电动机PC控制简单课件.ppt

1、PLCP - 编程编程L - 逻辑逻辑C - 控制控制可编程序控制器可编程序控制器 在继电器控制系统中，由于在继电器控制系统中，由于逻辑部分逻辑部分是是由许多实际触点按一种固定方式接好的线路，由许多实际触点按一种固定方式接好的线路，所以所以“程序程序”不能灵活变更。不能灵活变更。 而而 PLC 是采用大规模集成电路的微处是采用大规模集成电路的微处理器和存储器来代替继电器理器和存储器来代替继电器逻辑部分逻辑部分，通过，通过编程，可以灵活地改变其控制程序，就相当编程，可以灵活地改变其控制程序，就相当于改变了继电器控制电路的接线。于改变了继电器控制电路的接线。双双速速异异步步电电动动机机控控制制线线

2、路路之之三三KM1FRSA3KM1KMKT2KM3KMKTKT2KM3KM输入输入输出输出逻逻辑辑控控制制PLCFR1SA2SA1KM2KM3KM直接带负载直接带负载开关量控制开关量控制输入输出点为输入输出点为 61KM2KM1KT3KMFR2KM1KM2SB1KM3SB2KM1KT1SB1SBKAnKRZnKRFKAKAnKRFnKRZPLCFR1SB2SB1KM2KM3KM3SBnKRZnKRF梯形图程序梯形图程序100010013000100330002000200120021004语句表语句表0 LD NOT 10001 AND 10012 OUT 30003 LD 30004 AND

3、 NOT 10035 OUT 20006 OUT 20017 AND 10048 OUT 2002第一节第一节 PC的特点及主要功能的特点及主要功能 可编程序控制器简称为可编程序控制器简称为PC ，是，是在可编程序逻辑控制器的基础上，结在可编程序逻辑控制器的基础上，结合先进的微型计算机控制技术发展起合先进的微型计算机控制技术发展起来的一种新型的工业控制器。来的一种新型的工业控制器。 PC控制技术已成为电机控制的控制技术已成为电机控制的主要手段和重要的基础设备之一。主要手段和重要的基础设备之一。第一节第一节 PC的特点及主要功能的特点及主要功能（一） PC的特点的特点 可靠性高可靠性高 编程简单

4、编程简单 性能齐全性能齐全 结构紧凑结构紧凑 直接带负载直接带负载高可靠性高可靠性 工业生产一般要求控制设备具有很强的抗工业生产一般要求控制设备具有很强的抗干扰能力，能在恶劣的环境中可靠地工作。对干扰能力，能在恶劣的环境中可靠地工作。对可靠性提出很高的要求。可靠性提出很高的要求。 PC的平均无故障时间为：的平均无故障时间为： 5万万10万小时万小时 PLC外部接线非常简单，即使出故障也查外部接线非常简单，即使出故障也查找容易。找容易。编程简单编程简单 PLC采用面向生产过程的采用面向生产过程的“梯形图梯形图”（电器控制图）编程。（电器控制图）编程。 这种这种梯形图梯形图直观易懂，不必学习过多直

5、观易懂，不必学习过多的计算机知识就能在短时间内学会。的计算机知识就能在短时间内学会。性能齐全性能齐全 由于由于 PLC 的组成为模块式或整体组合的组成为模块式或整体组合式，而且已形成系列化，各种性能比较齐全，式，而且已形成系列化，各种性能比较齐全，因此它能适应各种不同控制对象的要求。因此它能适应各种不同控制对象的要求。 设计时只要根据不同工艺要求，选择好设计时只要根据不同工艺要求，选择好 PLC 的系列和种类以及各种不同性能的模块，的系列和种类以及各种不同性能的模块，就能较快地、经济地组成所需要的系统。就能较快地、经济地组成所需要的系统。结结 构构 紧紧 凑凑 不论是模块式或整体组合式不论是模

6、块式或整体组合式 PLC，其结构都非常紧凑、坚固、体积小，很其结构都非常紧凑、坚固、体积小，很容易装入机械设备或仪器内部，实现机容易装入机械设备或仪器内部，实现机电仪一体化。电仪一体化。直直 接接 带带 负负 载载 PLC PLC 具有完整的输入输出接口，不具有完整的输入输出接口，不需要向单片机、单板机等通用计算机那样，需要向单片机、单板机等通用计算机那样，用户还需要对具体控制设备设计接口。用户还需要对具体控制设备设计接口。 对于对于 PLC PLC 只需要编制用户程序，就只需要编制用户程序，就能用于现场控制。能用于现场控制。 PLC PLC 的输出接口有较强的带负载能力，的输出接口有较强的带

