材料力学第11章-压杆稳定课件.ppt
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- 材料力学 11 稳定 课件
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1、一、工程背景一、工程背景自动翻斗车中的活塞杆也自动翻斗车中的活塞杆也有类似的问题。有类似的问题。如图示塔吊,立柱承受压力,当如图示塔吊,立柱承受压力,当压力过大时,立柱也有可能从直压力过大时,立柱也有可能从直线的平衡构形变成弯曲的平衡构线的平衡构形变成弯曲的平衡构形。除此之外,组成塔吊的桁架形。除此之外,组成塔吊的桁架中受压力的杆子也可能从直线的中受压力的杆子也可能从直线的平衡构形变成弯曲的平衡构形,平衡构形变成弯曲的平衡构形,也就是稳定性问题。也就是稳定性问题。一、工程背景一、工程背景如图自动升降工作台,如图自动升降工作台,受压的杆子就存在弹受压的杆子就存在弹性稳定问题。性稳定问题。 如图示
2、紧凑型超高压输电线路相间绝缘如图示紧凑型超高压输电线路相间绝缘间隔棒,当它受压从直线的平衡构形变成间隔棒,当它受压从直线的平衡构形变成弯曲的平衡构形时是否一定丧失正常功能弯曲的平衡构形时是否一定丧失正常功能呢?这需要经过实验确定,观察在不同的呢?这需要经过实验确定,观察在不同的力的作用下弯曲到什么程度力的作用下弯曲到什么程度一、工程背景一、工程背景脚手架,当整体承受压力过大时,有可脚手架,当整体承受压力过大时,有可能从直线的平衡构形变成弯曲的平衡构能从直线的平衡构形变成弯曲的平衡构形,导致坍塌。另外,组成脚手架中的形,导致坍塌。另外,组成脚手架中的受压杆件也有可能从直线平衡构形变成受压杆件也有
3、可能从直线平衡构形变成弯曲的平衡构形,造成整个脚手架坍塌。弯曲的平衡构形,造成整个脚手架坍塌。 一、工程背景一、工程背景 1907 1907年年8 8月月2929日,加拿大圣劳伦斯河上一座长为日,加拿大圣劳伦斯河上一座长为548m548m的魁的魁北克北克(Quebec)(Quebec)钢大桥,在施工中因桁架失稳而突然倒塌。钢大桥,在施工中因桁架失稳而突然倒塌。7474人坠河遇难,桥下人坠河遇难,桥下1 1人(逃开),水中救起人(逃开),水中救起1 1人,河对岸人,河对岸1 1人。人。俄莫兹尔大桥在试车时桁架发生倒塌。俄莫兹尔大桥在试车时桁架发生倒塌。 美国华盛顿镍克尔卜克尔剧院在一场暴风雪中,
4、屋盖结美国华盛顿镍克尔卜克尔剧院在一场暴风雪中,屋盖结构失稳。构失稳。一、压杆的两类力学模型1.小偏心压杆与初弯曲压杆2.轴心受压直杆二、二、三种平衡状态三种平衡状态1.1.刚体平衡的稳定性刚体平衡的稳定性(1)(1)稳定平衡:稳定平衡: 系统处于平衡状态。若对于离开平衡位置系统处于平衡状态。若对于离开平衡位置 的微小位移,将出现使系统回复到原有平衡位置的恢复的微小位移,将出现使系统回复到原有平衡位置的恢复 力,则称系统原有的平衡状态是稳定的。力,则称系统原有的平衡状态是稳定的。决定因素:决定因素: 就在于偏离平就在于偏离平衡位置时,是否有衡位置时,是否有恢复力。恢复力。(2)(2)不稳定平衡
5、:不稳定平衡: 系统处于平衡状态。若稍离平衡位置,将系统处于平衡状态。若稍离平衡位置,将 出现使系统不再回复到原有平衡位置出现使系统不再回复到原有平衡位置( (或进一步偏离平衡或进一步偏离平衡 位置位置) )的倾覆力,则称系统原有的平衡状态是不稳定的。的倾覆力,则称系统原有的平衡状态是不稳定的。 : 系统处于平衡状态,如有微小干扰,物体离系统处于平衡状态,如有微小干扰,物体离 开平衡位置,但除去干扰后,物体不能恢复原来的平衡状开平衡位置,但除去干扰后,物体不能恢复原来的平衡状 态,而在新的位置保持平衡,则物体在原来的平衡状态称态,而在新的位置保持平衡,则物体在原来的平衡状态称 为临界平衡状态。
