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1、角度传感器简介角度传感器简介l综述l市场主要产品以及相关技术指标l角度传感器国内外最新的发展情况综述综述l角度传感器的定义:测量与角度相关的各种参数（角位移，角加速度等）的传感器叫做角度传感器。角度传感器的应用角度传感器的应用 角度传感器广泛的应用于石油，煤炭，隧道，医疗设备，机械，物探仪器，地质，管道，测斜导管，铁路、港口、水利、高层建筑，动态冲击实验，卫星GPS系统，航海，实验仪器,数字水平仪，汽车，康复系统, 虚拟现实、惯性导航系统，人体姿态测量工业机械，摩托车陀螺仪，光纤，制导，导向，动态跟踪，导航。 典型应用场合：- 地理: 山体滑坡，雪崩.- 民用: 大坝，建筑，桥梁，玩具，报警，

2、运输- 工业：吊车，收割机，起重机，称重系统倾斜补偿等。- 火车：高速列车转向架和客车车厢的倾斜测量- 海事：纵倾和横滚控制，油轮控制，天线位置控制。- 钻井：精确钻井倾斜控制。- 机械：倾斜控制，大型机械对准控制，弯曲控制，起重机- 军用：火炮和雷达调整，初始位置控制，导航系统，军用着陆平台控制。角度传感器的分类角度传感器的分类l按照输入的物理量可分为：倾角传感器，角速度传感器，角加速度传感器等l按照工作原理可分为：角度传感器简介角度传感器简介l综述l市场主要产品以及相关技术指标l角度传感器国内外最新的发展情况倾角传感器倾角传感器特点特点：1 通过硅微机械/液/气传感器测量以水平面为参面的双

3、/单轴倾角变化。2 内置角度转换和温度补偿，数据通过RS232接口变送输出/电压输出/电流输出。3 通过串口指令，可选常规工作模式，或者冲击抑制工作模式。并且可以动态调整角度输出响应速度。4 外壳结构防水，抗外界干扰能力强倾角传感器市场上的主要产品和技术指标倾角传感器市场上的主要产品和技术指标l 技术性能l1、 测量范围：10；15；30；45；60 l2、 最高分辨力：0.0003l3、 准确度等级：0.1；0.2；0.3；0.02；0.03；0.05l4、 线性度误差：0.01%1%l5、 零位重复性：0.0010.1l6、 电源电压：DC 5V15V(模拟)l DC 7V24V（数字）l

4、7、 供电电流：2mA(模拟)l 20 mA（数字）l8、 工作温度：-40+70l9、 工作湿度：90%RH(不结露)l10、 输出：0.5V4.5V、420mA、020mA、010mAl RS232、RS485、RS422l11、 防护等级：IP63l固态，小角度范围，模拟系列， CXTLA01, CXTLA02l小体积，低成本，高硬度 l抗振 l 20 范围, 100 mV/度输出 l完全调理的模拟输出 l除了一个特殊的小量程传感元件以外，CXTLA01和CXTLA02 按照CXTA系列传感器的标准进行的设计是相似的。MEMS 元件被调整为精密的倾角测量的需要。传感器测量范围为+/- 2

5、0度，模拟输出的灵敏度达到100 mV/度。l应用：l叉车升降台 l静止的平台 l平面系统 l激光水准测量 l高精度,数字系列, CXTILT02E & CXTILT02EC l滚转和俯仰数字输出 lRS-232 接口 l可编程的分辨率和校正时间 lCXTILT02E 倾斜计提供了出众的分辨率、动态响应和精度。CXTILT02E测量在静态环境下物体相对于水平面的倾角度。测量倾角, 也叫滚转和俯仰，传感器使用了两个微机械加速度计，一个沿X轴，一个沿Y轴. CXTILT02EC 为更多高要求的测量的应用提供了出众的性能，这些应用要求在-40C到+85C的宽温度范围内保持高精度。CXTILT02EC

