计算方法第四章(逼近法)课件.ppt
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- 计算方法 第四 逼近 课件
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1、第四章第四章 函数最优逼近法函数最优逼近法一、最优平方逼近一、最优平方逼近二、最优一致逼近二、最优一致逼近一、最优平方逼近一、最优平方逼近例例1:距离距离 0.511.522.533.54水深水深 1.551.982.453.153.214.124.965.32例例2:化学反应:化学反应 分子扩散分子扩散时间时间 0.10.511.52浓度浓度 2.821.61.31.2对于例对于例2 2,设逼近函数形为:,设逼近函数形为: ,该函数应该与已知点的某种差距最小。记:该函数应该与已知点的某种差距最小。记:xyab e 521( , )()ixiiS a bab ey51512()02()0iii
2、xiixxiiSab eyaSab ey eb52.2388.92.2381.394.7890.856,0.9240.8560.924xabababye,可求可求,min ( , )a bS a b如果取逼近函数形为:如果取逼近函数形为:2xxyab ece 522, ,1min()iixxia b ciSab ecey52152152212()02()02()0iiiiiiiixxiixxxiixxxiiSab ec eyaSab ec ey ebSab ec ey ec 1.01,0.9870.998abc同样,对于同样,对于例例1 1,由于已知点几乎分布在一直线上,所以,设由于已知点几乎
3、分布在一直线上,所以,设拟合函数为拟合函数为yab x 0.9981.01ab1. 最小二乘拟合最小二乘拟合 通常情况下,我们会遇到这样的问题:在研究某种客观通常情况下,我们会遇到这样的问题:在研究某种客观现象的时候,需要建立所描述对象的量之间的函数关系式。现象的时候,需要建立所描述对象的量之间的函数关系式。 此时,我们对要研究的函数进行一系列观测,得到若干此时,我们对要研究的函数进行一系列观测,得到若干组观测值,然后利用这些观测值构造函数表达式。组观测值,然后利用这些观测值构造函数表达式。 显然,由于观测误差等原因,构造出的函数不可能严格显然,由于观测误差等原因,构造出的函数不可能严格过这些
4、观测值的点。对此,我们要求构造出的函数在观测点过这些观测值的点。对此,我们要求构造出的函数在观测点上的值与观测值差的平方和达到最小。这称为上的值与观测值差的平方和达到最小。这称为最小二乘拟合最小二乘拟合。 线性最小二乘问题的一般提法:线性最小二乘问题的一般提法: 已知函数列已知函数列 线性无关,对于一组已线性无关,对于一组已知点(观测值)知点(观测值) ,求函数列的一个,求函数列的一个组合组合 ,使之在加权最小二乘的意义下最佳逼,使之在加权最小二乘的意义下最佳逼近这些点,即求系数近这些点,即求系数 ,使下面的和取最小:,使下面的和取最小:这里,求和中加了数这里,求和中加了数 ,代表求和的权重。
5、,代表求和的权重。称称 为基于函数列的对已知观测点的一个为基于函数列的对已知观测点的一个最小二乘逼近。最小二乘逼近。01( ),( ),( )nxxx1122( ,),(,),(,)mmx yxyxy0( )( )niiiP xax(0,1, )iain211(,) ()mniiiiS aaP xy( )P x0 (1,)iim注意到注意到 S 实际上是关于实际上是关于 的一个函数,欲取最的一个函数,欲取最小值,则小值,则如此得到一组方程,从中即可求出系数如此得到一组方程,从中即可求出系数 。引入记号:引入记号:则得方程组:则得方程组:称为称为正规方程组正规方程组,从中即可求出系数。,从中即可
6、求出系数。(0,1, )iain0(0,1, )iSina(0,1, )iain1( , )( ) ( )miiiif gf x g x0(,)(, ),0,1,2,nkjjkjaykn 1(, )( )mkikiiiyx y类似,可以得到多元函数的线性最小二乘拟合:设多类似,可以得到多元函数的线性最小二乘拟合:设多元元函数列函数列 线线性无关,一组测量数据为性无关,一组测量数据为求拟合函数求拟合函数使使 最小。最小。则拟合系数则拟合系数 同样满足上页蓝色的方程。只不过同样满足上页蓝色的方程。只不过ja01211212( ,),( ,),( ,),nnjnx xxx xxx xx12(,),