6、为临界平衡状态。不稳定平衡不稳定平衡稳定平衡稳定平衡随遇平衡随遇平衡(临界平衡临界平衡)2.弹性平衡的稳定性弹性平衡的稳定性2kl(1)(1)稳定平衡:稳定平衡: 系统处于平衡形态。若对原有平衡形态有微小系统处于平衡形态。若对原有平衡形态有微小的位移,其弹性回复力的位移,其弹性回复力( (或力矩或力矩) )使系统回复原有的平衡形态,使系统回复原有的平衡形态,则称系统原有的平衡形态是稳定的。如图,当则称系统原有的平衡形态是稳定的。如图,当 时,时,杆杆ABAB的铅垂平衡形态是稳定的。的铅垂平衡形态是稳定的。(2)(2)不稳定平衡不稳定平衡: : 系统处系统处于平衡形态。若有微小位于平衡形态。若有
7、微小位移,其弹性回复力移,其弹性回复力( (或力矩或力矩) )使系统不再回复原有的平使系统不再回复原有的平衡形态,则称系统原有的衡形态,则称系统原有的平衡形态是不稳定的。如平衡形态是不稳定的。如图图, , 时,时,杆杆ABAB原有的铅垂平衡形态原有的铅垂平衡形态是不稳定的。是不稳定的。F(b)(a)F2kBBAAlF2klF3.弹性平衡稳定性的特征弹性平衡稳定性的特征(1)(1)弹性平衡稳定性是对于原来的平衡形态而言的。弹性平衡稳定性是对于原来的平衡形态而言的。(2)(2)弹性平衡的稳定性取决杆件所受的压力值弹性平衡的稳定性取决杆件所受的压力值 稳定平衡稳定平衡 F F2kL2kL 不稳定平衡
8、不稳定平衡 F F2kL2kL(3)(3)弹性平衡的稳定性与弹性元件的弹簧常数弹性平衡的稳定性与弹性元件的弹簧常数 k k 和杆件的长和杆件的长 度度L L有关。有关。(4)(4)研究弹性平衡的稳定性,需对结构变形后的形态进行分析。研究弹性平衡的稳定性,需对结构变形后的形态进行分析。三、弹性平衡稳定的计算方法三、弹性平衡稳定的计算方法1.1.小挠度理论:小挠度理论: 优点是可以用较简单的方法得到基本正确优点是可以用较简单的方法得到基本正确的结论,曲率采用近似公式的结论,曲率采用近似公式 。1/y2.2.大挠度理论:曲率采用精确公式大挠度理论:曲率采用精确公式 。231(1)yy11.1.2 理
9、想压杆的稳定性理想压杆的稳定性1.1.分支点失稳分支点失稳质变失稳质变失稳(1)(1)理想压杆:理想压杆: 材料绝对理想;轴线绝对直;压力绝对沿轴线作用。材料绝对理想;轴线绝对直;压力绝对沿轴线作用。(2)理想弹性压杆的稳定性理想弹性压杆的稳定性d (3)平衡路径与平衡路径分叉平衡路径与平衡路径分叉dFPFPcrdd两条平衡路径的交点两条平衡路径的交点B B。分叉点处原始平衡路分叉点处原始平衡路径与新的平衡路径同时存在,出现平径与新的平衡路径同时存在,出现平衡形式的二重性,这种失稳形式称为衡形式的二重性,这种失稳形式称为或或cr 由于压杆的失稳现象是在纵向力的由于压杆的失稳现象是在纵向力的作用
10、下,使杆发生突然弯曲,所以这种作用下,使杆发生突然弯曲,所以这种弯曲也常称为纵弯曲,这种丧失稳定的弯曲也常称为纵弯曲,这种丧失稳定的现象,有时也称现象,有时也称屈曲屈曲。 2.极值点失稳极值点失稳 实际压杆实际压杆总是有缺隐的总是有缺隐的( (残余应力、初弯曲、荷载有残余应力、初弯曲、荷载有初偏心等等初偏心等等) ) 。 曲线曲线GJKGJK是有初挠度是有初挠度d0 0的的实际压杆的实际压杆的F FP P- -d关系关系曲线。曲线。J J点是极值点,对应荷载点是极值点,对应荷载F FPJPJ是是极值荷载。当极值荷载。当F FP P=F=FPJPJ后后, ,将出将出现现JKJK段曲线所反映的实际
11、压段曲线所反映的实际压杆的崩溃现象杆的崩溃现象在荷载值在荷载值不断降低的情况下杆件急剧不断降低的情况下杆件急剧弯曲,不再能维持其原来的弯曲,不再能维持其原来的缩短加弯曲的变形形式。这缩短加弯曲的变形形式。这种现象叫做种现象叫做极值点失稳极值点失稳。它。它总是小于临界荷载。总是小于临界荷载。 当压杆所受的轴向压力达到临界力当压杆所受的轴向压力达到临界力Fcr的值时,该压杆就的值时,该压杆就处于临界平衡状态。在临界平衡状态下杆件可能在没有受到处于临界平衡状态。在临界平衡状态下杆件可能在没有受到外界干扰时还能处于原来的直线平衡状态,也可能在受到微外界干扰时还能处于原来的直线平衡状态,也可能在受到微小