6、使用了克尔斯博Softsensor 校准和板上的温度传感器板来对温漂进行内部补偿.l应用l平台水平测量 l精密倾角测量 l地理机械水平测量 l实验室仪器 l数字式倾角和加速度计传感器, CXTD02l高精确度俯仰和滚转测量 l360 范围 l3轴加速度数字输出 l完全温度校准 l大约80dB 信噪比 lCXTD 是一个坚固的高性能数字倾角计。它提供180 度测量范围和高分辨率。该倾斜计模块是精确定向和水平测量应用的理想选择。作为一个数字式3轴加速度计, CXTD 装置在例如地震监测等方面也发现了应用. l应用l地震监测 l结构监测 l高精度倾角 无触点角位移传感器无触点角位移传感器 特点特点：

7、角度传感器采用新型磁敏感元件将机械转动或角位移转化为电信号输出可无触点的测量转动角度的变化输出模拟电压信号与线绕式金属膜式导电膜式结构相比具有特点 无触点 高灵敏度 极长寿命 高可靠性 360 连续转动角位移传感器将机械转动或角位移的电信号变化经精密集成电路处理标准转台标定在角度测量范围内对应输出的标准电压或电流信号可以精确测量出角度和角位移值可后接显示仪表显示角度仪表可选带报警功能角度设定功能PID 调节以及计算机通讯接口和打印接口等多项功能本产品广泛的用于工业自动化的测量和监控系统尤其适用于机械变化频繁环境恶劣需使用寿命长可靠性高的场合具体应用于航空电子机械纺织船舶冶金等行业 W Y T

8、- 1 W Y T - 3 W Y H - 3 W TY - 250具体参数指标角速度传感器角速度传感器l 本公司生产的FB900系列模块同自整角机/旋转变压器组合，构成高精度、高速度、高可靠性的绝对式轴角编码器，用于测量角度、位置等，取消了传统的S D变换，提高了转换精度。l 分辨率为单圈816位，可以测量高达3万圈，无须调整传感器的零位，很高的跟踪速度；可选直流24V或交流220V供电。l其中：lFB900C系列角位变送器：具有角度与位置之变换功能，420mA输出或RS232C、RS485输出；lFB900P系列角度变送器：直接角度输出，为20位并行口输出。l完全替代绝对式旋转编码器。角速

9、度传感器角速度传感器l 应用领域l1、铁道系统：列车制造、控制自动化提高、检测铁轨水平度等l2、水利系统：大坝监测等l3、工业自动化：冶金、化工、石油勘探、轻工、煤炭、仪表等l4、汽车行业：防盗报警装置、四轮定位、路面控制等l5、机械行业：机械工作台、车床及切削工作台的水平情况和位置。l6、建筑行业：建筑工程设备的俯仰角、滚动角和倾斜角等l7、其他：生物、医学、机器人等需要测量角度与控制角度的领域l8、军事自动化l 技术性能l1、 测量范围：10；15；30；45；60 l2、 最高分辨力：0.0003l3、 准确度等级：0.1；0.2；0.3；0.02；0.03；0.05l4、 线性度误差：

10、0.01%1%l5、 零位重复性：0.0010.1l6、 电源电压：DC 5V15V(模拟)l DC 7V24V（数字）l7、 供电电流：2mA(模拟)l 20 mA（数字）l8、 工作温度：-40+70l9、 工作湿度：90%RH(不结露)l10、 输出：0.5V4.5V、420mA、020mA、010mAl RS232、RS485、RS422l11、 防护等级：IP63lSize 08 to 30l Linearity 1% down to 0.015%l Excellent Repeatabilityl Long Lifel Essentially Infinite Resolution

11、l Up to 6 Electrical Functions with the same Shaftl On Request Custom Design to meet your Specificationsl Following MIL-R-39023 and NFC 93-255 requirementslFunctions linear, on request specific lawlTheoretical electrical angle (TEA) TEA = actual electrical angle (AEA) 2lIndependent linearity (over T

12、EA) A 1% B 0.5% C 0.25% D 0.1%lon request NA down to E 0.05% down to F 0.025% down to 0.015%lActual electrical angle (AEA) 340 3 350 2lOhmic values (RT) 1k - 2k - 5k - 10k - on request other valueslOhmic value tolerances at 20C 10%; on request 5%lOutput smoothness 0.025% on request 0.01%lMaximum pow

