以设置本地的时间偏移，对中国来说，应设 +8 小时，此值只与时间的显示有关。 7. 航迹 (Plot trail) GPS 每秒更新一次坐标信息，所以可以记载自己的运动轨迹。一般 GPS 能记录 1024 个以上足迹点，在一个专用页面上，以可调比例尺显示移动轨迹。足迹点的采样有自动和定时两种方式自动采样由 GPS 自动决定足迹点的采样方式，一般是只记录方向转折点，长距离直线行走时不记点；定时采样可以规定采样时间间隔，比如 30 秒、一分钟、 5 分钟或其他时间，每隔这么长时间记一个足迹点。