12、干扰后保持微弯状态下的平衡。但由于杆件总不可避免地小干扰后保持微弯状态下的平衡。但由于杆件总不可避免地要受到外界的干扰,而一经干扰之后,即使还能保持微弯状要受到外界的干扰,而一经干扰之后,即使还能保持微弯状态下的平衡,但它已不能回复到它原来的直线平衡状态,这态下的平衡,但它已不能回复到它原来的直线平衡状态,这时的压杆实质上是处于不稳定平衡状态。因此,时的压杆实质上是处于不稳定平衡状态。因此,当作用于压当作用于压杆的轴向压力杆的轴向压力F=Fcr时,压杆开始丧失稳定时,压杆开始丧失稳定。1.对于理想压杆,稳定性意味着压杆维持其直线压缩的变形对于理想压杆,稳定性意味着压杆维持其直线压缩的变形 形式
13、的能力。形式的能力。 由于压杆的失稳常常发生在杆内的应力还很低的时由于压杆的失稳常常发生在杆内的应力还很低的时候,因此,随着高强度钢的广泛采用,对压杆进行稳候,因此,随着高强度钢的广泛采用,对压杆进行稳定计算是结构设计中的重要部分。定计算是结构设计中的重要部分。 2.对于实际压杆(有缺陷的压杆),稳定性意味着它维持对于实际压杆(有缺陷的压杆),稳定性意味着它维持 其缩短加弯曲的变形形式的能力。其缩短加弯曲的变形形式的能力。11.2 两端铰支理想细长压杆的临界轴力两端铰支理想细长压杆的临界轴力一、两端铰支压杆的临界轴力一、两端铰支压杆的临界轴力: :1.1.公式推导公式推导假定压力已达到临界假定
14、压力已达到临界值,杆已经处于微弯值,杆已经处于微弯状态,如图,状态,如图, 从挠曲从挠曲线入手,求临界轴力。线入手,求临界轴力。M (x) = Fcr y y(x)代入挠曲线近似微分方程代入挠曲线近似微分方程( )EIyM x 经整理后得经整理后得 220/cryk ykFEI其中其中1.1.公式推导公式推导20yk y二阶齐次线性微分方程的通解为二阶齐次线性微分方程的通解为 12cossinyCkxCkx零解表示未加干扰时杆可在直线位置平衡,但无助于求零解表示未加干扰时杆可在直线位置平衡,但无助于求F Fcrcr非零解条件非零解条件1.1.公式推导公式推导kln (n=0,1,2, )222
15、2PcrnEIFEIkl (n=0,1,2, )故故但但n=0时,时,Fcr=0,无意义。,无意义。因此,因此,n n的合理最小值是的合理最小值是1 1,于是有,于是有欧拉公式的应用条件:欧拉公式的应用条件:1.理想压杆;理想压杆; 2.线弹性范围内;线弹性范围内;3.两端为球铰支座。两端为球铰支座。注:上式是由注:上式是由两端为球铰支座两端为球铰支座(各方向的约束条件相同各方向的约束条件相同)推出,推出,因此因此I应为截面的最小形心主惯性矩,即失稳时,将在刚度最应为截面的最小形心主惯性矩,即失稳时,将在刚度最小的平面内发生弯曲。小的平面内发生弯曲。2.2.两端铰支压杆临界平衡时的微弯挠曲线方
16、程两端铰支压杆临界平衡时的微弯挠曲线方程kl sinxyAl (1)当n=1时,所以 挠曲线为半波正弦曲线半波正弦曲线 2n 当 时 2c r22E IFl失稳挠曲线是两个半波正弦曲线两个半波正弦曲线 同理,当n =3、4时可以依此类推。11.3 不同杆端约束下细长压杆临界轴力的欧拉公式不同杆端约束下细长压杆临界轴力的欧拉公式 当杆端为其他约束情况时,细长压杆的临界轴力公式可当杆端为其他约束情况时,细长压杆的临界轴力公式可以仿照以仿照两端铰支压杆临界两端铰支压杆临界轴轴力公式的推导力公式的推导方法,根据在不同方法,根据在不同的杆端约束情况下压杆的挠曲线近似微分方程式和挠曲线的的杆端约束情况下压
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