13、er rating at 70C 0.25W 0.3W 0.4W 0.5W 0.75W 1W 1.2W 1.5WlWiper current / load resistance recommended: a few A - 1mA max. continuous / minimum 103 x RTlTap (current or voltage) Position: 2lon request with angular position to be specifiedlU = currentl Width: 4 T = voltage Position: 2lRepeatability 0.0

14、1 %lEnd voltage 0.4% for 470 RT 1000 / 0.2% for 1000 2200lInsulation resistance 1000M, 500VdclDielectric strength 750VRMS, 50Hz 1000VRMS, 50HzlSIZElMODELl08l34 SFl09l78 SFl11l116 SFl13l156 SFl15l176 SFl18l134 SFl20l200 SFl30l300 SFlELECTRICAL SPECIFICATIONSlMechanical rotation 360 continuous; stops

15、on requestlMounting/shaft guiding servo/ball bearingslHousing diallylphtalate; on request anodized aluminumlTermination turrets; on request flexible leads, cables.lWiper precious metal multi-finger contactlStarting torque (N.cm) 1 cup 0.2 0.25leach additional cup 0.15lMoment of inertia (g. cm2) 0.3

16、0.4 0.6 0.8 2.2 2.8 3.5 10lWeight (g) 1 cup 11 2 16 2 20 2 29 2 49 2 67 3 79 3 120 10leach additional cup 5 2 6 2 7 2 10 2 16 2 18 3 21 3 62 10lLife (million of cycles) 50lTemperature range 55C, + 125ClClimatic category 55 / 125 / 04lMaximum rotation speed (RPM) 600lSine vibration on 3 axes 1.5mm or

17、 20g from 10Hz to 2000HzlFully Sealed for high Immunity to Environmental Damagel Excellent Temperature Stabilityl Rotational Life Exceeds 2 millimeter on Revolutionsl Low Cost and Wide Range of Optionsl Stainless Steel Shaftl Shock to 30Gs Vibration to 15Gs at 10 to 2,000HzlIndustrial Rotary Positio

18、n SensorlORDERING INFORMATIONl657 0 0 XXXlMODEL SHAFT OPTIONS SHAFT AND BUSHING OPTIONS EIA RESISTANCE CODEl0 - Round Shaft Length Bushing Length Flat 1st Significant Figurel2 - Flatted* 0 - 0.875” FMS 0.375” FMS 0.440” 2nd Significant Figurel1 - 0.625” FMS* 0.250” FMS* 0.315”* Number of Zerosl2 - 1

19、.000” FMS* 0.500” FMS* 0.440”*l3 - 1.250” FMS* 0.750” FMS* 0.440”*lShaft Flat applies to 657 -2-X-XXX P/Nsl*Non-StandardlExample: 657 - 0 - 0 - XXXlPARAMETERlStandard Resistance 1K to 100KlCapability Range 200KlResistance Tolerance 20%lLinearity 2%lPower Rating 1.0 watt 85ClElectrical Travel 240 4lD

20、ielectric Withstanding 500VRMS 60Hz minimumlOutput Smoothness 0.2% maximumlELECTRICAL SPECIFICATIONSlMECHANICAL SPECIFICATIONSlPARAMETERlBearing Type SleevelMechanical Rotation 250 2lStop Strength 10 in - lb minimumlStarting Torque 3.0 oz - in maximumlRunning Torque 3.0 角度传感器角度传感器l型 号 WYT1 l机械转角 轴承固

21、定 360可连续转动 l输出特性 输出特性曲线（典型值供参考） l线性量程 45(90) 30(60) 20(40) l独立线性度 1.5% 1.0% 0.5% l输入电压 DC12V （212V） l工作电流 5mA l输入阻抗 5K30% l灵敏度 2.5% * Vin /10 l分辨率 理论上连续 l使用温度 -25 +55 l温度系数* 0.05% Vout/Vin/ l外磁场影响 0.001% /Oe l湿度范围 95% RH l可另加配变送器，输出15V、05V、-5V+5V 或 420mA的标准电信号。 l* 温度系数的特殊要求：可以按用户的应用要求而特制。 l特殊机械尺寸也可以

