掘进机使用与维护分析课件.ppt（90页）

1、 掘进机的使用和维护能力目标能力目标 掌握掘进机的作用、类型、结构、性能、型号的命名、工作方式等。掌握掘进机的作用、类型、结构、性能、型号的命名、工作方式等。掌握掘进机各组成部分的特点、类型等掌握掘进机各组成部分的特点、类型等清楚掘进机司机岗位职责清楚掘进机司机岗位职责 会会对掘进机进行基本操作，会使用和维护掘进机，会处理掘进机常见对掘进机进行基本操作，会使用和维护掘进机，会处理掘进机常见故障故障会会编制掘进机安全操作措施编制掘进机安全操作措施任务分析任务分析1、岗位、岗位 2、设备、设备3、能力、能力掘进机司机掘进机司机掘进机操作工掘进机操作工掘进机维修工掘进机维修工AM50型掘进机型掘进机

2、操作、操作、启动、运行启动、运行维护保养维护保养故障处理故障处理任务一任务一 掘进机认识掘进机认识一、概一、概 述述 随着机械化采煤的发展，巷道掘进已经由传统的钻研爆破法发展到综合机械化掘进。我国的机械化掘进按照机械化程度不同可分为普通掘进机械化和综合掘进机械化。 普通掘进机械化是利用钻爆法破碎岩石，用装载机把破碎下来的煤岩通过运输设备运走，由人工架设支架，用人工或者调度绞车运送支护材料和器材，通过局部通风机实现压入式通风，采用喷雾洒水的方式进行降尘。 综合掘进机械化是利用悬臂式掘进机进行落装煤岩，通过桥式胶带转载机和其他运输设备运送煤岩。用人工、托梁器、架棚机安装支架，利用绞车、单轨吊、卡轨

3、车、铲运车电机车运送支护材料和器材，用局部通风机进行压入式通风，用除尘风机进行降尘。 综合掘进机械化工作面的设备布置有掘进机、桥式转载机、带式输送机、除尘器、风筒等。这些设备配合使用，在煤巷或者半煤巷掘进工作面完成掘进工序。 掘进机直接从掘进工作面破碎煤岩，并通过本身的装载机构和运输机构将破落下来的煤岩装入矿车或其他运输设备中。从而使破碎、装载、运输等几项工序完全实现机械化。（一）掘进机的分类 掘进机是现在使用最广的掘进机械。按截割岩石的硬度因数值分煤巷掘进机按工作机构传动二、基本知识二、基本知识 煤岩巷掘进机岩巷掘进机部分断面掘进机。 全断面掘进机，即截割头在一个固定位，即截割头在一个固定位

4、置工作时只能完成巷道的部分断面置工作时只能完成巷道的部分断面9部分断面掘进机 1、组成 截割机构、装载机构、运输机构、机架及回转台、行走机构、液压系统、电气系统、冷却除尘系统、机器的操作控制、保护系统 2、主要结构及其作用 （1）截割机构 截割机构主要由截割头、悬臂段、截割减速器、截割电动机组成截割机构工作时，截割电动机通过减速器驱动截割头旋转，利用装在截割头上的截齿破碎煤岩。截割头纵向推进力由行走机构（或伸缩液压缸）提供。 （2）装载机构 装载机构位于机器前端的下方，其主要作用是将被截割机构分离和破碎的物料集中装载到运输机构上去。 （3）运输机构 运输机构一般采用刮板输送机。 （4）机架和回

5、转台 机架是整过机器的骨架。 回转台主要用于实现切割机构的升降和回转运动。工作时，在回转液压缸（也可以是齿轮齿条型结构）的作用下，带动截割机构水平摆动。截割机构的升降则是通过回转台支座上左、右耳轴铰接相连的两个升降液压缸来实现的。 （5）行走机构 现代掘进机多采用履带式行走机构。行走机构用来实现机器的调动和牵引转载机，并在不可伸缩式悬臂机型中提供钻进所需的推进力，同时，机器的重量和掘进中产生的截割反力也通过行走机构传送到底板上。 （6）液压系统 现代悬臂式掘进机通常除截割头由电动机驱动外，其余动作均由液压马达驱动，所以液压系统的功率越来越大，能力也越来越强。液压系统主要由泵站、控制阀组、液压缸

6、、驱动马达及辅助液压元件组成。液压系统为掘进机提供压力油，驱动和控制各液压缸及马达，使机器实现相应的动作，并进行液压保护。 （7）电气系统 电气系统向机器提供动力，驱动和控制机器中的所有电动机、电控装置、照明装置等，并可实现电气保护。 （8）除尘系统 除尘系统由内外喷雾装置组成，用以向工作面喷雾，出去截割时产生的粉尘。除尘系统还有冷却截割电动机和液压系统的功能。二、AM-50型掘进机 该机是奥地利阿尔卑尼（Alpine）公司生产的悬臂横轴式部分巷道掘进机。可掘进坚硬度f7的煤或半煤岩巷道，切割断面为720.3 。机高为1.65m，尺寸较小。我国淮南煤机厂已引进技术，与奥地利合作生产AM-50型

