质点的运动规律和刚体定轴转动规律的对比课件.ppt
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1、质点的运动规律和刚体定轴转动规律的对比质点的运动规律和刚体定轴转动规律的对比质点的运动质点的运动刚体的定轴转动刚体的定轴转动速度速度角速度角速度加速度加速度角加速度角加速度力的功力的功力矩的功力矩的功动能动能转动动能转动动能势能势能质心势能质心势能trvdd tdd tvadd tdd 221mvEk 221 JEk barFAd baMA dmghEp CpmghE 质点的运动规律和刚体定轴转动规律的对比质点的运动规律和刚体定轴转动规律的对比(二二)质点的运动质点的运动刚体的定轴转动刚体的定轴转动运动定律运动定律转动定律转动定律动量定理动量定理角动量定理角动量定理动量守恒动量守恒角动量守恒角
2、动量守恒动能定理动能定理动能定理动能定理机械能守恒机械能守恒机械能守恒机械能守恒amF JM .const pkEE.const iiivm.const J.const pkEE2022121 JJW 21222121mvmvW 00ppdtFt 1122 JJdtM 例、一长为例、一长为l、质量为质量为m的均匀细直棒,一端有固定的的均匀细直棒,一端有固定的光滑水平轴,因而可以在竖直平面内转动。最初棒静止光滑水平轴,因而可以在竖直平面内转动。最初棒静止在水平位置,求它由此下摆在水平位置,求它由此下摆 角时的角加速度和角速度。角时的角加速度和角速度。解:解:棒在棒在 角时,角时,对对O点点力矩:
3、力矩: Omgcos21mglM lgmlmglJM2cos331cos212m,地,地 E守恒守恒czmgJ2210sin21lzc例、一根长为例、一根长为l、质量为质量为m的均匀细直棒,一端有一固的均匀细直棒,一端有一固定的光滑水平轴,可在竖直平面内转动。最初棒静止在定的光滑水平轴,可在竖直平面内转动。最初棒静止在水平位置,求它由此下摆水平位置,求它由此下摆 角时的角加速度和角速度。角时的角加速度和角速度。 Omg ddJdtdddJdtdJJM00cos21dJdmglJmglsin dJMd解解2: 刚体的转动定律刚体的转动定律 解题要点解题要点质点质点AAmamgTsin1质点质点B
4、BmaTmg2AB NF1Tgm1RF2Tmg1T2Tmg例、如图,斜面倾角为例、如图,斜面倾角为,质量均为,质量均为m的两物体的两物体A、B,经细绳联接,绕过一定滑轮。定滑轮转动(视为,经细绳联接,绕过一定滑轮。定滑轮转动(视为圆盘)半径为圆盘)半径为R、质量为质量为m。求。求B下落的加速度下落的加速度a(不(不计摩擦)计摩擦)滑轮(刚体)滑轮(刚体)JrTrT12)TT,TT(1122联系量联系量raaBA联立求解可得联立求解可得T1 、T2、 aA、 aB、 2222212121210MRJRvsinmgxkxJmv 2/sin2/sin22Mmkxmgdxdvvdtdxdxdvdtdv
5、aMmkxmgxv2/sin,sin0maxMmmgxvkmgxdxdvmxxmkmgxvxxsin20maxmax(1)(2)(3)R1R2MAB12已知:已知:A轮:轮:R1,m1, 受恒力矩受恒力矩M. B轮:轮:R2,m2 轮与皮带间无滑动。轮与皮带间无滑动。求:两轮的角加速度。求:两轮的角加速度。2211JJMBA、解:2222211122112121RmJRmJRR21 )(1:111211JRTRTMA )(2:222122JRTRTB)()()(5214213222221112211RmJRmJRR(1)(2)21T1T2关键点:关键点:非同轴非同轴止。旋转,求:何时棒将静绕棒
6、的一端以角速度的水平面上的棒在摩擦系数为长为例:质量为0,lm0odxxgdmdf)(3210lmgdxlmxgdmxgxdfdMMl由(由(1)、()、(2)、()、(3)、()、(4)得)得glt320)(400tt)2(3112mlJJM)(解一:tttttt0200202121212021JMlmgM21glt320解。解三:应用角动量定理000JMtJJMtMdtt231mlJ lmgM21glt320)(理解。解二:应用转动动能定1212121202020JMJJMMdA例例5:vmrRJ求:盘转动的半径为已知:,人盘, rv守恒系统绕同一轴转动、且,、解:合外LMmMMm0角动量
7、定理、角动量守恒定律中各角速度或速度均需角动量定理、角动量守恒定律中各角速度或速度均需相对同一惯性参照系。相对同一惯性参照系。0MJmvr人地v0)(MJrvmr,例例6、 人和转盘的转动惯量为人和转盘的转动惯量为 J0 , 哑铃的质量为哑铃的质量为m,初始转速为初始转速为1。求:双臂收缩由。求:双臂收缩由r1变为变为r2时的时的角速度及机械能增量。角速度及机械能增量。rr12mmJ01解:解:由角动量守恒由角动量守恒1220210222)()(解得:mrJmrJ2220121022)()(mrJmrJ2121022220221221)()(mrJmrJEk012222122021021210
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