焊接机器人安全操作注意事项.docx

1、焊接机器人安全操作注意事项1. 示教操作时的注意事项（1）电源投入使用前，请确认以下事项：1）安全栅栏有无破损。2）是否按要求穿戴工作服。3）是否准备保护用品（安全帽、安全鞋等）。4）机器人本体、控制箱、控制电缆有无破损。5）焊机、焊接电缆有无破损。6）安全装置（紧急停止、安全插销、配线等）有无破损。（2）示教作业前，确认有无异响及异常。1）手动操作机器人，确认有无异响及异常。2）在伺服电源供电状态按压紧急停止按钮，确认机器人的伺服供电能否正确切断。3）在伺服电源供电状态松开示教盒背面的拉杆开关，确认机器人伺服供电能够正确切断。（3）示教操作过程中，请确认一下事项：1）示教作业时，操作场所应确

2、保操作人员可及时避让至机器人动作范围外。2）操作机器人时，请尽量面向机器人进行操作（视线勿离开机器人）。3）不操作机器人时，尽量避免站立于机器人的动作范围内。4）不操作机器人时，按下紧急停止按钮让机器人停止。5）在配备安全栅栏等安全对策时，需有协助监视人员陪同，监视人员不在场时，避免操作机器人。2. 自动运行时的注意事项（1）自动运行前，请确认以下事项：1）安全栅栏内有无人员。2）有无正确设定要再生动的程序号。3）机器人是否在正常的动作位置。4）示教盒是否在合适的位置。5）机器人动作范围内有无工具等遗留物品。6）机器人的动作速度（超越速度等）是否合适。7）操作安全装置（紧急停止等）时，机器人能否紧急停止。8）是否为随时按压紧急停止按钮状态。9）如需焊接，在焊接前是否准备焊接用的防护面罩。（2）自动运行时，请注意以下事项：1）一旦有异常或感觉不安全时，请立即按下紧急停止按钮。2）禁止站立在安全栅栏内、机器人工作范围内。3）禁止从安全栅栏的缝隙将手或工具伸入。（3）自动运行后，请确认以下事项：1）自动运行后，请按下紧急停止按钮使机器人停止。2）进入安全栅栏前，请将操作模式切换至手动模式（示教模式），另外，还应满足按下紧急停止按钮时机器人停止。3）若有焊接，请勿直接触摸焊接工件。