7、掘进机。此机电动机总容量为163kw，截割电机100kw，装运机构由两台11kw电机，左右履带行走机构由两台15kw电机驱动，液压系统由一台11kw电动机驱动一台轴向柱塞变量泵，为系统中所有油缸供油。 结构：主要由工作机构（包括工作悬臂2、回转台3 等）、装运机构（包括转载机构13、中间刮板 输送机8）、履带行走装置10、皮带转载机以及 液压系统6、电气系统7等组成（如图4-3-2）。2m 工作悬臂2由100kW水冷电动机和三级圆锥圆柱齿轮减速器组成，电动机与减速器通过法兰和螺栓联结成一个整体。 工作悬臂后端通过轴与回转台3的前端铰接,在两个升降油缸5的作用下，截割头可向上摆动5835，向下摆

8、动3030，卧底量最大为100mm。水平回转油缸4为一齿条油缸，通过与装在回转台内与机架固连的回转座上的齿轮啮合，可使工作悬臂向左、右各摆动36，回转台与回转座之间采用双列调心滚子轴承和盘式滑动推力轴承支承。该工作机构不能伸缩。在悬臂中部上方装有喷雾灭尘的喷嘴和为便于架设顶梁而设置的托梁器。 装运机构：采用装运联动，两台11kW电动机分别经过摩擦联轴器，二级圆柱圆锥齿轮减速器驱动中间板输送机8的刮板链，经过机尾尾轴和装载机构13的圆锥齿轮减速器驱动装载蟹爪。 履带行走装置10：主要由机架11、左右减速箱、机后稳定器9等组成，它支承着整个机器的重量，并提供截割头切入煤壁时所需的推进力。左右履带分

9、别由两台15kW电动机，经各自独立的减速箱驱动，行走速度为5m/min，履带接地比压为0.127MPa，适应最大坡度为16。 履带减速箱采用三级圆柱齿轮一级2K-H 行星齿轮组合传动，两个减速箱对称地安装在左右履带架上。 机架稳定器9：它是增加机器工作时稳定性的辅助装置，用以减轻机器工作时的振动，有助于改善工作机构的截割效果。稳定器的结构如图4-3-3所示，横梁1用螺栓与机架固定，使左、右履带构成一个整体，横梁的另一端与刮板输送机下的支架4固定。当油缸3伸出时，推动拖板9的稳定器臂2绕销轴7回转，并使拖板9随之下移。当油缸缩回时，导向板5使拖板沿其外侧回到倾 斜位置。油缸的两个铰接轴6、8分别

10、安装于横梁和稳定器臂上，并随其转动。机器操纵在正常切割工作时，可操纵稳定器贴紧底板，作为后支点（但不要使机器离开地面）；同时操纵装载机构铲板顶住底板，使机器前端稍微离开底板，让铲板前端作为前支点，这样就可提高机器在截割过程中的稳定性。 AM-50型掘进机的液压系统为开式循环系统，由一台11kW电动机驱动一台轴向柱塞变量泵，为系统中的所有油缸供油。液压系统中还有一台齿轮油马达，用来驱动为工作机构水冷电动机提供冷却水的水泵和热交换器的冷却风扇。 冷却系统有两种型式：开式系统和闭式系统。当采用开式系统时，水泵输出的压力水进入水冷电动机进行冷却后，供给外喷雾喷嘴喷出灭尘。当采用闭式系统时，水泵输出的压

11、力水冷却电动机后返回到水热交换器，经冷却后回到水箱，然后再由水泵重新输出，形成闭式循环回路，此时外喷雾使用的压力水需由外部单独供给。三、部分断面巷道掘进机结构分析1、工作机构 现代部分断面巷道掘进机均采用悬臂式工作机构，即在机器前端伸出的一个悬臂上装载割头，悬臂又可沿工作面的水平或垂直方向作左右或上下的摆动。这种方式的主要优点是：对复杂的矿山地质条件适应性较好，对掘进机巷道的形状一般无限制，结构较简单。由于悬臂式工作机构的外形尺寸比掘进断面小，便于维修和更换截齿，也可以及时支护巷道。但由于悬臂较长，工作时易引起机器振动，影响机器的稳定性。 截割头相对悬臂的布置方式，可以分为纵轴式和横轴式两种。

12、 纵轴式的截割头旋转轴线与悬臂轴线重合（如ELMB型掘进机）。在摆动工作中截割头仅半边剥落煤岩，较大的煤岩反作用力有使机器倾倒的趋势。为了提高机器工作时的稳定性，一般机器的重量比较大。纵轴式工作机构一般能截割出平整的巷道，而且可利用截割头开挖支架的柱窝和水沟。 横轴式的截割头旋转轴线与悬臂轴线互相垂直（如AM-50型掘进机），在工作时截齿的截割方向比较合理，破落煤岩比较省力，排出切屑也比较方便，横轴式截割头在工作中的截割阻力易被机体自重所吸收，因此与纵轴式巷道掘进机相比，在同样功率的条件下，横轴式掘进机的重量要轻三分之一左右。但横轴式工作机构在切进工作面时必须左右移动，向上或向下截割时，也必须

