数学2-第十章-有限元法课件.ppt

1、一、有限元方法解题分析 为了说明应用有限元方法的解题步骤，以及每一步骤中的要点，下面我们以两点边值问题为例进行具体分析。 考虑两点边值问题 ,1.10, 01.2udduLpquf axbdxdxu au b 1,0,0,p xCa bpqC a b qfC a b其中我们将从Ritz法和Galerkin法两种观点出发，导出解边值问题（1.1）、（1.2）的线性有限元方法。（一）从Ritz法出发建立有限元方程1、写出Ritz形式的变分问题由变分原理可知，与边值问题（1.1）（1.2）等价的变分问题是：求1,EuH使 1*minEu HJ uJ u 1,1.32J ua u uf u（）,.bb

2、aadu dva u vpquv dxf ufudxdx dx，其中积分表达式（1.3）是应用有限元法求解（1.1）、（1.2）式的出发点。 2、区域剖分 剖分原则与差分法相同，即将求解区域剖分成若干个互相连接，且不重叠的子区域，这些子区域称为单元。单元的几何形状可以人为选取，一般是规则的，但形状与大小可以不同。对于一维情形最为简单：将求解区域 剖分成若干个子区间，其节点为, a b01inaxxxxb每个单元 的长度为1,iiiexx1.iiihxx 单元在区间中分布的疏密程度或单元尺寸的大小， 可根据问题的物理性质来决定，一般来说，在物理量变 化剧烈的地方，单元尺寸要相对小一些，排列要密一

3、些。 3、确定单元基函数 有限元法与Ritz-Galerkin方法的主要区别之一，就 在于有限元方法中的基函数是在单元中选取的。由于各个单元具有规则的几何形状，而且可以不比考虑边界条件的影响，因此在单元中选取基函数可遵循一定的法则。设hV为 的有限维子空间，它的元素为1EH hux要构造hV，只需构造单元基函数 。构造单元基i函数应遵循如下原则： （1）、每个单元中的基函数的个数和单元中的节点数相同，每个节点分别对应一个基函数，本例中，单元 有两个节点，因此基函数有两个。ie（2）基函数应具有下面的性质：1,0,.jkjkjkxjk其中 是单元节点序号为k的节点。kx若取 为线性函数，则按上述

4、原则，可将 中的基函数取为jxhV显然， 中任一函数 可以表示为基函数 的线性组合，即 hVhu ix 1122,hnnuuxuxux 1111111,1,2,1,0,0,iiiiiiiiinnnnnxxxxxinhxxxxxxhxxxxxhx在别处在别处（1.4）其中， 是 在节点上的值，即12,nu uuhu1,2,hiiuxu in在单元 上， 表示为ie hux 11111 =, 1.5 ,.hiiiiiiiiiiiiuxuxuxxxxxuuhhxxx可见，单元中的近似函数由单元基函数线性组合产生，全区域的近似函数由各个单元的近似函数叠加而成。 从以上可以看出， 是满足下列条件的所有函

5、数 的集合：hVhu 2(1),;(2)10.hhhhihua buuL a bueua 、在上连续，且 ，、在 上是次数不超过 的多项式;(3)、故 是 的一个n维子空间，称为试探函数空间 称为试探函数。hV1EHhhuV4、有限元方程的形成 与Ritz法一样，以 代替 ，在 上解泛函数（1.3）的极小问题。hV1EHhV将（1.5）代入（1.3），得 ,11,21 =,.2hhhhnnijijjji jjJ ua u uf uauuuf 令0,(1.6)hjJ uu便得到确定 的线性代数方程组12,nu uu1,.1,2, . 1.7 nijijiaufjn 称（1.7）为有限元方程。显然