22、按用户要求加工特制，性能仍同上。 l外形尺寸图 角度传感器角度传感器lWYT-1角度传感器 l l 无触点角度传感器将机械转动转化为电信号输出，无电接触点的测量转动的角度。与线绕式、金属膜式或导电塑料式电位器相比，该传感器具有以下特点： 无触点 高灵敏度 极长寿命 l无噪声 高重复性 单调无限分辨率 l无磨损 高可靠性 高频响应特性好 l低转矩 360连续转动 耐潮湿环境 l WYT-1角度传感器，尺寸精小，重量轻巧，广泛应用于航空、医疗设备、军工、电子、纺织、船舶等行业的角度控制、阀门控制、张力控制、机器人等精密的仪器仪表中，满足了工作场合的机械变化频繁、使用寿命长的要求。实现自动测量角度与

23、控制位置的功能。 角度传感器角度传感器l型 号 WYH3 l机械转角 轴承固定 360可连续转动 l输出特性 输出特性曲线（典型值供参考） l线性量程 45 30(60) +20(40) l独立线性度 1.5% 1.0% 0.5% l输入电压 DC12V l工作电流 5mA l输入阻抗 5K30% l灵敏度 2.5%Vin /10 l分辨率 理论上连续 l使用温度 -25+55 l温度系数 0.05%DVout/Vin/ l湿度范围 095% l可另配15V、05V、-5V+5V电压或 420 mA电流信号的标准化变送输出 l机械尺寸可按用户要求加工，以实际说明书为准 l外形尺寸图: 角度传感

24、器角度传感器lWYH-3角度传感器 l 无触点角度传感器将机械转动转化为电信号输出，无电接触点的测量出转动的角度。与线绕式、金属膜式或导电塑料式电位器相比，该传感器具有以下特点： 无触点 高灵敏度 极长寿命 l无噪声 高重复性 单调无限分辨率 l无磨损 高可靠性 高频响应特性好 l低转矩 360连续转动 输出信号不受潮湿环境影响 l 磁敏电阻式角度传感器广泛应用于航空、电子、机械、纺织、轻工、船舶、冶金等诸行业，以及需l在工业自动化中测量控制位置与角度的仪器仪表、记录仪表、阀门控制、张力控制、光阑控制、缝纫机械、机器人等各领域。尤其适用于机械变化频繁，环境恶劣，需要使用寿命长的场合。 角度传感

25、器角度传感器l型 号 WYT3 l机械转角 轴承固定 360可连续转动 l输出特性 输出特性曲线 （典型值供参考） l线性量程 45(90) 30(60) 20(40) l独立线性度 1.5% 1.0% 0.5% l输入电压 DC12V （212V） l工作电流 5mA l输入阻抗 3K30% l灵敏度 2.0% * Vin /10 l分辨率 理论上连续 l使用温度 -25+95 l温度系数* 0.05%Vout / Vin / l外磁场影响 0.001%/Oe l湿度范围 95% RH l可另加配变送器，输出15V、05V、-5V+5V 或 420mA的标准电信号。 l* 温度系数的特殊要求

26、：可以按用户的应用要求而特制。 l特殊机械尺寸也可以按用户要求加工特制，性能仍同上。 l外形尺寸图 角度传感器角度传感器lWYT-3 角度传感器 l 无触点角度传感器将机械转动转化为电信号输出，无电接触点的测量出转动的角度。与线绕式、金属膜式或导电塑料式电位器相比，该传感器具有以下特点： 无触点 高灵敏度 极长寿命 l无噪声 高重复性 单调无限分辨率 l无磨损 高可靠性 高频响应特性好 l低转矩 360连续转动 输出信号不受潮湿环境影响 l 产品广泛应用于航空、电子、机械、纺织、交通、船舶、冶金等行业，以及工业自动化中需测量控制位置与角度的仪器仪表、记录仪表、阀门控制、张力控制、光阑控制、缝纫