13、辅以左右移动，才能使悬臂上不装截齿的端面不接触工作面，所以不如纵轴式工作机构使用方便。 工作机构传动系统 二级2K-H行星齿轮减速传动方式（图4-3-4a），如ELMB型掘进机，这种方式具有结构紧凑、重量较轻、传动功率和效率高的优点，所以在纵轴式掘进机工作机构中应用较多。 三级圆锥圆柱齿轮传动，如AM-50型掘进机的工作机构减速器就是由三级圆锥圆柱齿轮传动组成（图4-3-4c）。在横轴式掘进机中，由于截割头旋转轴线互相垂直，故传动系统中需要一级圆锥齿轮传动。 四级圆柱齿轮传动，如苏制K-9P型掘进机（图4-3-4b），其工作机构减速器由四级圆柱齿轮传动组成。 国外还有些掘进机还采用三档工作转速

14、（英国RH-25),甚至四档工作转速（匈牙利F-5型）。 掘进机的截割头与采煤机滚筒的区别是：掘进机截割头在工作时有旋转、纵向进给和横向进给三种运动。因此，截割头的形状和截齿的布置要同时从旋转纵向进给、旋转横向进给两个方面综合考虑。 纵轴式掘进机的截割头一般为截顶圆锥状，这样能保证截割出来的顶底板比较平整。图4-3-5为ELMB型掘进机截割头的外形图，截割头由锥体5、齿座4、镐形截齿2和中心钻1等组成。齿座4成螺旋线焊在锥体5上，共装有30个截齿。中心钻1用以超前钻孔，为镐形截齿开出自由面，以利截割。截割头上还布置有19个用于内喷雾灭尘的喷嘴3。横轴式掘进机的截割头多采用两个对称的半球滚筒，如

15、AM-50型掘进机的截割头。 截割头上的截齿有径向扁截齿和镐形截齿两种。在煤巷中一般可采用镐形截齿或径向扁截齿；在半煤岩巷道中一般采用径向扁截齿。2、装载和转运机构 部分断面巷道掘进机上用得最普遍的装载机构是蟹爪机构（图4-3-6a）。这种机构工作可靠，装载效果好。但因掘进机工作时履带一般不能随意开动，所以装载面宽度受到限制。 EM1-30型等掘进机采用双环形刮板链转载机构（图4-3-6b）。它是用两个较短的环形刮板链2按图示方向运行，把铲板1上的煤岩装入中间刮板输送机3上。这种机构比蟹爪机构复杂，装载效果较差。 转运机构：部分断面巷道掘进机一般有两极转载机，即中间刮板输送机和皮带转载机。装载

16、机构与中间刮板输送机组成装运机构，多数掘进机的装运机构采用装运联动，由共同的电动机或液压马达驱动，即集中驱动方式。如ELMB型掘进机的装运机构传动系统（图4-3-7），由安装在中间刮板输送机机头处的两台液压马达5驱动刮板链，通过机尾从动轴将动力传给蟹爪装载机构。这种传动方式可以不在装载铲板下面安装动力装置，设计和使用都比较方便，但刮板链受力较大。 掘进机的第二级转载机一般采用皮带输送机，其作用是将中间刮板输送机运出的煤岩转运至掘进机的后配套运输设备中去。 皮带转载机的传动方式一般有三种形式： 第一种如ELMB型掘进机，由一台摆线液压马达直接驱动主动滚筒；第二种如AM-50型掘进机，由电动机经减

17、速器驱动主动滚筒；第三种如EM1A-30型掘进机是采用电动滚筒，即将电动机和减速器装在主动滚筒内，使结构比较紧凑。3、行走机构 部分断面巷道掘进机一般采用履带行走机构，这是因为履带行走机构具有牵引能力大，机动性好，工作可靠和对底板适应性好等优点。履带行走机构不仅是驱动掘进机行走的工作装置，又是整台掘进机各部件的连接、支承基础。为使掘进机调动灵活，两条履带大都采用分别驱动的传动方式。4、液压系统 部分断面巷道掘进机一般均为采用油泵油缸系统，来实现工作机构、装载机构铲板和皮带转载机的垂直升降和水平摆动，以及工作机构的伸缩、机体的支撑等。除工作机构外，装运机构、履带行走机构、皮带装载机也可以采用油泵

18、油马达系统来驱动。这种驱动方式的特点是结构紧凑，操纵方便，调速性能和过载保护性能都较好。由于工作机构要求有较大的过载能力，而油马达对冲击载荷和短时过载的适应性较差，故一般掘进机的工作机构都采用电动机单独驱动方式。 掘进机液压系统的工作原理（以ELMB型掘进机为例） ELMB型掘进机除工作机构外，其余各部分的动作均采用液压传动，其系统原理如图4-3-8所示。 整个液压系统由一台45kW的双出轴电动机驱动一台CBZ2063/032型双联齿轮泵和一台CBG1025/025型双联齿轮泵，分别向四个独立的开式液压回路供油。（1）装运系统回路 动力源为CBZ2063/032型双联齿轮泵中的063泵，该泵经

19、吸油过滤器从油箱中吸油，输出的压力油（14MPa）通过手动换向阀控制装运机构的两个摆线油马达。（2）行走系统回路 CBZ2063/032泵中的032泵输出的压力油（16MPa）通过分流阀以等流量流经两个手动换向阀，控制两台履带行走机构的内曲线油马达。两个手动换向阀组成并联阀组。回路中采用分流阀为了保证两履带的同步运行，防止履带单边打滑。（3）工作机构及铲板油缸系统回路 动力源为CBG1025/025型双联齿轮泵中的前泵，通过四联操纵阀组A，控制工作机构的三组油缸和一组铲板升降油缸，回路压力为12MPa。（4） 转载及起重系统回路 CBG1025/025泵中的后泵通过四联操纵阀组B，分别控制皮带