7、(1,2,)iiniixxxyim12120( ,)( ,)lnjjnjP x xxax xx2121 (,)miiiniiiSP xxxy12121(,)(,)(,)mjkijiinikiiniixxxxxx 例例3:观测得到某函数一组数据,求其近似表达式:观测得到某函数一组数据,求其近似表达式:1234567891.782.242.743.744.455.316.928.8510.97设拟合函数为设拟合函数为 ,引入变换,引入变换 ,拟合函数,拟合函数为为 ,数据变为:,数据变为:得正规方程组:得正规方程组:1234567890.580.811.011.321.491.671.932.18
8、2.395lg( )Yy0101010.22679455.8114528534.9620.15342,0.098451.424,0.22671.424xaaaaaaabyebxyae01lg( )lg( )Yabe xaa x最后结果如图最后结果如图最小二乘拟合多项式:最小二乘拟合多项式:设有变量设有变量 x 和和 y 的一组数据:的一组数据:对多项式对多项式 ,选择适当系数,选择适当系数后,使后,使达到最小的多项式达到最小的多项式, 称为数据的称为数据的最小二乘最小二乘(平方平方)拟合拟合多项式多项式,或称为变量,或称为变量x 和和 y 之间的之间的经验公式经验公式.01( )nnP xaa
9、 xa x( ,),1,2,iix yim211 ( )miiiSP xym显然,显然,S 达到最小值,则达到最小值,则记:记:得得正规方程组正规方程组(法方程法方程):1100110,0,1,( )22 ( )2kmmnjkiiijiiiiijkknmmj kkjiiijiiSknaP xSP xya xy xamamaxx ym 11,mmllliliiiisxtx y0,0,1,nj kjkjsatkn2. 内积内积定义定义:设:设 X 为为 R 上的线性空间,对于上的线性空间,对于 X 中的任意中的任意两两个向量个向量 u,v,定义定义( u , v ),如果满足下面条件:如果满足下面
10、条件:则称则称( u , v )为空间为空间X上的一个上的一个内积内积。(1) ( , )( , ),(2) (, )( , ),(3) (, )( , ) ( , ), ,(4) ( , )0 ,( , )0u vv uu vu vRu v wu wv wu v wXu uand u uiff u 例:例:n维空间中的两个向量维空间中的两个向量定义:定义:证明:这是内积。证明:这是内积。例:设例:设 i 是一组正实数,是一组正实数,定义:定义:证明:这也是内积。证明:这也是内积。例:区间例:区间a , b上的所有连续函数全体构成一个线性空间上的所有连续函数全体构成一个线性空间Ca , b,
11、在这个空间上定义:在这个空间上定义:证明:这是一个内积。证明:这是一个内积。1212( ,),(,)nnxx xxyy yy1( , )niiix yx y1( , )niiiix yx y( ),( ) , ,( , )( ) ( )baf xg xC a bf gf x g x dx定理定理:设:设( u , v )为空间为空间X上的一个内积,对于空间中上的一个内积,对于空间中的一组向量的一组向量 ,它们线性无关的充,它们线性无关的充分必要条件是下面的所谓分必要条件是下面的所谓Gram(克拉姆)矩阵非奇克拉姆)矩阵非奇异。异。12,nu uuX112111222212( ,)(,)(,)(
12、 ,)(,)(,)( ,)(,)(,)nnnnnnu uu uu uu uu uu uu uu uu u., 0:2211作内积即得两边与由证明innuucucuc定义定义:设:设 ( u , v )为空间为空间X上的一个内积,对于上的一个内积,对于 X 中的任意两中的任意两个向量个向量u,v,如果如果 ( u , v ) 0,则称则称 u 与与 v 正交正交。记为:。记为: u v 。例例:3维空间中,证明下面向量两两正交维空间中,证明下面向量两两正交例例:区间区间 -1, 1上的所有连续函数全体构成一个线性空间上的所有连续函数全体构成一个线性空间 C-1 , 1,证明任意一个奇函数与偶函数
13、正交。证明任意一个奇函数与偶函数正交。例例: C- , 中,证明下面函数两两正交:中,证明下面函数两两正交:1, cosx , sinx , cos2x , sin2x123(1,0,0),(0,1,0),(0,0,1)eee3.正交多项式正交多项式定义定义:满足:满足 的函数系称为的函数系称为正交函数系正交函数系,如果该函数系是多项式,称为如果该函数系是多项式,称为正交多项式系正交多项式系。1: - , 中,中, 1, cosx , sinx , cos2x , sin2x, cos3x , sin3x , ,cosnx , sinnx,正交正交(,)0 () , (,)0kjkkkj .