7、负载能力，一般能直接驱动执行部件的线圈，从而完一般能直接驱动执行部件的线圈，从而完全免除了微机的二次开发的困难。全免除了微机的二次开发的困难。直直 接接 带带 负负 载载PC的基本功能的基本功能1、 能对开关量实现顺序控制能对开关量实现顺序控制2、 能实现多路定时控制能实现多路定时控制3、 能实现多路计数控制能实现多路计数控制4、 能实现移位控制能实现移位控制5、 具有断电记忆功能具有断电记忆功能PC的基本功能的基本功能6、有些、有些 PLC 也具有模拟量的输入输出控制，也具有模拟量的输入输出控制，并能对数据进行加、减、乘、除、比较运算并能对数据进行加、减、乘、除、比较运算以及数据传送等。以及

8、数据传送等。7、编程显示采用简易编程器，用按键、发、编程显示采用简易编程器，用按键、发光二极管、液晶数码作操作显示；有些光二极管、液晶数码作操作显示；有些 PLC也采用大幅面的平板液晶显示、可直接显示也采用大幅面的平板液晶显示、可直接显示出梯形图。出梯形图。PC 的的 基基 本本 功功 能能8、外围设备一般有打印机、程序转录机、外围设备一般有打印机、程序转录机 以以及及EPROM写入固化器等。写入固化器等。9、具有故障自诊断功能。、具有故障自诊断功能。 对存储容量在对存储容量在4K 字及输入输出点数在字及输入输出点数在512点以上的大型、高档点以上的大型、高档PC，除具备中、低档，除具备中、低

9、档PC的所有功能外，还普遍具有一些如中断控制、的所有功能外，还普遍具有一些如中断控制、过程控制等各种复杂高级功能。过程控制等各种复杂高级功能。第二节第二节 PCPC的基本原理的基本原理一、PCPC的组成的组成二、二、PCPC各组成部分的作用各组成部分的作用三、三、PCPC的工作过程的工作过程第二节第二节 PCPC的基本原理的基本原理1 1、用等效电器控制图来理解、用等效电器控制图来理解PCPC一、PCPC的组成的组成2 2、用微机结构形式来表示、用微机结构形式来表示PCPC输输 入入 部部 分分 它收集并保存被控对象实际运行的数它收集并保存被控对象实际运行的数据和信息。据和信息。 来自被控制对

10、象上的各种开关信息，来自被控制对象上的各种开关信息，或操纵台上的操作命令，如控制按钮、操或操纵台上的操作命令，如控制按钮、操作开关、限位开关和光电二信号等。作开关、限位开关和光电二信号等。 按照被控对象实际要求动作设计的各按照被控对象实际要求动作设计的各种继电器控制线路，其程序已固定在线路种继电器控制线路，其程序已固定在线路中。中。逻逻 辑辑 部部 分分 处理由输入部分所取得的信息，并判处理由输入部分所取得的信息，并判断哪些功能需作输出。断哪些功能需作输出。输输 出出 部部 分分 提供正在被控的许多装置中哪几个提供正在被控的许多装置中哪几个需要实时操作处理。需要实时操作处理。 如电磁铁线圈、接

11、通电动机的各种如电磁铁线圈、接通电动机的各种接触器控制线圈和信号指示灯等。接触器控制线圈和信号指示灯等。一、一、PCPC的组成的组成输入部分输入部分逻辑部分逻辑部分输出部分输出部分1 1、用等效电器控制图来理解、用等效电器控制图来理解PCPC2、由微处理器构成的、由微处理器构成的PC 控制系统控制系统输入变换器输入变换器输出变换器输出变换器输出外部输出外部外部信号外部信号微处理器微处理器存存 储储 器器逻辑部分逻辑部分输入部分输入部分编编 程程 器器输出部分输出部分PC 的的 最最 大大 特特 点点PCPC的最大特点是的最大特点是可编程可编程。 即使进行各种不同的逻辑控制，其硬即使进行各种不同

12、的逻辑控制，其硬件却完全一样的，控制内容的变化只取决件却完全一样的，控制内容的变化只取决于程序的改变，这是继电器控制和其它类于程序的改变，这是继电器控制和其它类型的控制装置所不可及的。型的控制装置所不可及的。 输入部分基本上与继电器控制系统输入部分基本上与继电器控制系统相同，但为了将不同的电压或电流形式的相同，但为了将不同的电压或电流形式的信号转换成微处理器能接受的逻辑电平信信号转换成微处理器能接受的逻辑电平信号，需要输入变换器号，需要输入变换器。 同理，若将微处理器控制的逻辑电平同理，若将微处理器控制的逻辑电平信号转换为控制设备所需的电压或电流信信号转换为控制设备所需的电压或电流信号，对输出