20、转载机摆线油马达、转载机构的升降和水平摆动油缸以及整机的起重油缸，回路压力为10MPa。 整个液压系统中的各回路的压力值可通过耐震压力表观察，压力表由压力表开关阀K控制。 为了使机器空载调动时提高行走速度，回路（2）和（3）采用合流装置，可通过一个二位三通转阀，将回路（3）的流量合并到回路（2）中去，此时回路（2）流量增加，行走速度由2.86m/min提高到5.04m/min ，回路（3）此时停止工作。5、除尘装置 部分断面巷道掘进机均设置有外喷雾或内、外喷雾结合的喷雾灭尘系统。如ELMB型掘进机的喷雾灭尘系统（图4-3-9），包括有内喷雾、外喷雾和冷却引射喷雾三部分。其供水装置为PB80/5

21、5型喷雾水泵，流量为80l/min，最高压力为5.5MPa。 水泵输出的压力水经水门后分成三条水路同时工作：（1）水 水门 液压系统冷却器 水冷电动机 引射喷雾器；（2）水 水门 三通 节流阀 外喷雾装置；（3）水 水门 三通 工作臂 内喷雾装置。 引射喷雾器由喷嘴1、引射风筒2、导水芯3等组成，其结构如图4-3-10。当压力水从装有螺旋导水芯3的喷嘴1中高速喷出时，引射风筒2的后部形成一个负压区，风筒后部周围空气被吸入并形成风流。风流在经过引射风筒的直线段喉管时，速度达到最大，并随水雾一起喷射到前方，喷出的水雾呈圆锥状。引射喷雾器安装在主机前部导轨两侧，喷嘴口径为2.5mm，工作压力1MPa

22、。 外喷雾装置的喷嘴安装在掘进机工作臂上，按不同的喷射角度在固定架上布置了8个引射喷嘴。 内喷雾装置的19个喷嘴布置在截割头上，压力水经喷嘴向截齿切割点喷雾。四、部分断面巷道掘进机的工作方式与使用中应注意的问题 使用部分断面巷道掘进机的目的，在于提高掘进速度和效率，降低成本，改善劳动条件。因此在采准巷道中使用掘进机，首先应考虑机器的适用条件，综合地考虑技术经济合理性和安全可靠性，才有利于机器效能的充分发挥。下面条件下使用部分断面巷道掘进机一般可达到较好的技术经济效果。（1）所掘巷道断面形状是梯形或拱形，断面尺寸适当。（2）岩石的坚硬度f4，磨蚀性系数5mm/km时，使用效果较好。（3）掘进机重

23、量在15t以下，掘进的巷道长度应超过200m；掘进机重量超过15t，掘进的巷道长度应超过300m；重量在20t以上的大断面掘进机，掘进的巷道长度应超过600m。（4）掘进机的工作方式和支护工艺与顶板条件相适应。（5）掘进直的巷道时，效率较高。v 在煤巷或半煤岩巷中使用部分断面掘进机时，正确选择掘进机的工作方式和切割程序，对充分发挥机器的效能，提高掘进效率也是十分重要的。v 工作方式方面：掘进机在开始截割工作时，首先应利用工作机构伸缩装置或开动履带行走机构，使截割头切入工作面煤（或岩）壁一定深度（截深），然后通过截割头的水平摆动和垂直摆动，即可切割出所要求的巷道断面形状。v 对纵轴式工作机构来说

24、，切入工作面时，主要依靠截割头的钻进，其截深可根据煤岩性质取为等于或略大于、略小于截割头长度。应当注意的是，在截割头钻入煤壁时，推进速度不可过大，每切入一定深度后要停止推进，使旋转的截割头清理掉截落的小块煤岩，然后再继续推进，如此反复进行，直到达到要求的截深。 对横轴式工作机构来说，由于两截割头之间有一段距离无截齿，所以在切入工作面的同时，必须辅以左右摆动，以截割掉中间形成的“煤墙”，其截深也应逐渐达到。横轴式截割头一般采用自上而下的旋转截割方向，这样做有利于 装载和安全。v 截割程序方面：图4-3-11中给出了几种常见的工作面切割程序，可供参考 在确定掘进工作面的切割程序时，最好遵循以下几条

25、原则：1、掘进半煤岩巷道时，应先截煤，后截割岩石（4-3-11ae，i，j）;2、在大多数情况下，应从工作面下角开始切入工作面，首先切底掏槽。这样在切入过程中机器的稳定性较好，也利于掘进机装载及提高生产能力（图4-3-11f,g,h，k）；3、工作面的切割必须考虑煤（或岩）的层理，截割头应沿层理方向移动，不应横断层理（图4-3-11i,j）；4、在煤层中掘进时，可先切割出巷道外廊，再破碎中间部分，这样可减少煤的破碎（图4-3-11g）；5、岩石硬度不同时，应先破碎较软的部分（图4-3-11i,j）6、在巷道断面很大的情况下，需调动掘进机，可把工作面分成左右两部分分别掘进（图4-3-11g）。任

