电动汽车整车控制器课件.ppt

1、新能源汽车技术培训新能源汽车技术培训电动汽车电动汽车& &整车控制整车控制主讲老师：主讲老师： 新能源汽车技术培训新能源汽车技术培训v 背景介绍背景介绍1了解电动汽车的核心部件整了解电动汽车的核心部件整车控制器车控制器了解新能源电动汽车的三大电了解新能源电动汽车的三大电了解新能源电动汽车了解新能源电动汽车32新能源汽车技术培训新能源汽车技术培训 电动汽车定义：是指以电动汽车定义：是指以车载电源为主要动力，用车载电源为主要动力，用电机驱动车轮行驶，符合电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项道路交通、安全法规各项要求的车辆。要求的车辆。包括：纯电动汽车BEV插电式混合动力汽车 PHEV一、什

2、么是电动汽车？一、什么是电动汽车？ 人生定义 就是人们追求幸福和享受幸福的过程新能源汽车技术培训新能源汽车技术培训中国工程院院士中国工程院院士香港工程科学院院士香港工程科学院院士英国皇家工程院院士世界电动汽车协会主席中国有望十年后成为电动汽车强国中国有望十年后成为电动汽车强国国民车低速车高端车特种车新能源汽车技术培训新能源汽车技术培训二、整车控制器系统二、整车控制器系统 整车控制系统VMS, 是电动汽车的神经中枢，承担了各系统的数据交换，信息传递、故障诊断、安全监控、驾驶人意图解析、动力电池能量管理等作用，对电动汽车的动力性、经济性、安全性和舒适性等有很大的影响。12V低压电气系统高压系统高压

3、系统整车整车网络网络控制控制系统系统整整车车控控制制系系统统组组成成新能源汽车技术培训新能源汽车技术培训低压电气系统有12V辅助电池和低压电气设备组成，其作用有2个：1.为灯光、仪表等常规低压电气设备供电；2.为整车控制器、电机控制器和部分辅助部件供电。1.低压电气系统低压电气系统2.高压电气系统高压电气系统高压电气系统由动力电池、驱动电机及控制器、空调压缩机及控制器、DC等组成。3.整车网络控制系统整车网络控制系统整车网络控制系统包括整车控制器、电机控制器、动力电池管理系统、信息显示系统和通信系统等。4.对整车控制系统的要求：对整车控制系统的要求：为保证纯电动汽车的安全和可靠运行，要求：具有

4、可靠性、容错性、电磁兼容性、环境适应性ALOREMBLOREMCLOREM新能源汽车技术培训新能源汽车技术培训二、整车控制器简介二、整车控制器简介 整车控制器简称VCU（vehicle contorl unit）是整车控制系统的核心，承担车辆各系统的数据交换与管理，故障诊断、安全监控、驾驶人意图解析等作用。新能源汽车技术培训新能源汽车技术培训FlexRay网络结构网络结构三、整车控制器的主要功能三、整车控制器的主要功能6状态监测与显示状态监测与显示新能源汽车技术培训新能源汽车技术培训 整车控制器通过采集钥匙信号、充电信号、加速/制动踏板位置信号等来判断当前需要的工作模式。 根据当前的参数和前段

5、时间工作时的记忆参数，计算出合理的输出 显示数据 转矩 充电模式 行车模式 二选其一新能源汽车技术培训新能源汽车技术培训 作用：对能量进行优化可提高续驶里程 优化方式：电量低时，指令关闭部分辅助舒适电气设备（空调、暖风、座椅加热等）使电量优先用于保证车辆的安全行驶。整车新能源汽车技术培训新能源汽车技术培训等离子切割设备3.通信网络管理通信网络管理整车控制器是信息控制中心，负责：信息的组织与管理网络状态监控网络节点管理、信息优先权的动态分配网络故障的诊断与处理新能源汽车技术培训新能源汽车技术培训4 制动能量回收制动能量回收 整车控制器根据行车速度驾驶人制动意图动力电池组的荷电状态进行综合判断，若