14、0sincos)sin,(cos, 0,coscos)cos,(cos, 0,sinsin)sin,(sin,2) 1 , 1 (:mxdxxnmxnxnmnmmxdxxnmxnxnmnmmxdxxnmxnxdx证明2:勒让德:勒让德 (Legendre) 多项式:多项式:-1,1上权为上权为1的正交多项式的正交多项式21( )(1),0,1,2,2!kkkkkdP xxkk dx230123425345( )1,( ),( )(31)/2,( )(53 )/211( )(35303),( )(637015 )88P xP xx P xxP xxxP xxxP xxxx此外还有下面的正交多项式
15、如出都可由罗德里格公式推很多常用的正交多项式见公式有罗德里格一般地由分部积分法得证明,PRodrique,jkkjkdxxjdxxxxdxdxxxPPjkkjjjkkkkjjkkjjjkLegendre.).102()(.,122, 0) 1()!2() 1() 1() 1(0) 1() 1() 1() 1(),(:11)(211)1(2)1(211)1(2)(211)(2)(23. . 拉盖尔拉盖尔( (LaguerreLaguerre) )多项式:多项式:( )() ,0,1,2,kxkxkkdL xex ekdx2012233( )1,( )1,( )24( )6 189,L xL xx
16、 L xxxL xxxx 2(,)( !)kkL Lk( )xw xe的正交多项式的正交多项式区间区间 0, )上权函数)上权函数为为4. .埃尔米特埃尔米特( (HermiteHermite) )多项式:多项式:22( )( 1)() ,0,1,2,kkxxkkdHxeekdx 2(,)2 ( !)kkkHHk201234234535( )1,( )2 ,( )42( )812 ,( )164812( )32160120 ,HxH xx HxxHxxx HxxxHxxxx2( )xw xe的正交多项式的正交多项式区间区间 (- , ) 上权函数上权函数为为5.切比雪夫切比雪夫 (Chebys
17、hev) 多项式:多项式:21( )1w xx1( )cos( arccos )2,0,1,2,kkkT xkxxk区间区间 - 1 , 1 上权上权函数为函数为的正交多项式的正交多项式0111( )1,( )2( )( ),0,1,2,kkkT xT xxTxT xTxk1210,( )( )/2,01,0mnmnTx T xdxmnxmn正交多项式的构造正交多项式的构造01100( )1,( )( ),xxxcx001010001000(, )(,)00(, )(,)(,)xxcc 11,1,(,)0(, )(,)(0,1, )(,)kiikiiikiiixxccik 对给定的有限点集对给
18、定的有限点集X和权和权i 或区间或区间a,b和权函数,定义了内积后,和权函数,定义了内积后, 可与向量的可与向量的Schmite正交化类似,正交化类似, 通过函数组通过函数组1, x, , xn, 可构造由可构造由给定内积(给定内积(离散型或连续型离散型或连续型)定义的正交多项式,如下:)定义的正交多项式,如下:设设其中其中c10是待定常数。是待定常数。由由设设01,k已构造,两两正交,令已构造,两两正交,令111,0( )( ),kkkkjjjxxcx由由1(,)0 (0,1, ),ikik 正交多项式的性质正交多项式的性质1. 线性无关线性无关.证:证:假定存在常数假定存在常数 , 使得使
19、得推论推论:次数低于:次数低于 n 次的多项式必与次的多项式必与 n 次正交多项式正交次正交多项式正交.2. n 次正交多项式次正交多项式 在正交区间在正交区间a, b上有上有 n 个不同零点个不同零点.证:证:nccc,10., 1, 0)(0)()()(1100nkcxgxgcxgcxgckknn作内积两边与)(xgn正交矛盾与或从而不妨设不变号则没有奇重根假定上在正交区间nbaninniinnnnggdxxgxxggg,xg,xg,xg,ba, 0)()(0)(),(0)()(0)(,010kkxxg,x,gxg的最高次项为且为正交多项式设)()()(103. 对于最高次项系数为对于最高