26、务二：掘进机的基本操作与维护二、任务分析二、任务分析1、对应岗位 2、工作对象 3、工作内容综掘机司机 巷道掘进机 操作前的准备、启动、循环截割、停机； 一 掘进机的基本操作 教学准备教学准备教学准备 设备 工具 材料 AM-50型巷道掘进机 常用工具六套棉布 一 掘进机的基本操作 一、理论指导一、理论指导(一）掘进机的类型 （二）掘进机的组成1、连续作用的全断面掘进机2、循环作用的部分断面掘进机 1切割机构： 2装运机构： 3行走机构： 4液压系统： 5喷雾除尘系统： 6电气系统： 7转载机构： 一 掘进机的基本操作 机型机型号的号的命名命名一 掘进机的基本操作 一、理论指导一、理论指导根据

27、根据MT1381995MT1381995（悬臂式掘进机形式与参数）规定：（悬臂式掘进机形式与参数）规定：悬臂式掘进机的型号以切割头布置方式切割机构功率容量表示。其编制方法如下： 产品类型代号， （E）掘进机设备第一特征代号，（B）悬臂式设备第二特征代号，（H）横轴式（Z）纵轴式主要参数，切割机构功率KW改进序号，用A B C表示。掘进掘进机主机主要工要工作参作参数数一 掘进机的基本操作 一、理论指导一、理论指导技 术 特 征单位机 型特轻轻中重可切割性能指标 适用切割煤岩硬度4678 岩石的研磨系数 mg1010 1515 切割煤岩最大单向抗压强度 MPa506085100 切割机构功率kW3

28、055-7590-110122 纵向最大工作坡度(0)土16土16土16土16 机身高 度 m1416182O 可掘巷道断面m25-857148-201028 机重(不包括转载机) t 15253550掘进机基本参数掘进机基本参数(MTl38-1995)(MTl38-1995)掘进掘进机操机操作装作装置的置的认识认识 一 掘进机的基本操作 一、理论指导一、理论指导 不同生产厂家和不同类型的掘进机其操作与控制的方式和方法不同。根据掘进机的组成结构，掘进机的操作与控制装置主要包括电气和液压两部分。现以AM一50型掘进机为例熟悉操作与控制装置的组成及相应的操作使用方法。掘进掘进机操机操作装作装置的置

29、的认识认识 一、理论指导一、理论指导 AM50型掘进机电气操作箱设在司机座的前方，其上有9个旋钮、2个按钮和3块表，各旋钮与按钮的功能图中都有标志。机器的电路设计，从安全出发，要求必须首先起动液压泵，然后才能起动其它电动机。 液压泵起动后，发出声响，向机器附近的人们提醒：机器正在起动，必须马上撤离工作区域。 为了防止由于切割电动机起动方面的偶然事故，启动时双手同时转动2个旋钮开关，延时8s左右，切割电动机才能起勃，在这段等待时间内响起警铃。为了起动电动机，旋钮开关必须一直保持在起动位置，直到警铃停鸣为止。此外，在电气操作箱上还设有3块表，第一块用以观察内喷雾水的压力，第二块用以观察液压油的温度

30、，第三块用以观察液压油的压力。 1 1、AMAM一一5050型掘进机电气操作箱的功能型掘进机电气操作箱的功能掘进掘进机操机操作装作装置的置的认识认识 一、理论指导一、理论指导 2 2、AMAM一一5050型掘进机液压操作手柄的功能型掘进机液压操作手柄的功能 AM50型掘进机切割臂、铲板和后支撑均由液压缸驱动。型掘进机切割臂、铲板和后支撑均由液压缸驱动。它们的动作是由操作台上四联换向阀组的各操作手柄控制。它们的动作是由操作台上四联换向阀组的各操作手柄控制。 操作手柄的动作方向模拟切割臂的运动方向，如推动左侧操作手柄的动作方向模拟切割臂的运动方向，如推动左侧操作手柄向左，则切割臂向左摆动，推动左侧

31、操作手柄向右，操作手柄向左，则切割臂向左摆动，推动左侧操作手柄向右，切割臂向右摆动。切割臂垂直方向的运动也是同样原理，往切割臂向右摆动。切割臂垂直方向的运动也是同样原理，往后拉左侧手柄，切割臂上升；往前推左侧手柄，切割臂下降。后拉左侧手柄，切割臂上升；往前推左侧手柄，切割臂下降。中间手柄控制铲板的升降，后拉手柄，铲板上升，前推手柄，中间手柄控制铲板的升降，后拉手柄，铲板上升，前推手柄，铲板下降。右侧手柄控制后稳定器，后拉手柄，稳定器抬高，铲板下降。右侧手柄控制后稳定器，后拉手柄，稳定器抬高，前推手柄，稳定器下降。前推手柄，稳定器下降。掘进机操作前应对作业环境及机器本身进行下列检查:二、现场指导