13、部分也需加变换器。号，对输出部分也需加变换器。PC简化框图简化框图总线总线微处理器微处理器 CPU编程器编程器系统程序系统程序EPROM功能开关功能开关和指示器和指示器备用备用电源电源用户用户RAM 输入电输入电平转换平转换 光电耦合器光电耦合器 输出电输出电平转换平转换 继电器继电器和其它和其它 电源电源 用户用户EPROM 扩展扩展单元单元 PCPC实际上是一种专用计算机，因实际上是一种专用计算机，因此它的结构形式与微型计算机基本相此它的结构形式与微型计算机基本相同。同。 在使用中，如果用户程序不需要在使用中，如果用户程序不需要再更改，也可把程序固化到一片再更改，也可把程序固化到一片EPR

14、OMEPROM中。中。 用户用户EPROMEPROM可以通过外部设备接口可以通过外部设备接口与主机连接，然后让主机按与主机连接，然后让主机按EPROMEPROM中的中的程序运行。程序运行。 扩展单元提供更多的输入输出的扩展单元提供更多的输入输出的点数，用扁平连接电缆与基本单元相点数，用扁平连接电缆与基本单元相连。连。二、二、PC PC 各组成部分的作用各组成部分的作用1、中央处理单元（简称中央处理单元（简称CPU)CPU)的作用的作用2、存储器的作用存储器的作用3、输入输入/ /输出（简称输出（简称I/O)I/O)模块的作用模块的作用4、编程器的作用编程器的作用1 1、中央处理单元（简称、中央

15、处理单元（简称CPU)CPU)的作用的作用 PCPC常用的常用的 CPU CPU 主要采用通用微理器、主要采用通用微理器、单片机或双极性位片式微处理器。单片机或双极性位片式微处理器。 它按它按PCPC中系统程序赋予的功能，接收中系统程序赋予的功能，接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；并存储从编程器键入的用户程序和数据；用扫描方式接收现场输入装置的状态或数用扫描方式接收现场输入装置的状态或数据，并存入输入状态表或数据寄存器中；据，并存入输入状态表或数据寄存器中；1 1、中央处理单元（简称、中央处理单元（简称CPU)CPU)的作用的作用 诊断电源及诊断电源及PCPC内部电路工作状内部电路工作状

16、态和编程过程中的语法错误等；态和编程过程中的语法错误等； PCPC进入运行状态后，从存储器进入运行状态后，从存储器逐条读取用户程序，经过命令解释逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令规定的任务产生相应的控后按指令规定的任务产生相应的控制信号，去启闭有关的控制电路；制信号，去启闭有关的控制电路；1 1、中央处理单元（简称、中央处理单元（简称CPU)CPU)的作用的作用 分时、分渠道地去执行数据的存取分时、分渠道地去执行数据的存取、传传送、组合、比较和变换等动作，完成用户程送、组合、比较和变换等动作，完成用户程序中规定的逻辑或算术运算等任务；序中规定的逻辑或算术运算等任务； 根据运算结果，更新有关

17、标志位的状态根据运算结果，更新有关标志位的状态和输出状态寄存器表的内容，再由输出状态和输出状态寄存器表的内容，再由输出状态表的位状态或数据寄存器的有关内容，实现表的位状态或数据寄存器的有关内容，实现输出控制、指表打印或数据通信等功能。输出控制、指表打印或数据通信等功能。2、存储器的作用、存储器的作用PCPC配有：配有： 系统程序存储器系统程序存储器，存放监控程序、模，存放监控程序、模块化应用功能子程序、指令解释和功能子块化应用功能子程序、指令解释和功能子程序的调用管理程序以及各种系统参数等。程序的调用管理程序以及各种系统参数等。系统程序存储器；系统程序存储器；用户程序存储器。用户程序存储器。

18、用户程序存储器，用户程序存储器，存储用户编制的梯存储用户编制的梯形图等程序。形图等程序。3、输入输入/ /输出（简称输出（简称I/O)I/O)模块的作用模块的作用 I/OI/O模块是模块是CPUCPU与现场与现场I/O I/O 装置或其装置或其它外部设备之间的连接部件。它外部设备之间的连接部件。 PCPC提供了各种操作电平和驱动能力提供了各种操作电平和驱动能力的的I/O I/O 模块及各种用途的模块及各种用途的I/OI/O功能。功能。3、输入输入/ /输出（简称输出（简称I/O)I/O)模块的作用模块的作用模块供用户选用：模块供用户选用：输入输入/ /输出电平转换输出电平转换光电隔离光电隔离串

