控制系统及仿真概述课件.ppt(20页)
- 【下载声明】
1. 本站全部试题类文档,若标题没写含答案,则无答案;标题注明含答案的文档,主观题也可能无答案。请谨慎下单,一旦售出,不予退换。
2. 本站全部PPT文档均不含视频和音频,PPT中出现的音频或视频标识(或文字)仅表示流程,实际无音频或视频文件。请谨慎下单,一旦售出,不予退换。
3. 本页资料《控制系统及仿真概述课件.ppt(20页)》由用户(三亚风情)主动上传,其收益全归该用户。163文库仅提供信息存储空间,仅对该用户上传内容的表现方式做保护处理,对上传内容本身不做任何修改或编辑。 若此文所含内容侵犯了您的版权或隐私,请立即通知163文库(点击联系客服),我们立即给予删除!
4. 请根据预览情况,自愿下载本文。本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
5. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007及以上版本和PDF阅读器,压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 控制系统 仿真 概述 课件
- 资源描述:
-
1、控制系统计算机仿真的基本概念 为了能全面、正确地理解系统仿真,需要对系统仿真所研究的对象进行概要的了解。这里对与系统仿真相关的知识系统与系统模型进行简单的介绍。v1. 系统 系统是指具有某些特定功能,相互联系、相互作用的元素的集合。这里的系统是指广义上的系统,泛指自然界的一切现象与过程。它具有两个基本特征:整体性和相关性。整体性是指系统作为一个整体存在而表现出某项特定的功能,它是不可分割的。 v2. 系统模型 系统模型是对实际系统的一种抽象,是对系统本质(或是系统的某种特性)的一种描述。模型可视为对真实世界中物体或过程的信息进行形式化的结果。模型具有与系统相似的特性,可以以各种形式给出我们所感
2、兴趣的信息。 v 模型可以分为实体模型和数学模型。实体模型又称为物理效应模型,是根据系统之间的相似性而建立起来的物理模型。实体模型最常见的是比例模型,如风洞吹风实验常用的翼型模型或建筑模型。数学模型包括原始系统数学模型和仿真系统数学模型。原始系统数学模型是对系统的原始数学描述。仿真系统数学模型是一种适合在计算机上演算的模型,主要是指根据计算机的运算特点、仿真方式、计算方法、精度要求将原始系统数学模型转换为计算机程序。v数学模型可以分为许多类型。按照状态变化可分为动态模型和静态模型。用以描述系统状态变化过程的数学模型称为动态模型。而静态模型仅仅反映系统在平衡状态下系统特征值间的关系,这种关系常用
3、代数方程来描述。按照输入和输出的关系可分为确定性模型和随机性模型。若一个系统的输出完全可以用它的输入来表示,则称之为确定性系统。若系统的输出是随机的,即对于给定的输入存在多种可能的输出,则该系统是随机系统。 v离散系统是指系统的操作和状态变化仅在离散时刻产生的系统,如交通系统、电话系统、通信网络系统等等,常常用各种概率模型来描述。连续系统模型还可分为集中参数的和分布参数的,线性的和非线性的,时变的和时不变的,时域的和频域的,连续时间的和离散时间的等等。表1.1列出了各种类型的数学模型及其数学描述。模型类型静态系统模型动态系统模型连续系统模型离散系统模型集中参数分布参数离散时间数学描述代数方程微
4、分方程状态方程传递函数偏微分方程差分方程离散状态方程概率分布排队论v仿真的概念 仿真是以相似性原理、控制论、信息技术及相关领域的有关知识为基础,以计算机和各种专用物理设备为工具,借助系统模型对真实系统进行试验研究的一门综合性技术。它利用物理或数学方法来建立模型,类比模拟现实过程或者建立假想系统,以寻求过程的规律,研究系统的动态特性,从而达到认识和改造实际系统的目的。v仿真分类 按照实现方式的不同可以将系统仿真分为如下几类: (1) 实物仿真:又称物理仿真。它是指研制某些实体模型,使之能够重现原系统的各种状态。早期的仿真大多属于这一类。它的优点是直观形象,至今仍然广泛应用。但是为系统构造一套物理
展开阅读全文