6、达到回收制动能量的条件，整车控制器即会向电机控制器发出控制指令，使驱动电机工作在发电状态，将制动能量转变成电能电能存储到动力蓄电池中。 制动能量回收原则：不干预液压系统ABS的工作，优先级低于ABS新能源汽车技术培训新能源汽车技术培训 5.5.故障诊断与处理故障诊断与处理 整车控制器连续检测各控制系统，并进行故障诊断和相应的安全保护处理，同时还对故障进行：等级分类，报警显示、存储故障码等处理。 整车控制器将电动汽车的故障分为4级：一级一级 致命故障致命故障 需紧急断开高压电！需紧急断开高压电！二级二级 严重故障严重故障 电机电机0转矩输出转矩输出 动力电池限流动力电池限流20A输出！输出！三级

7、 一般故障 跛行 降低功率 限速15-20km/h！四级 轻微故障 停止能量回收 仪表进行故障显示，行驶不受影响 新能源汽车技术培训新能源汽车技术培训6.车辆状态监测 整车控制器能够对车辆进行实时检测，并将各子系统的信息发给车载信息显示系统，将状态信息和故障诊断信息通过数字仪表显示出来。 显示内容包括：车速、里程、电机转速、温度、电池电量、电压、电流、故障信息新能源汽车技术培训新能源汽车技术培训7.电动汽车的报警灯符号及含义电动汽车的报警灯符号及含义序号序号指示灯指示灯名称名称常亮常亮工作条件工作条件1动力电池故障表示动力电池内部出现短路或断路故障来自总线信号，受整车控制器控制2充电线连接指示

8、灯连接好充电枪时点亮在该灯点亮时无法进入行车状态。3驱动电机或其控制器过热警告灯表示驱动电机或其控制器温度过高来自总线信号，受整车控制器控制4动力电池电量不足警告灯表示该车的动力电池电量不足，需充电处理来自总线信号，受整车控制器控制5EV驱动模式指示灯表示车辆处于纯电动驱动模式来自总线信号，受整车控制器控制6车辆运行准备就绪指示灯点亮说明上电结束车辆可开始运行来自总线信号，受整车控制器控制新能源汽车技术培训新能源汽车技术培训8.故障诊断仪使用方法故障诊断仪使用方法电动汽车故障诊断仪与传统燃油车诊断仪类似，能到多种车型的多个系统进行诊断，标定和烧录程序，还能对主要部件进行测试。诊断仪的使用方法：

9、1.将诊断仪连接至OBD车载诊断系统16针接口；2.进入诊断界面后选择被诊断车辆的品牌和车型；3.选择系统诊断或测试；4.浏览故障码；5.读取数据流和冻结帧；6.处理故障，清除故障码。小知识：故障冻结帧 当车辆确认有故障的瞬间，由整车控制器存储在“此瞬间”的整车状态信息，有车速、高压、档位、加速踏板开度、电机温度等信息，帮助分析故障原因，为检修提供重要依据。新能源汽车技术培训新能源汽车技术培训本课小结：电动汽车整车控制器一一. .电动汽车定义电动汽车定义 是指以车载电源为主要动力，用是指以车载电源为主要动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。

10、通、安全法规各项要求的车辆。包括：BEV&PHEV二、整车控制系统二、整车控制系统VMS 是电动汽车的神经中枢，由低压是电动汽车的神经中枢，由低压电气系统、高压电气系统和整车电气系统、高压电气系统和整车网络控制系统三大部分组成。网络控制系统三大部分组成。三三. .整车控制器整车控制器简称简称VCUVCU是整车控制系统的核心，承担车辆各是整车控制系统的核心，承担车辆各系统的数据交换与管理，故障诊断、安全监系统的数据交换与管理，故障诊断、安全监控、驾驶人意图解析等作用。控、驾驶人意图解析等作用。 状态监测与显示状态监测与显示12V四、四、故障诊断仪的使用故障诊断仪的使用 电动汽车故障诊断仪能到多种车型的多个系电动汽车故障诊断仪能到多种车型的多个系统进行诊断，标定和烧录程序，还能对主要部统进行诊断，标定和烧录程序，还能对主要部件进行测试。件进行测试。新能源汽车技术培训新能源汽车技术培训game over