20、次项系数为 1 的正交多项式的正交多项式 ,有,有三项递推公式三项递推公式:( )kgx1111000( )()( )( ),1/,/,(,) ,(,),( )(/)( ).nnnnnnnnnnnnnnnnngxxbgxc gxnbcxggggg xxgx.0)(, 1,., 0)()()(, 0)()()( )(),(.0)()()()()()()()(,.,0)()(),()()()(,.0)(111111111111111111111证毕个不同的实根有即这说明正交矛盾与或则作多项式假定均为奇数不妨设不变号其中即的重数分别为设奇重根必有奇重根所以nxgrrnkgPxQxxdxxQxxxgP
21、xQxxxgxPxxxPnknrr,rr,rxQ,xQxQxxxgrr,xgnnnkirkirimiirkrbankrkrnkkkkkrkrnkknkkkk.).()()()()()()()(/ ),(),(),()()()()(,1; 02;/ ),(),(),(),(,. 1)(,1)(:111111111110*01*11110011110证毕即于是有时当时当时当并由上式两边同时与作内积可知的系数比较两边使得所以有次多项式是证明xgxgxxgxgxgxgx,xggxgbgggxgxgbxgbxgxxgnk,bnk,bnkgxgbbggbxgggxgb,xgbgbgbxxg,b,bb,nx
22、xgnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnknnnknkkkkkkknknknnnnnnnnn-1,1与与a, b上权函数为上权函数为( )1w x 的正交多项式的关系。的正交多项式的关系。121()2122( )( )d()()d22bmnmna baxtb aababP x P xxPtPttbababa所以所以2() (0,1,)2nabPtnba是是a, b上权为上权为1的正交多项式的正交多项式。如,如,0,1上的权为上的权为1的正交多项式系为的正交多项式系为(21)nPt 利用三项递推关系利用三项递推关系, 可逐步构造正交多项式可逐步构造正交多项式, 从而求出最
23、优从而求出最优平方逼近多项式。平方逼近多项式。4. 函数的最优平方逼近函数的最优平方逼近 已知一组在区间已知一组在区间a,b上线性无关的函数上线性无关的函数求求f ( x )在此区间上基于这一组函数的最佳近似。此问题实际在此区间上基于这一组函数的最佳近似。此问题实际是求已知函数的一个组合是求已知函数的一个组合 ,使之与,使之与f ( x )的距的距离最小离最小, 即即01( ),( ),( )nxxx0( )( )niiiP xax00(,)(,),0,1,2,nkjjkjkSafkna (,)0,0,1,2,kPfkn内积的线性性质,min)()()(|)()(|22dxxfxPxxfxPS
24、ba例例4:求:求 在在0,1上的一次最佳平方逼近多项式。上的一次最佳平方逼近多项式。解:解:直接计算直接计算, ,得方程得方程:2( )1f xx01010011( )1,( ),( )xxx P xaa xaa011111.1472110.60923aaaa010.9340.426( )0.9340.426aaP xx用正交函数组作最佳平方逼近用正交函数组作最佳平方逼近已知区间已知区间a,b上的连续函数上的连续函数 f ( x ), 以及一组正交函以及一组正交函数组数组 ,易知最佳平方逼近为:,易知最佳平方逼近为:01( ),( ),( )nxxx0( )( )( ( ),( ),0,1,
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