19、并行变换串并行变换数据传送数据传送误码校验误码校验A/D A/D 转换转换 D/A D/A 转换转换3、输入输入/ /输出（简称输出（简称I/O)I/O)模块的作用模块的作用 I/OI/O模块既可与模块既可与CPUCPU放置在一起，放置在一起，又可远离放置。又可远离放置。 通常通常I/OI/O模块还具有模块还具有I/O I/O 状态显示状态显示和和I/O I/O 接线端子排。接线端子排。 根据不同的控制需要，用户还可根据不同的控制需要，用户还可用其它专用控制功能的模块，也可配用其它专用控制功能的模块，也可配置盒式磁带机、打印机、置盒式磁带机、打印机、EPROMEPROM写入写入器、高分辨率大屏

20、幕彩色图形监控系器、高分辨率大屏幕彩色图形监控系统等外部设备。统等外部设备。3、输入输入/ /输出（简称输出（简称I/O)I/O)模块的作用模块的作用4、编程器的作用编程器的作用 编程器主要用作用户程序的编制、编程器主要用作用户程序的编制、调试和监视、修改、编辑等。调试和监视、修改、编辑等。 一般还可通过其键盘去调用和显一般还可通过其键盘去调用和显示示PC的一些内部状态和系统参数。的一些内部状态和系统参数。4、编程器的作用编程器的作用编程器分为简易型和智能型两类。编程器分为简易型和智能型两类。简易型只能联机编程。简易型只能联机编程。 智能型既可联机编程又可脱机编程。智能型既可联机编程又可脱机编

21、程。 编程器的键盘采用梯形图语言键盘符，编程器的键盘采用梯形图语言键盘符，也可采用由软件指定的功能键符，也可采也可采用由软件指定的功能键符，也可采用由软件指定的功能键符，通过屏幕对话用由软件指定的功能键符，通过屏幕对话方式进行编程。方式进行编程。三、三、PC PC 的工作过程的工作过程 PC PC 的工作过程与继电器控制系统相的工作过程与继电器控制系统相比，有本质的区别，继电器控制系统是同比，有本质的区别，继电器控制系统是同时执行所有程序，时执行所有程序，PCPC大多采用大多采用循环扫描循环扫描运运动方式。动方式。三、三、PC PC 的工作过程的工作过程 PCPC对用户程序的循环扫描过程，一对

22、用户程序的循环扫描过程，一般分为三个阶段进行：般分为三个阶段进行： 1 1、输入采样阶段、输入采样阶段 2 2、程序执行阶段、程序执行阶段 3 3、输出刷新阶段、输出刷新阶段用户输入设备用户输入设备X1X2X3.输入映像寄存器输入映像寄存器读读.存入输入状态存入输入状态程序处理（逻程序处理（逻辑运算）辑运算）元素映像寄存器元素映像寄存器寄存执行结果寄存执行结果输出锁存器输出锁存器 输输 出出 端端用户输出设备用户输出设备输出刷新输出刷新1 1、输入采样阶段、输入采样阶段 PC PC 在输入采样阶段，以扫描方式在输入采样阶段，以扫描方式顺序读入所有输入端的状态顺序读入所有输入端的状态接通接通/

23、/断开（断开（ON/OFF)ON/OFF)。 并将此状态存入输入映像寄存器并将此状态存入输入映像寄存器中，中，“读入读入”所有输入端的状态。所有输入端的状态。1 1、输入采样阶段、输入采样阶段 接着转入程序执行阶段。在程序执接着转入程序执行阶段。在程序执行期间，即使输入状态变化，输入映像行期间，即使输入状态变化，输入映像寄存器的内容也不会改变，这些变化只寄存器的内容也不会改变，这些变化只能在一个工作周期的输入采样阶段才被能在一个工作周期的输入采样阶段才被读入。读入。2 2、程序执行阶段、程序执行阶段 PC PC 在程序执行阶段，总是按先左后在程序执行阶段，总是按先左后右，先上后下的步骤对每条指

24、令进行扫右，先上后下的步骤对每条指令进行扫描，并从输入映像寄存器中读入所有输描，并从输入映像寄存器中读入所有输入端的状态。若程序中需要读入某输出入端的状态。若程序中需要读入某输出状态，则也在此时读入。然后进行逻辑状态，则也在此时读入。然后进行逻辑运算，运算结果再存入元素运算，运算结果再存入元素. .2 2、程序执行阶段、程序执行阶段 对对 于每个元素而言，元素映于每个元素而言，元素映像寄存器中所寄存的内容，会随像寄存器中所寄存的内容，会随着程序执行的进程而变化。着程序执行的进程而变化。3 3、输出刷新阶段、输出刷新阶段 在所有指令执行完毕后，元素映像寄在所有指令执行完毕后，元素映像寄存器中的所