6、，只要我们分别算出 及,ija ,( ,1,2, ), jfi jn，就可以求解（1.7）。但在工程计算中，并不是按照上述步骤形成有限元方程的，而是首先建立单元有限元特征式（称这一过程为单元分析），然后再将单元的有限元特征式进行累加，合成为总体有限元方程（这一过程称为总体合成）。下面分步分析具体的计算方法。第一步：单元分析。注意到 1122111,21 =,(1.8)2iiiihhhhnnxxhhhxxiiJ ua u uf upuqudxfu dx 我们来计算单元 上的积分。为讨论方便，作变换ie1(1.9)iixxh并引入记号 011,NN 则在 上， 可写成iehu 011101,hii

7、iiuxNuNuuNNu或写成 ,ihuxNu（1.10）其中， 011,.TiiiNNNuuu而 可表示为hu 11,1.11ihiiiuxuuMuh式中，1/,1/.iiMhh 于是有 11221010()()()(),1.12iiiixhhxxTThhhhxTTiiiiiiTTTiiiiTpuqu dxp uuq uudxhp MMuq NuNuduhpM MqN N duuK u 这里， 101,11,1,1.13iTTiiiiiiiiii ii iKhpM MqN N daaaa 称为单元刚度矩阵，其中 1121,1110112,110111,1110(1)(1), 1.14iiii

8、iiiiiii iiiiiiiiiiii iiiiiiiah p xhhq xhdah p xhhq xhdaah p xhhq xhd 对（1.8）式右端第二项积分，同样有 1110,(1.15)iiTxihiiixTiifu dxh Nuf xhduF式中， 111101110 ,11.16TiiiiiiiiiiiiiiiFFFFhf xhdFhf xhd 称 为单元“荷载”向量。 iF根据以上分析，便有 111.1.172nnTTiiiiihiiJ uuK uuF这样，我们就得到了单元有限元特征式的一般表示形式： iiiK uF第二步：总体合成总体合成就是将单元的有限元特征式进行累加，合

9、成为总体有限元方程。这一过程实际上是将单元有限元特征式中的系数矩阵逐个累加，合成为总体系数矩阵（称为总刚度矩阵）；同时将右端单元荷载向量逐个累加，合成为总荷载向量，从而得到关于 的线性代数方程组。12,nu uu为了形成总刚度矩阵，我们令 122 n ( ,) ,0010000010 1 Tniuu uuBii列 列 于是有 1,TiiiiuuuB u从而（1.17）右端第一个和式为 11121()212nTiiiiniiiTTiTuK uuBKBuu Ku其中， 111,11,1,1,()nniiiiTiiiiniiiiiiii ii iKBKBKaaaa第i-1行第i行这就是总刚度矩阵（未

10、标明的元素均为0）。对（1.17）右端第二个和式，有 11,nnTTiiiiTTiiuFuBFu b 11110,0,0,0.(1.19)nnTiiiiinTiiiiibBFFFF其中，这就是总荷载向量。这样，就可以将（1.17）式写成1.2TThJ uu Kuu b因此，有限元方程为.(1.20)Kub从总刚度矩阵和总荷载向量的形成过程可以看出， 的计算，实际上是把 中四个元素在适当的位置上“对号入座”地叠加， 的计算也是如此。我们引入 ，只是为了叙述方便，实际上，在编制程序时并不需要。K iKb iB 显然，方程组（1.20）的系数矩阵K是一个对称正定的对角矩阵，因此可采用追赶法求出u在节

11、点上的近似值 。如果我们认为这个近似解不够精确，则可以使剖分更细，即节点取得更多。这样，就产生一个收敛性与误差估计的问题。由于此问题所用的数学工具较多，本课程不做讨论。另一方面，我们以上是在单元剖分的基础上，利用Lagrange型的分段线性插值函数构造出的n维子空间 ，这样自然想到，如果不采用分段的线性插值，而采用分段的高次插值，则会得到更好的近似。12,nu uunV注1、当第一边值条件非齐次时，例如 ，则需象其它单元一样形成 上的单元刚度矩阵。但形成总刚度矩阵K时，先把当作未知量，K扩大成 矩阵，然后去掉第一行（或者一开始就不计算第一行），把第一列的第j行元素 乘以 累加到第j个方程的右端