32、二、现场指导（一）（一）掘进机掘进机操作前操作前的检查的检查1、作用环镜2机器本身（二）掘进机启动操作1、操作远方磁力起动器，向掘进机送电。2将各急停按钮(操作箱急停按钮、油箱前急停按钮和操作台下闭锁按钮)置于解锁位置。3用专用手柄将电磁开关箱上的操作开关(隔离开关)向上转到“接通”位置(日本产开关箱先向下后向上)，这时电源闭合，照明灯亮。4操作司机座右侧操作箱有关按钮，其顺序是(1)将转载机单、联动手柄旋至“联动”位置；(2)按“转载机起动按钮”，起动转载机；(3)按“信号”按钮，发出警报鸣响；(4)按“液压泵运转按钮”，起动液压泵电动机(安装或检修后第次起动时，应检查液压泵旋向，正确的旋向

33、是：面向工作面，电动机顺时针旋转)。5操纵液压操作台“刮板输送机手柄”，起动刮板输送机。6操作“耙爪”手柄，起动耙爪。二、现场指导二、现场指导（二）掘进机启动操作二、现场指导二、现场指导7、将操作箱“切割电动机高、低速手柄”旋至高速位置。8按“切割警报”按钮，警报鸣响。9起动喷雾泵，进行喷雾冷却。 ，10按“切割运转”按钮，起动切割电动机。至此，起动工作全部完毕，可以进行切割操作。二、现场指导二、现场指导（三）工作循环的模拟操作1、操作掘进机前进到工作位置（截割头贴近煤壁）2、操作工作臂调整截割头到进刀位置3、操作掘进机前进或工作臂伸长、使旋转的截割头钻入煤壁。4、操作工作臂，按照拟定的程序循

34、环截割，形成巷道断面轮廓。5、操作工作臂，使截割头清底、打水沟、挖柱窝等。（四）一般停机操作二、现场指导二、现场指导1、操作掘进机停止截割；2、停止截割头、装运机构、转载机构的运转；3、操作行走机构，使掘进机退出工作地点；4、操作工作臂降落到适当的位置；5、停止液压泵站的运转；6、切断电源并闭锁。1、掘进机的启动操作 2、模拟截割循环操作3、一般停机操作（一）学生练习内容三、学生现场操作三、学生现场操作与企业携手，打造高技能应用型人才与企业携手，打造高技能应用型人才 参加训练的学生分为六个小组，一组练习操作，其中每次一人操作，其他学生监护，轮流进行。其他小组进行手指口述练习和制定安全操作规程练

35、习，组与组之间进行循环。（二）学生操作练习组织 （三） 学生练习时间：四、总结指导四、总结指导（1）小组报告）小组报告组长报告实习内容、完成情况、存在问题（2）学生答辩：）学生答辩：采用问答的方式抽查学生对工作任务种知识点和技能点的掌握情况。（3）任务总结）任务总结肯定学生成绩、指出存在的不足和学生注意的事项使用掘进机：1、在截割过程中，装载机构的铲板应始终紧贴底板，不应轻易抬起，这样做装载煤岩的效果较好，底板干净；2、无论采用何种切割程序，都应特别注意清底工作，否则由于底板上堆积大量煤岩，会使掘进机的履带向前行走时越垫越高；3、截割时应尽量避免截割头带负荷起动，同时应注意不要让机器经常过负荷

36、运行，工作中应根据机器的振动情况，合理选择截割头的水平和垂直进给速度，以获得较好的截割工况；4、认真做好掘进机的日常保养、维修和润滑工作。认真思考！认真思考！五、思考练习题五、思考练习题1、掘进机有那几种类型，其特点是什么？2、巷道掘进机一般有哪几部分组成？3、掘进机的本身有那些操作控制装置，4、操作规程有哪些内容？5、启动掘进机的操作步骤是什么？6、何为紧急停机、何为一般停机？7、操作掘进机应注意那些事项?三 掘进机的维护（一）、 使用前的检查 （1）检查巷道支护情况；掘进工作面必须保证通风良好，水源充足，支护材料和转载运输系统准备妥当。 （2）检查截齿磨损情况；各部的连接应牢固；各注油部位

37、不得缺油；油量和油温符合要求。 （3）检查液压泵、液压马达和油缸有无异常响声，油温是否过高及有无泄漏。 （4）检查液压传动系统的管路和接头是有漏油；各仪表是否正常。 （5）检查冷却降尘系统是否完整齐全；电缆连接情况及防爆面有无损伤。 （6）检查履带板、履带销轴、套筒和销钉等是否完好；履带轮和支承轮的转动是否灵活，履带张紧力是否适当。铲板、耙爪、六星轮是否完好，装载机构是否正常。 （7）检查刮板输送机是否完好；开关箱和各操纵阀组手把是否在正确位置，动作是否灵活可靠，阀组是否漏油。 （8）检查转载机胶带、托辊是否完好，清扫装置是否完好、有效。（二）、掘进机的日常维护检查 掘进机的日常维护检查，包括

38、电气部分和机械部分。检查时必须切断馈电电源，在不带电的状态下进行。 1. 电气部分的日常维护检查 掘进机电气部分的日常维护检查包括以下内容：（1）检查拖拽电缆有无损伤、擦伤或扭曲现象，确保其能在机器后自由拖动，不刮不伸；（2）对电动机、电控箱、电缆等电气设备上的尘土和煤泥应经常清除，便于检查；（3）定期检查各导线、电气元件的连接螺钉，有无松动现象，并及时紧固；（4）检查并确定过载继电器的调整正确；（5）检查各电动机轴承有无缺油及异常情况；（6）对经常打开的各种防爆电气设备的隔爆接合面，必须保持有薄薄一层防锈油，以防生锈；（7）检查各种电气设备的接地装置是否良好；（8）隔爆型电动机应经常检查绝缘

