航模初级培训教程课件.pptx

1、前 言 像鸟一样在蓝天中翱翔一直是人类的梦想！像鸟一样在蓝天中翱翔一直是人类的梦想！欢迎朋友们来到翼飞扬航模学习中心，我们将帮欢迎朋友们来到翼飞扬航模学习中心，我们将帮大家实现这个梦想。在初级培训课程中，主要是大家实现这个梦想。在初级培训课程中，主要是让大家认识航模、了解飞行、感受飞行！让我们让大家认识航模、了解飞行、感受飞行！让我们一起感受航模中的无穷乐趣吧！一起感受航模中的无穷乐趣吧！ 航模飞行员是怎么航模飞行员是怎么“炼炼”成的？成的？航空模型的一般知识航空模型的一般知识什么叫航空模型什么叫航空模型 ？ 在国际航联制定的竞赛规则里明确规定在国际航联制定的竞赛规则里明确规定“航空模型是一种

2、重于空气的，有航空模型是一种重于空气的，有尺寸限制的，带有或不带有发动机的，不能载人的航空器，就叫航空模型。尺寸限制的，带有或不带有发动机的，不能载人的航空器，就叫航空模型。 1、什么叫飞机模型、什么叫飞机模型 一般认为不能飞行的，以某种飞机的实际尺寸按一定比例制作的模型叫飞一般认为不能飞行的，以某种飞机的实际尺寸按一定比例制作的模型叫飞机模型。机模型。 2、什么叫模型飞机、什么叫模型飞机 一般称能在空中飞行的模型为模型飞机，叫航空模型。一般称能在空中飞行的模型为模型飞机，叫航空模型。航空模型的历史航空模型的历史 航空模型历史悠久，它是伴随着人类航空事业的发展而产生的，它是人类航空模型历史悠久

3、，它是伴随着人类航空事业的发展而产生的，它是人类研制载人飞行器的重要手段，各种飞机的研制无一例外地进行过模型飞机的实研制载人飞行器的重要手段，各种飞机的研制无一例外地进行过模型飞机的实验。世界上第一架飞机的出现，也是首先借助于模型。飞机的发明人莱特兄弟，验。世界上第一架飞机的出现，也是首先借助于模型。飞机的发明人莱特兄弟，借助飞机模型进行过多次实验，才从中取得了理论和实践的依据。借助飞机模型进行过多次实验，才从中取得了理论和实践的依据。莱特兄弟是首次完成完全受控制、附机载外部动力、机体比空气重、持续滞空不落地的飞行，因此“发明了世界上第一架飞机”的成就就归功给了他们。 中国小孩竹蜻蜓玩了有 2

4、,000 年了，流传到西方后，成为现代直升机的灵感 / 达芬奇设计的直升机，到底能不能飞起来，很是可疑1796 年，英国人 George Cayley 设计了这么一个直升机，最高升到 90 英尺（约30米）法国人 Paul Cornu 在 1907 年设计的第一架载人直升机飞机类型和结构航模直升机是把真实的直升机按照一定得比例缩小，其外观和内部结构都是和真实的直升机一样的，直升机发动机驱动旋翼提供升力，把直升机举托在空中，单旋翼直升机的主发动机同时也输出动力至尾部的小螺旋桨，机载陀螺仪能侦测直升机回转角度并反馈至尾桨，通过调整小螺旋桨的螺距可以抵消大螺旋桨产生的不同转速下的反作用力。双旋翼直升

5、机通常采用旋翼相对反转的方式来抵消旋翼产生的不平衡升力。特点是机动性高、速度快，许多航模玩家喜欢使用航模直升机完成高难度的技术动作。固定翼机泛指比空气重，有动力装置驱动，机翼固定于机身且不会相对机身运动，靠空气对机翼上下的作用力差而产生升力的航空器，是目前最常见的航空器型态之一。这种定通常作为军用与民用，民用飞机除客机和运输机以外还有农业机、森林防护机、航测机、医疗救护机、游览机、公务机、体育机，试验研究机、气象机、特技表演机、执法机多轴飞行器主要原理是通过电机带动螺旋桨产生升力，并通过调节成对出现或以对称形式出现螺旋桨所产生转动惯和升力大小来调节飞行器的在三维直角坐标系下的动作。目前有常见的

6、多轴飞行器有四轴四旋翼飞行器、四轴八旋翼飞行器、六轴六旋翼飞行器、八轴八旋翼飞行器。多轴飞行器的特点是飞行稳定，可以在空中保持定点悬浮，在飞行控制器的配合下可以完成定点巡航，失控保护等功能，多用于拍摄、探测、消防、农业种植等行业。一、飞机的结构民航飞机固定翼飞机尾翼机身起落架动力设备机翼起落架起落架尾桨尾桨大桨大桨机身机身发动机发动机 机翼机翼模型在飞行时产生升力的装置，并能保持模型的横模型在飞行时产生升力的装置，并能保持模型的横测安定性。测安定性。 尾翼尾翼包括水平尾翼和垂直尾翼两部分。水平尾翼保持模包括水平尾翼和垂直尾翼两部分。水平尾翼保持模型飞行时的俯仰安定，垂直尾翼保持航向的安定性。水

7、平型飞行时的俯仰安定，垂直尾翼保持航向的安定性。水平尾翼的升降舵能控制飞机的俯仰动作，垂直尾翼上的方向尾翼的升降舵能控制飞机的俯仰动作，垂直尾翼上的方向舵能控制模型的飞行方向。舵能控制模型的飞行方向。 起落架起落架供飞机起飞降落用供飞机起飞降落用 机身机身将飞机各部分组成一个整体，同时可以装载必要的将飞机各部分组成一个整体，同时可以装载必要的控制机构和设备、燃料等。控制机构和设备、燃料等。 发动机发动机模型飞行时的动力装置。模型飞行时的动力装置。你你知道航模飞机怎么知道航模飞机怎么飞么？飞么？呃呃如何操作航模飞行 （一）遥控系统概述（一）遥控系统概述 1、遥控系统的基础作用： 遥控系统是指通过