12、后，再去掉第一列。最后仍然归结到方程（1.20），只不过右端向量因第一边值作了修改。 u a101,ex x0u 11nn0ja0,u 2212.2bnaJ upuqufu dxp b u它只是比齐次边值多了第二项。由于第二项只含有 的一次项，因此从上述泛函出发所形成的有限元方程不影响总刚度矩阵，唯一的改变量是第n个方程nu u b注2、若第二边值条件（右边值条件）非齐次，例如 ，则需从下列泛函出发：的右端要累加 .p b对于第三边值条件 u bu b则不但要修改第n个方程的右端，而且总刚度矩阵的第n行n列元素也要作适当的修改。有兴趣的同学可以自行推导。(二)、从Galerkin法出发建立有限

13、元方程从Galerkin法出发形成有限元方程的过程与前面完全一样，得到的结果也是一致的。但是从Galerkin法出发形成的有限元方程更具一般性，它不仅适用于对称正定的算子方程，而且也适用于非对称正定的算子方程。在实际问题中，主要是依据这一观点建立有限元方程。下面对这一问题作一简单陈述。由变分原理可知，与边值问题 ,1.10, 01.2udduLpquf axbdxdxu au b 等价的Galerkin形式的变分问题是： 11 , ,0, 1.21EEuHa u vf vvH 求使得我们仍用分段线性函数构成的试探函数空间代替 ,由（1.4）定义的分段线性函数是的一组基。和前面一样的方法，把hV

14、1EHhV 11,nnhiihiiiiuux vvx代入（1.21），便得到 所满足的方程组12,nu uu1,1,2, . 1.22nijijiaufjn 这和方程组（1.7）是完全一样的。 容易看出，方程组（1.22）的系数矩阵就是总刚度矩阵，在总刚度矩阵形成的过程中，注意到 11 1.23nnTTiiiiiiivK uvF而 ,iiiiuB u vB v从而有 11 nnTTiiiiiiiv BKBuv BF即0,hhv KubvV故有Kub这就是有限元方程（1.20）。由上述看出，按Galerkin法推导有限元方程更加直接方便。尤其重要的是。按这一观点推导的有限元方程，不仅适用于稳定问

15、题，而且也适用于非稳定的问题，因此它具有广泛的适用性。（三）、应用举例用有限元方法解边值问题 22,01,010,d uuxxdxuu将区间0,1等分成4个单元。 解、利用上述分析结果，我们只需构造出单元刚度矩阵和单元荷载向量，然后合成为总刚度矩阵和总荷载向量。 注意到（1.14）和（1.16）： 1121,1110112,110111,1110(1)(1), 1.14iiiiiiiiiii iiiiiiiiiiii iiiiiiiah p xhhq xhdah p xhhq xhdaah p xhhq xhd 11101110 11.16iiiiiiiiiiFhf xhdFhf xhd 若将

16、 取成单元 上的中点值 则不难得到 ,p xq xf x1,iixx,iiip qf 1,11,1,11121,11126,1,1,2iiiiiiiiiiiiii ii iTTiiiiiiiaapq hKhaahFFFf其中 单元 的中点为1/4,/4,iihxi1,iixx 1/221 /8,1,1,.iixxipqf xx于是有 11219895114,111295986 42412112111212 4864iiKiiFi 如果把单元刚度矩阵 和单元荷载向量“扩大”，便得到 和 为 iK iF iK iF 1989595981,02400K 2098951,95982400K类似地，可写

17、出 34KK和。 1234100013001111,.03506464646400570007FFFF 然后进行叠加，便得到总刚度矩阵和总荷载向量： 4=19895959898951=9598989524959898959598iiKK98959519695195196952495196959598 41111 3411.3586464571277iiFF最后，考虑到约束条件 0400,10,0,uuuu即令并在K中划去首末两行和首末两列，F中划去首末两行，便得到如下线性代数方程组：精品课件精品课件！精品课件精品课件！123196951395196952 ,2951963uuu 解之得：1230.03521,0.05686,0.05052.uuu