39、电阻，在允许条件下用5000V兆欧表测量应不低于0.7M 2.机械各部分的日常维护检查 （1）切割头的日常维护检查 检查固定切割头的螺栓有无松动； 检查更换磨损过限、丢失和损坏的截齿； 检查齿座有无裂纹与磨损； 检查喷嘴是否完好畅通。 （2）切割臂的日常维护检查 检查S100 型掘进机伸缩机构密封挡环固定螺栓有无松动； 检查伸缩机构润滑情况； 检查减速器螺钉、螺栓、排气孔及润滑情况，按规定注油； 检查AM 50型掘进机切割臂的连接螺栓情况。（3） 履带的日常维护检查 检查履带的张紧程度是否正常； 检查履带板、销子有无损坏； 检查通过油位计检查行走减速器油量。（4） 铲板日常维护检查内容 检查耙

40、爪转动是否正常，轴承是否松动； 检查耙爪与铲板的间隙是否正常； 检查各连接销有无松动； 检查耙爪减速器油量是否合适。（5） 刮板输送机日常维护检查 检查刮板链松紧程度是否合适； 检查刮板、圆环链、连接环和链轮的磨损情况； 检查固定刮板螺栓有无丢失和松动； 检查减速器的油量是否合适。（6） 转载机日常维护检查内容 检查托辊是否转动灵活，有无损坏缺失 检查输送带松紧程度是否合适，接头是否完整； 查减速器油量是否合适。 3 液压、喷雾除尘系统的日常维护检查（1）液压系统的日常维护检查 检查各油管有无损伤，各接头、U型卡是否牢固，有无漏油； 检查减速器、分配器（S100型）、油箱的油是否充足； 检查油

41、箱油液的温度是否保持在4060 范围内； 检查液压泵、马达有无异常声响和异常温升 检查各换向阀的操作手柄位置是否正确，有无漏油现象。（2）喷雾除尘系统维护检查 检查喷雾泵螺栓是否紧固； 检查内、外喷雾压力是否符合规定； 检查除尘器运转是否正常。（三）、掘进机的定期检查 掘进机的定期检查，按检查的周期可分为周检、月检、季检和半年检，其检查内容见表12-1。 表12-1 掘进机的定期检查内容序号检查部位检查内容周检月检季检半年检1截割头（1）补修截割头的耐磨焊道（2）更换磨损的截齿座（3）检查凸起部分的磨损2伸缩部（1）拆卸、检查（2）检查伸缩筒的磨损3截割减速箱（1）分解、检查（2）换油（3）加

42、注黄油（4）螺栓有无松动序号检查部位检查内容周检月检季检半年检4铲板部（1）检查耙爪圆盘的密封（2）衬套类有无松动（3）修补耙爪的磨损部位（4）检查轴承的油量（5）检查铲板上盖板的磨损5铲板减速箱（1）检查中间轴和联轴节（2）分解检查内部（3）换油6本体部（1）回转轴承紧固螺栓有无松动现象（2）机架的紧固螺栓有无松动现象（3）向回转轴承加注黄油7履带部（1）检查履带板（2）检查张紧装置的动作情况（3）拆卸检查张紧装置（4）调整履带的张紧程度（5）拆卸检查驱动轮（6）拆卸检查支重轮并加油（7）检查上、下转轮并加油序号检查部位检查内容周检月检季检半年检8行走减速箱（1）分解、检查（2）换油9第一运

43、输机（1）检查链轮的磨损（2）检查溜槽底板的磨损及修补（3）检查刮板的磨损（4）检查从动轮及加油10输送机减速箱（1）分解、检查（2）换油11喷雾系统 （1）更换喷雾泵的油（2）调整喷雾泵溢流阀（3）调整减压阀的压力（4）检查是否有漏水（5）清理过滤器（6）检查各处螺栓是否松动序号检查部位检查内容周检月检季检半年检12液压系统 （1）检查液压电机联轴节（2）更换液压油（3）清洗和更换滤芯（使用 初期1个月后）（4）调整各换向阀的溢流阀压力13液压缸（1）坚持密封（2）缸盖有无松动（3）衬套有无松动（4）缸内有无划伤、生锈14电气部分 （1）检查电机的绝缘阻抗（2）检查控制箱内电器元件的绝缘阻抗

44、（3）电源电缆有无损伤（4）紧固各部螺栓 注：标有“ ”符号的为必须检查项目（四）、掘进机的润滑 润滑油脂分为润滑油和润滑脂两类。掘进机上使用的润滑油有液压油和齿轮油。液压油主要用于液压系统，使用较多的有N86抗磨液压油；齿轮油主要用于减速箱，使用较多的有N100、N150、N320工业齿轮油。常用的润滑脂油为ZL-3锂基脂。1. 抗磨液压油 抗磨液压油是在高度精制的石蜡基矿物油中加入适量抗氧化、抗磨、抗泡、防锈、防腐等添加剂制成的普通液压油；矿用掘进机使用的液压油是在普通液压油中加入高效抗磨添加剂。它的氧化安定性、抗泡性、防锈性和粘温性均较好，并有特别高的抗磨性、适用于压力为16MPa以上的