25、有输出继电器的状态存器中的所有输出继电器的状态接通接通/断开，在输出刷新阶段转存到输出锁存电断开，在输出刷新阶段转存到输出锁存电路，再驱动输出线圈，这才是路，再驱动输出线圈，这才是PC的实际输的实际输出。出。 PLC PLC 重复地执行上述三重复地执行上述三个阶段，每重复一次的时间个阶段，每重复一次的时间就是一个工作周期。就是一个工作周期。 或扫描周期。或扫描周期。 工作周期的长短与程序的长短工作周期的长短与程序的长短（即组成程序的语句多少）有关。（即组成程序的语句多少）有关。 例如，例如，ACMYACMYS256 S256 型型 PCPC执执行行0 0999999条语句的工作周期为条语句的工

26、作周期为20MS20MS。4 4、输入、输入/ /输出滞后现象输出滞后现象PCPC有很多优越之处，但也有不足之处，有很多优越之处，但也有不足之处，最明显的不足之处是：输入输出有响应最明显的不足之处是：输入输出有响应滞后现象。滞后现象。这是由于输入滤波器有时间常数，输这是由于输入滤波器有时间常数，输出继电器有机械滞后，执行程序时按工作出继电器有机械滞后，执行程序时按工作周期进行，程序语句的编排影响响应时间周期进行，程序语句的编排影响响应时间等原因造成的。等原因造成的。4 4、输入、输入/ /输出滞后现象输出滞后现象但对一般工业控制设备来说，这些但对一般工业控制设备来说，这些滞后现象是完全允许的。

27、对有些设备或滞后现象是完全允许的。对有些设备或某些信号，需要输入输出作出快速响某些信号，需要输入输出作出快速响应，则可采用快速响应模块、高速计数应，则可采用快速响应模块、高速计数模块以及不同的中断处理等措施来尽量模块以及不同的中断处理等措施来尽量减少滞后时间。减少滞后时间。第三节系列简介第三节系列简介一、系列的结构系列的结构系列采用整体式结构。系列采用整体式结构。、存储器、等基本单元、存储器、等基本单元以及电源均组装在主机内，形成一个整体，以及电源均组装在主机内，形成一个整体，整个由主机、编程器及其它外围设备、整个由主机、编程器及其它外围设备、扩展机等部分组成。扩展机等部分组成。CPU总总 线

28、线 EPROM系统程序系统程序主机主机 RAM用户程序用户程序输入单元输入单元输出单元输出单元外设接口外设接口 I/O扩展接口扩展接口 用用 户户输入设备输入设备 用用 户户输出设备输出设备 外围设备外围设备 I/O扩展机扩展机用户设备用户设备外围设备外围设备编程器编程器EPROMEPROM写入器写入器EPROMEPROM用户卡用户卡A/D D/A A/D D/A 模块模块高速记数器高速记数器RS232RS232连机通信接口连机通信接口第四节第四节 各类继电器的编号及功能各类继电器的编号及功能 在在ACMY-S256ACMY-S256系列系列PCPC中，编程时中，编程时所用的各类软继电器按地址

29、编号，该所用的各类软继电器按地址编号，该编号是由编号是由4 4位十进制数来表示。位十进制数来表示。 继电器编号从左到右的第继电器编号从左到右的第1 1位为各类位为各类继电器的识别号，第继电器的识别号，第1 1、2 2位为通道号，位为通道号，第第3 3、4 4 位为某一通道内的继电器号位为某一通道内的继电器号（00-1500-15）。）。第四节第四节 各类继电器的编号及功能各类继电器的编号及功能继电器地址编号继电器地址编号继电器识别号继电器识别号1 1号输入继电器号输入继电器2 2号输出继电器号输出继电器3 3号辅助继电器号辅助继电器通道号通道号第四节第四节 各类继电器的编号及功能各类继电器的编

30、号及功能继电器名称继电器名称识别号识别号通道号通道号编号（地址）编号（地址）输入继电器输入继电器110-171000-1715输出继电器输出继电器220-272000-2715点数点数128128辅助继电器辅助继电器3430 - 3740 - 473000-37154000-4715定时定时/ /计数器计数器5 550-5250-525000-5215断电保持继电器断电保持继电器6 660-6760-676000-6715一、输入继电器一、输入继电器 内内 部部 电电 路路 + -+ -COMCOM（公供端）（公供端）输输 入入 端端输入单元的电路结构图输入单元的电路结构图10001015VD

31、1VD2VTCR输入单元的等效电路输入单元的等效电路1000线圈线圈1000常开触点常开触点（内部接点）（内部接点）常闭触点常闭触点（内部接点）（内部接点）10001000 输入继电器是输入继电器是PCPC与外部用户输入与外部用户输入设备连接的接口单元，用以接受用户设备连接的接口单元，用以接受用户输入设备发来的输入信号。输入设备发来的输入信号。 1000-1015 1000-1015 为为1616个输入单元，对个输入单元，对应有应有1616个输入端（即个输入端（即1616个输入点），个输入点），每个输入单元电路都可以等效成为一每个输入单元电路都可以等效成为一个输入继电器。个输入继电器。输入电路

