数控机械开环控制系统课件.ppt

1、第二节。步进电机一.步进电机的结构与工作原理步进电机通电方式按定子结构排列分类问题问题1.对于步进电机工作原理，对于步进电机工作原理，下面选项正确的是：下面选项正确的是：A.转子旋转速度永远落后于定子产生的旋转磁场转子旋转速度永远落后于定子产生的旋转磁场B.转子旋转的原因是由于转子切割磁力线产生电转子旋转的原因是由于转子切割磁力线产生电 流，然后通电导线在磁场中受力产生力矩。流，然后通电导线在磁场中受力产生力矩。C.定子磁极对数越多，转子旋转速度越快定子磁极对数越多，转子旋转速度越快D.转子旋转是由于受到定子磁极的吸引力的作用转子旋转是由于受到定子磁极的吸引力的作用矩角特性最大静态转矩Mjma

2、x惯频特性矩频特性脉冲驱动电源一.限流电阻式恒流源式高低压驱动恒流斩波式问题问题2.有关步进电机脉冲驱动电有关步进电机脉冲驱动电源的正确说法是：源的正确说法是：A.限流电阻式驱动电源，可用减少限流电阻方法限流电阻式驱动电源，可用减少限流电阻方法来增大输出功率来增大输出功率B.恒流斩波驱动电源通过改变波形占空比来调节恒流斩波驱动电源通过改变波形占空比来调节输出功率。输出功率。C.恒流源内阻可视为无穷大，因而电路输出级的恒流源内阻可视为无穷大，因而电路输出级的时间常数很小，电流上升率很大。时间常数很小，电流上升率很大。D.高低压供电的目的是减小输出级电路的时间常高低压供电的目的是减小输出级电路的时

3、间常数，以增加负载的电流上升率。数，以增加负载的电流上升率。实验板上的步进电机及驱动电路连接图 ULN2003脉冲分配与速度控制一.步进电机环形分配器脉冲方向 A B C脉冲ABC实现环形分配的方法采用中小规模集成电路组成环形分配器由D触发器构成的四相环形分配器采用专用集成电路三相双三拍三相六拍采用计算机I/O口，软件分配步序步序P1.3 P1.3 (D)(D)P1.2 P1.2 (C)(C)P1.1 P1.1 (B)(B)P1.0 P1.0 (A)(A)P1P1口口输出值输出值0 01 11 10 00 00CH0CH1 10 01 11 10 006H06H2 20 00 01 11 10

4、3H03H3 31 10 00 01 109H09HC语言实验程序如下：#include reg52.hunsigned char code step_tab14 =0 xc,0 x6,0 x3,0 x9; /4相双4拍软件分配表/*- 约延时100us -*/delay(unsigned char dy) unsigned char ii; while(-dy) for(ii=0;ii3) step_index=0; /正转 else if (-step_index0) step_index=3; /反转 P1=step_tab1step_index; for(i=0;i10;i+) /调用

5、10次，走一步0.1秒延时 delay(100); /10毫秒延时 步进电机的升降速控制Vt直线升降速Vt阶梯升降速Vt指数升降速硬件电路实现升降速可逆计数器D/A转换器压控振荡器Fa +Fb -Fb利用锁相环电路实现步进电机升降速控制利用锁相环电路实现步进电机升降速控制L297四相环形分配器专用芯片电路 问题3.在步进电机驱动的开环系统中需要升降速处理，其原因是：A.步进电机矩频特性的限制B.步进电机惯频特性的限制C.工作台具有较大的惯性D. A和C两者的原因E. B和C两者的原因问题问题5.你对本课程采用教学互动你对本课程采用教学互动系统的意见和看法系统的意见和看法A.拒绝拒绝B.勉强接受勉强接受C.基本接受基本接受D.比较喜欢比较喜欢E.很喜欢很喜欢精品课件精品课件！精品课件精品课件！数控系统软件设计