直流无刷电机及其驱动技术课件.ppt

1、n电流方向不同时，产生的磁场方向不同。n若绕组的绕线方向一致，当电流从A相绕组流进，从B相绕组流出时，电流在两个绕组中产生的磁动势方向是不同的。100 000 001 011 111 110 100 000 001 011 111 110从霍尔传感器输出的二进制编码控制6个功率管的导通，可由逻辑电路实现，也可由软件编程实现。1.A+C- 2.A+B- 3.C+ B- 4.C+A- 5.B+A- 6. B+C- 1.A+B- 2.A+C- 3. B+C- 4. B+A- 5.C+ A- 6 .C+B- n 每相绕组中电流是正负交替的 正负交替的 ，只是从电刷外部看电流是单方向的。n每一个定子绕组

2、回路与DC电机电枢回路是类似的。n但其电压和电流都是在每半个电周期中仅导通120度。n电机制作时保证其绕组内反电势为梯形波，但平顶部分与电压和电流同时出现，其极性也与电压和电流一致。n从功率平衡的角度考虑 T=EaIa+EbIb+EcIcn又因为E=Ke,且在所有的时间都有两相绕组流过相同电流， T=2KeIa可见，力矩与定子绕组电流成正比，改变电流即改变力矩。dsPIC30F2010的的PWM 模块模块 当下桥臂的功率管由导通到关断时，上桥臂的功率管延时一段时间再由关断到导通，以防止桥臂直通。 这个延时时间称为”死区”。 死区可通过编程改变。A+C- A+B- C+B- C+A- B+A- B+C- 精品课件精品课件！精品课件精品课件！