32、工作原理输入电路工作原理 当输入端当输入端 1000 接受到按钮接通的接受到按钮接通的信号时，发光二极管信号时，发光二极管VD1、VD2 导通。导通。 VD2 作输入信号指示用。在作输入信号指示用。在VD1 发发光的激励下，光电三极管光的激励下，光电三极管VT导通，驱导通，驱动内部电路接通或断开。动内部电路接通或断开。输入电路工作原理输入电路工作原理 VDVD1 1、VTVT的导通相当于继电器线圈接的导通相当于继电器线圈接通，内部电路的通断相当于继电器常开、通，内部电路的通断相当于继电器常开、长闭接点的通断。长闭接点的通断。 R R、C C 构成输入滤波电路。构成输入滤波电路。输入电路工作原理

33、输入电路工作原理由输入等效电路可见：由输入等效电路可见： 在在PC内部，它还有无数对常开接内部，它还有无数对常开接点和常闭接点供编程时使用。点和常闭接点供编程时使用。输入继电器的线圈连接到输入端。输入继电器的线圈连接到输入端。 输入继电器只能由外部输入信号输入继电器只能由外部输入信号驱动，而不能由程序中的指令来驱动。驱动，而不能由程序中的指令来驱动。二、输出继电器二、输出继电器 输出继电器输出继电器PCPC与外部用户输出设备连与外部用户输出设备连接的接口单元，用以将输出信号传给负载接的接口单元，用以将输出信号传给负载（即用户输出设备）。（即用户输出设备）。输出单元的输出单元的电路结构图电路结构

34、图 K K 内内 部部 电电 路路 + -+ -COMCOMK KK KVTVTR RVDVD2 2VDVD1 1输出输出 输出输出2000-20152000-2015为为1616个输出单元，个输出单元，对应有对应有1616个输出端，即个输出端，即1616个输出点。个输出点。 每个输出单元电路都可以等效每个输出单元电路都可以等效成一个输出继电器。成一个输出继电器。输出电路工作原理输出电路工作原理 当三极管当三极管VTVT基射极接受内部电路的基射极接受内部电路的接通信号时，接通信号时，VT VT 导通，随之发光二极导通，随之发光二极管管VDVD1 1导通。导通。 VDVD1 1 作输出信号指示用

35、；继电器作输出信号指示用；继电器K K 线圈接通，其输出常开接点闭合。用以线圈接通，其输出常开接点闭合。用以接通外部负载电路。接通外部负载电路。输出电路工作原理输出电路工作原理 输出单元输出单元20002000当作是一个输出继电当作是一个输出继电器，输出继电器的输出接点连接到输出器，输出继电器的输出接点连接到输出端。端。 在在PCPC内它还有无数对常开接点供内它还有无数对常开接点供PCPC编程时使用。输出继电器的工作是根据编程时使用。输出继电器的工作是根据程序的执行情况而定。程序的执行情况而定。输出单元的等效电器输出单元的等效电器200010002000200020001002常开接点（内接点

36、）常开接点（内接点）常闭接点（内接点）常闭接点（内接点）线圈线圈输出接点输出接点2000负载电源负载电源 负载负载用户用户输出输出设备设备三、辅助继电器三、辅助继电器 辅助继电器与外界没有联系，仅在辅助继电器与外界没有联系，仅在PCPC内部起传递信号的作用，属于内部起传递信号的作用，属于 PC PC 的内部的内部继电器。继电器。 它提供无数对常开接点和常闭接点，它提供无数对常开接点和常闭接点，供供 PC PC 编程时使用。编程时使用。辅助继电器等效电路辅助继电器等效电路3000线圈线圈100010101005101530003000常开接点（内接点）常开接点（内接点）常闭接点（内接点）常闭接点

37、（内接点） 辅助继电器的线圈由辅助继电器的线圈由PCPC内各元内各元素的接点来驱动，素的接点来驱动， 它与输出继电器线圈的驱动方它与输出继电器线圈的驱动方式相同。式相同。 辅助继电器的接点不能直接驱辅助继电器的接点不能直接驱动外部负载。动外部负载。 编号为编号为3000300037153715、4000400047154715的辅助继电器无自保（无停电记忆）的辅助继电器无自保（无停电记忆）功能，这些继电器在功能，这些继电器在PC PC 断电后立即复断电后立即复位，变成断开状态。位，变成断开状态。特殊功能继电器特殊功能继电器1 1、00010001用以提供周期为用以提供周期为0.1S0.1S，