27、机械、机器人等产品中。尤其适用于机械变化频繁，环境恶劣，需要使用寿命长的场合。 角度传感器角度传感器l型 号 WYT250 l机械转角 轴承固定 360可连续转动 l输出特性 输出特性曲线（典型值供参考） l线性量程 75(150) 100(200) 125(250) l独立线性度 0.5% 1.0% 1.5% l输入电压 DC12V （212V） l工作电流 5mA l输入阻抗 2K30% l灵敏度 0.5% * Vin /10 l分辨率 理论上连续 l使用温度 -25+75 l温度系数* 0.05%Vout/Vin/ l外磁场影响 0.001%/Oe l湿度范围 95% RH l可加配变送

28、器，输出15V、05V、-5V+5V或 420mA的标准电信号。 l* 温度系数的特殊要求：可以按用户的应用要求。 l特殊机械尺寸也可以按用户要求加工特制，性能仍同上。 角度传感器角度传感器lWYT-250角度传感器 l 无触点角度传感器将机械转动转化为电信号输出，无电接触点的测量出转动的角度。与线绕式、金属膜式或导电塑料式电位器相比，该传感器具有以下特点： 无触点 高灵敏度 极长寿命 l无噪声 高重复性 单调无限分辨率 l无磨损 高可靠性 高频响应特性好 l低转矩 360连续转动 输出信号不受潮湿环境影响 l 磁敏电阻式角度传感器广泛应用于航空、电子、机械、纺织、轻工、船舶、冶金等诸行业，以

29、及需l在工业自动化中测量控制位置与角度的仪器仪表、记录仪表、阀门控制、张力控制、光阑控制、缝纫机械、机器人等各领域。尤其适用于机械变化频繁，环境恶劣，需要使用寿命长的场合。 角度传感器角度传感器l产品型号：DWQBLVl工作电压：DC 50.5Vl输出形式：2Vl分辨率：0.1l角度范围：10、20、30、40、60、90l使用温度：-2080l满度温漂：0.015%/FS 角度传感器角度传感器l产品型号：DWQBLVl工作电压：DC 50.5Vl输出形式：2Vl分辨率：0.1l角度范围：10、20、30、40、60、90l使用温度：-2080l满度温漂：0.015%/FS 角度传感器角度传感

30、器l产品型号：DWQBZAl工作电压：DC 824Vl输出形式：420mAl分辨率：0.05l角度范围：10、20、40、60、90（可根据用户要求订做）l使用温度：-2080l满度温漂：0.015%/FS 角度传感器角度传感器l自重摆式一维倾斜角传感器 15V标准化输出l来自：liuyuhui 日期：2006-05-29l 产品型号：QXJ-BZ-Vl工作电压：DC8V24V(典型12V）l输出形式：15Vl分辨率：0.005l使用温度：-2080l满度温漂1l角度范围：15、20（可根据用户要求定做）l外形尺寸：轴输出；孔输出。详细资料可以下 角度传感器角度传感器lWDS36导电塑料角度传

31、感器l寿命长：5000万次l线性精度高： 0.1%l工作温度宽：-55+125Cl材料的精心选择使传感器具有极低的温漂l多种信号输出（0-10V，4-20mA)适应不同的应用场合l坚固的结构和防护传感器适合在恶劣的环境中使用 角度传感器角度传感器l单圈模拟量输出角度传感器l输出信号0-5V，0-10V，4-20mAl模拟量转换模块内置，提高了位移传感器的防护等级！l并可避免环境潮湿造成的模块短路！ 市场上的产品和相关技术指标市场上的产品和相关技术指标市场上的产品和相关技术指标市场上的产品和相关技术指标l倾角传感器倾角传感器l特点特点：1 通过硅微机械/液/气传感器测量以水平面为参面的双/单轴倾角变化。2 内置角度转换和温度补偿，数据通过RS232接口变送输出/电压输出/电流输出。3 通过串口指令，可选常规工作模式，或者冲击抑制工作模式。并且可以动态调整角度输出响应速度。4 外壳结构防水，抗外界干扰能力强。角度传感器的简单介绍角度传感器的简单介绍详细的技术性能参数和市场报价详细的技术性能参数和市场报价