45、高压系统管路。 掘进机液压系统对液压油的要求如下： （1）具有适宜的粘度和良好的粘温性。 （2）要有良好的润滑性能和抗磨性能。 （3）化学性质稳定，抗氧化能力强，抗泡沫性好。 （4）有良好的防锈性能、抗乳化性能。（5）有良好的抗腐蚀性能。（6）亮点高、凝固点低。（7）对密封材料适应性强，以免影响密封件的使用寿命。2.齿轮油（1） 齿轮油的作用如下： 减少齿轮及其他运动件的磨损，使设备正常运转，可保证有关零件的使用寿命。 降低摩擦，减小摩擦力，减少功率损失，提高效率，降低能耗。 传导热量，起冷却作用。 减轻振动，减小噪音，缓解齿轮间的冲击。 冲洗齿面污物及固体颗粒，减少齿面的磨粒磨损。 防止腐蚀

46、，避免生锈。（2） 极压工业齿轮油。掘进机使用的齿轮油为极压工业齿轮油，即在润滑油中加入极压添加剂。其可用于高温、重载、高应力条件下，能使金属表面形成一层牢固的化合物质，防止金属表面直接接触造成的胶合、烧结、熔焊等摩擦面损伤。3. 润滑脂 润滑脂是由基础油，稠化剂、稳定剂和添加剂组成，是半固体可塑性润滑材料，俗称黄油。 润滑脂与润滑油比较，油膜强度、缓冲性能、密封和防护性能、黏附性能均优，主要用于下列工作条件下机械的润滑。（1） 机器不可能使用润滑油有需要润滑的部位。（2） 低速、重负荷、高温高压、经常逆转或生产冲击负荷的机械。（3） 工作环境潮湿，水和灰尘较多且难以密封的机械、以及同酸性气体

47、或腐蚀气体接触的工作部件。（4） 长期工作而不经常更换润滑剂的摩擦部件，如密封的滚珠轴承。（5） 高速电动机和自动装置等。4.掘进机对工作油液的使用要求 （1） 日常维护使用要求； 每班均需要检查各用油部位油位，如果缺油禁止开动机器。 每班应随时注意精过滤油器情况，如堵塞应立即更换滤芯。随时注意油温的变化。按要求检查和检验油质。清洗和更换滤芯时，应防止脏物进入管路系统内部。 （2） 进机注油润滑时的注意事项： 按设备润滑图表要求得油脂品种、牌号加注润滑油脂，严防加错油。油桶、油抽子要专用，黄油枪及其他要清洁，严防把杂物带进油池。液压油、齿轮油经过过滤后再注入掘进机部件，确保注入的油符合要求。注

48、油量要适当，要符合说明书的要求。换油时油要放尽，并将油池清洗干净。油注时严防水进入油池。注油后密封要可靠，以防水和杂质进入油池。给切割臂减速器注油时，应把切割臂放置水平位置，油位不低于减速器侧面油位孔，注油后不得高于最高油位孔。有丝堵保护的油嘴，注油时拧下丝堵，注油后，丝堵不得丢失。一般注油润滑时，相应位置应留出润滑脂，如不出油，可能油路堵塞，必须进行处理。 给可伸缩切割头注油时，必须将伸缩部分缩回到最短状态下进行注油。 液压油开始使用后，每天应检查和清理回油过滤器，以后每周检查清理1次。 （3）油液更换时的注意事项： 超过油液更换标准时，应立即更换。不同牌号的油液不得混合使用。旧油排尽后，各

49、油箱应用新油液冲洗干净。新油液注入机器过程中，应严格过滤。跟换新油后，行空运转。5.油液温度过高对液压系统的影响及预防措施 （1）油液温度过高对液压系统的影响： 油温过高，油液粘度会下降，油膜强度降低，因而导致运动副之间摩擦，产生磨损，降低零件使用寿命。 泄漏量增大，加快油液氧化，会使油液降低使用寿命。 油液氧化变质，产生沉淀，会使液压元件磨损增加，出现憋干现象，系统无法正常工作。 会使密封件变形，提前老化和失效，降低其使用寿命、增加泄漏，并进一步发热产生温升。 会有溶解空气逸出，产生气穴，使液压系统工作性能降低。（2） 防止油温过高的预防措施： 油液符合标准，油量适宜。 冷却系统完好。 加强

50、设备维护保养，正确操作液压系统。 及时处理液压系统故障，如泄漏、溢流阀合理值得调定、过滤器的清洗等。任务三：掘进机常见故障及其处理学习要点 掘进机机械及其他故障的原因与处理掘进机机械及其他故障的原因与处理 掘进机液压系统掘进机液压系统常见常见故障与处理故障与处理掘进机电气系统常见故障与掘进机电气系统常见故障与掘进机喷雾系统常见故障与处理掘进机喷雾系统常见故障与处理任务三 掘进机常见故障与处理一掘进机机械及其他故障的原因与处理 掘进机机械及其他故障的原因分析与处理方法，见表12-2。 表12-2 掘进机机械及其他故障的原因分析与处理方法机械部分故障原因处理方法备注切割部切割头不转动1.切割过负荷