38、频率频率 为为10HZ10HZ的时钟脉冲。的时钟脉冲。000120ms0.1s特殊功能继电器特殊功能继电器2 2、00020002用以提供周期为用以提供周期为0.2S0.2S， 频率频率 为为5 HZ5 HZ的时钟脉冲。的时钟脉冲。00020.1s0.1s五、断电保持继电器五、断电保持继电器6000600067156715，共，共128128点，为断电点，为断电保持继电器，实际上就是有自保（有保持继电器，实际上就是有自保（有停电记忆）功能的辅助继电器，用以停电记忆）功能的辅助继电器，用以在断电（关机或停电）时保持数据。在断电（关机或停电）时保持数据。数据的保持是由内的电池来数据的保持是由内的电

39、池来实现。实现。五、断电保持继电器五、断电保持继电器在运行时，断电保持继电器在运行时，断电保持继电器的功能与辅助继电器完全一样，唯一的功能与辅助继电器完全一样，唯一的区别就是断电保持继电器在断的区别就是断电保持继电器在断电后再复电时能保持断电前的状态。电后再复电时能保持断电前的状态。而辅助继电器在断电后再复电时，而辅助继电器在断电后再复电时，其状态总是断开的。其状态总是断开的。六、定时器计数器六、定时器计数器在系列中，共有在系列中，共有个定时器（）。个定时器（）。定时器和计数器的数量可以任意组定时器和计数器的数量可以任意组合，但总数不能超过个。定时器和合，但总数不能超过个。定时器和计数器不得重

40、号使用。计数器不得重号使用。六、定时器计数器六、定时器计数器在个定时器计数器中，编号为在个定时器计数器中，编号为，的的个，其预置值是常数，由程序来设定。个，其预置值是常数，由程序来设定。编号为编号为的个，的个，其定时、计数值由用户通过拨码开关设定。其定时、计数值由用户通过拨码开关设定。六、定时器计数器六、定时器计数器定时器的时间设定范围为定时器的时间设定范围为.999.9S。以以0.1S为一个单位；时间设定值是以单位时为一个单位；时间设定值是以单位时间数来表示。间数来表示。如时间设定值是如时间设定值是30 ，则设定的时间实际，则设定的时间实际上是上是30 0.1S = 3S计数器计数值的设定范

41、围为计数器计数值的设定范围为09999。1 1、定时器的功能、定时器的功能 定时器的线圈由任意继电器逻辑定时器的线圈由任意继电器逻辑（PC内各元素接点的组合）来控制，内各元素接点的组合）来控制，它具有无数对常开接点和长闭接点供它具有无数对常开接点和长闭接点供PC 编程时使用。编程时使用。 当继电器逻辑接通定时器线圈时，当继电器逻辑接通定时器线圈时，定时器开始定时，定时从定时器开始定时，定时从000.0S开始。开始。1 1、定时器的功能、定时器的功能 当累积时间到达预置值时，它的当累积时间到达预置值时，它的接点动作。接点动作。 当继电器逻辑断开定时器线圈时，当继电器逻辑断开定时器线圈时，定时器的

42、接点立即复位，定时值马上定时器的接点立即复位，定时值马上复零，准备下一次定时器线圈接通时复零，准备下一次定时器线圈接通时重新定时。重新定时。定时器在梯形图中的表示定时器在梯形图中的表示T 50000100任意继电器逻辑任意继电器逻辑5000500020002001定时器在梯形图中的表示定时器在梯形图中的表示T 500001005000500020002001100010002000200110S断开延时梯形图断开延时梯形图20001000T50001000200050000100断开延时时序图断开延时时序图1000100010s2000 当输入点当输入点10001000接通时，线圈接通时，线圈

43、20002000接通，并接通，并通过其常开接点自保。通过其常开接点自保。 当输入点当输入点10001000断开时，接通定时器断开时，接通定时器50005000线线圈，开始定时。圈，开始定时。 经过设定时间经过设定时间1010后，定时器接点动作，其后，定时器接点动作，其常闭接点断开，从而实现了断开延时的功能。常闭接点断开，从而实现了断开延时的功能。 这时这时20002000即为与即为与50005000对应的断开延时定时对应的断开延时定时器。器。2 2、计数器的功能（梯形图）、计数器的功能（梯形图）任意继电器逻辑任意继电器逻辑任意继电器逻辑任意继电器逻辑 CNT 5005CPR3设定值设定值 CN

44、T50051001 5005 1002 2000 时序图时序图100120001002 计数器有两个输入端，一个脉冲输计数器有两个输入端，一个脉冲输入入CPCP，一个复位端，一个复位端 R R，均由任意继电器，均由任意继电器逻辑控制。逻辑控制。 计数器的预置值是指要计的脉冲数。计数器的预置值是指要计的脉冲数。计数器的线圈用矩形方框表示。计数器的线圈用矩形方框表示。 计数器具有无数对常开接点和常闭计数器具有无数对常开接点和常闭接点，供接点，供PCPC编程时使用。编程时使用。 计数器进行减计数操作。计数值从预置值开计数器进行减计数操作。计数值从预置值开始。当始。当CP端送入一个脉冲时，计数器的现时

45、值会端送入一个脉冲时，计数器的现时值会从预置值中减从预置值中减1，当计数值减为，当计数值减为0 时，计数器动作，时，计数器动作，其常开接点断开。其常开接点断开。 计数器有停电保持功能，即当计数器有停电保持功能，即当PC断电时，其断电时，其计数值仍被保留。复位端的信号用以对计数器进计数值仍被保留。复位端的信号用以对计数器进行复位。当复位端接通时，计数器的接点复位，行复位。当复位端接通时，计数器的接点复位，计数器的预置值复原，计数端不起作用。计数器的预置值复原，计数端不起作用。七、移位寄存器七、移位寄存器 在在ACMYACMY系列系列PCPC中，编号为中，编号为2000200027152715，3

46、000300037153715，4000400047154715，6000600067156715的的继电器可当作移位寄存器使用。继电器可当作移位寄存器使用。移位寄存器在梯形图的表示移位寄存器在梯形图的表示任意继电器逻辑任意继电器逻辑任意继电器逻辑任意继电器逻辑任意继电器逻辑任意继电器逻辑 SFT 2000 #2007INCPRIN IN 移位寄存器的数据输入端移位寄存器的数据输入端 CP CP 移位寄存器的时钟脉冲端移位寄存器的时钟脉冲端 R R 移位寄存器的复位端移位寄存器的复位端移位寄存器的时序图移位寄存器的时序图INCPR200020012007 使用移位寄存器时，必须标明首末寄使用移

47、位寄存器时，必须标明首末寄存器的编号。存器的编号。 例如标出首步寄存器的编号为例如标出首步寄存器的编号为2000，末步寄存器的编号为末步寄存器的编号为2007，可知共移，可知共移8步。步。 移位寄存器在时钟脉冲移位信号的控移位寄存器在时钟脉冲移位信号的控制下进行移位。制下进行移位。 当送入一个时钟脉冲时，数据端输入当送入一个时钟脉冲时，数据端输入信号的数据（信号的数据（“1”或或“0”）移到首步寄存）移到首步寄存器器2000。 同时，寄存器的数据从第一步到最后同时，寄存器的数据从第一步到最后一步依序下移一步。一步依序下移一步。 当复位信号为当复位信号为“1”1”时，移位寄存器时，移位寄存器全都

48、复位，即全部为全都复位，即全部为“0”0”态。态。当复位断为当复位断为“1”1”时，时，数据输入不起作用，成数据输入不起作用，成为复位优先。为复位优先。第五节基本逻辑指令及其编程方法第五节基本逻辑指令及其编程方法、指令、指令指令，是取指令，用于常开接指令，是取指令，用于常开接点与母线连接，以常开接点开始的逻辑点与母线连接，以常开接点开始的逻辑行均使用该指令。行均使用该指令。、取反指令、取反指令是取反指令，是取反指令，用于常闭接点与母线连接，以常用于常闭接点与母线连接，以常闭接点开始的逻辑行均使用该指闭接点开始的逻辑行均使用该指令。令。 输出指令输出指令,它用逻辑运算它用逻辑运算的结果去驱动一个

49、指定的线圈，该线的结果去驱动一个指定的线圈，该线圈可以是输出继电器、辅助继电器、圈可以是输出继电器、辅助继电器、断电保护继电器的线圈。断电保护继电器的线圈。、输出指令、输出指令4、OUT NOT 输出非指令输出非指令 它用逻辑运算的结果它用逻辑运算的结果非非去驱动一去驱动一个指定的线圈，与个指定的线圈，与OUT指定的线圈种指定的线圈种类相同。类相同。 由由OUT指定的线圈在梯形图中指定的线圈在梯形图中用用 表示。表示。5、AND 指令和指令和 AND NOT 指令指令 ANDAND，与指令，用于常开接点的，与指令，用于常开接点的串联，完成逻辑串联，完成逻辑“与与”运算。运算。 AND NOT

50、AND NOT 与与非非指令，用于常闭接指令，用于常闭接点的串联，完成逻辑点的串联，完成逻辑“与与非非”运算。运算。 这两条指令用于接点的串联，串这两条指令用于接点的串联，串联次数可以是任意次。联次数可以是任意次。100020001001300010022001语句表语句表0 LD 10001 OUT 20002 LD NOT 10013 OUT 30004 LD 10025 OUT NOT 2001100010013000100330002000200120021004语句表语句表0 LD NOT 10001 AND 10012 OUT 30003 LD 30004 AND NOT 1003