8、40MHz、72MHz、2.4GHz等末端的无线电波加载信号，实现地面操作者实时控制模型的姿态和参数的一套电子设备。遥控设备所能控制的动作数量成为通道数，通道形式通常分为比例通道和开关通道。如果某一通道在飞机上执行机构的角度或行程与操纵者施加的控制量大小一一对应，则该通道成为比例通道。如果操纵者智能控制执行机构在两个或三个位置上进行切换，则称该通道为开关通道。早起的遥控设备只有两至三哥开关通道，现在的遥控设备可多达十四哥通道且通道形式可任意设置。 为实现多架模型可以在同一时间使用而不互相干扰人们将40MHz、72MHz等波段的无线电波进行细分，如将72MHz73MHz细分为72.01MHz、7

9、2.13MHz、72.87MHz等几十个频率，“01、13、87”这些尾数成为频点，使用不同频点的遥控设备不会互相干扰（相邻频点间同时使用时信号可能不稳定）。使用2.4GHz波段的设备可自动调整频点（跳频）不会发生相互干扰。 在固定翼模式在固定翼模式下下，4个个通道的功能分别是：通道的功能分别是： 连接连接控制副翼（侧倾）的舵控制副翼（侧倾）的舵机机 连接连接控制升降（俯仰）的舵机控制升降（俯仰）的舵机 连接连接控制油门的舵机（对电动直升机而言，控制油门的舵机（对电动直升机而言，就是电子调速器）就是电子调速器） 连接控制连接控制尾尾桨（左右）的桨（左右）的舵机舵机 2.遥控设备的通道数遥控设备

10、的通道数通道也称通道也称Ch，简单地说就是指控制模型的一路相关功能。例如前进和后退是一路；，简单地说就是指控制模型的一路相关功能。例如前进和后退是一路； 左右转向是一路；空模中的升降也是一路。还可以是一组控制其他动作的（如炮左右转向是一路；空模中的升降也是一路。还可以是一组控制其他动作的（如炮塔的左右；上下俯仰；鸣笛、亮灯等），但是各个通道应该可以同时独立工作，塔的左右；上下俯仰；鸣笛、亮灯等），但是各个通道应该可以同时独立工作，不能互相干扰。固定翼飞机还要控制水平尾翼（升降）的通道和控制付翼（作横不能互相干扰。固定翼飞机还要控制水平尾翼（升降）的通道和控制付翼（作横滚等特技动作）的通道；直升

11、机更要增加陀螺仪用的通道。滚等特技动作）的通道；直升机更要增加陀螺仪用的通道。3通道油 门飞机的三根轴飞机的三根轴A-垂直轴 （偏航）B-纵轴 （滚转）C-侧轴 （俯仰） 认识舵面认识舵面如何如何起飞？起飞？ 升将通道向下 升降舵控制，可以改变飞机的俯仰角度。A-机尾运动（向下）。B-机尾下降，机头升起如何降落？如何降落？ 升将通道向上 升降舵控制，可以改变飞机的俯仰角度。A-机尾运动（向上）。B-机尾上升，机头降落如何如何转弯转弯( (副翼转弯副翼转弯) ) 飞机向右侧倾转弯 遥控遥控器副翼器副翼通道通道向左向左飞机向左侧倾转弯 遥控遥控器副翼器副翼通道通道向右向右升升将通道向下将通道向下

12、升升将通道向上将通道向上 如何如何转弯转弯( (垂尾转弯垂尾转弯) ) 垂尾通道向左垂尾通道向右尾翼尾翼向左向左运动运动机身机身左转左转弯弯尾翼尾翼向右向右运动运动机身机身右转右转弯弯你你知道航模飞行都需知道航模飞行都需要注意些什么吗？要注意些什么吗？呃呃注意事项注意事项遥控遥控飞机是许多人一生都无法放弃的活动，欣赏飞机是许多人一生都无法放弃的活动，欣赏自己的爱机在碧蓝的天空任意翱翔，真是说不出自己的爱机在碧蓝的天空任意翱翔，真是说不出的舒畅戚，同时和三、两位志同道合的好友畅谈的舒畅戚，同时和三、两位志同道合的好友畅谈个人飞行的经历，更是人生一大乐事。个人飞行的经历，更是人生一大乐事。 如果老

13、是认为遥控飞机没有飞过、不会飞、很如果老是认为遥控飞机没有飞过、不会飞、很难飞难飞：，那么恐怕永远无法实现翱翔青空的：，那么恐怕永远无法实现翱翔青空的梦想。梦想。 其实遥控（其实遥控（Radio Control）飞机的构造、飞行）飞机的构造、飞行原理几乎与实机的构造相同，只是以人站在地上，原理几乎与实机的构造相同，只是以人站在地上，利用遥控器操纵机体的各舵，来代替人坐在飞机利用遥控器操纵机体的各舵，来代替人坐在飞机 上控制操纵杆上控制操纵杆.遥控飞机与晴空为伴，自由在空中翱翔上这种操遥控飞机与晴空为伴，自由在空中翱翔上这种操纵感觉是无法言喻的。刚开始飞机似乎不听从使纵感觉是无法言喻的。刚开始飞

14、机似乎不听从使唤，所以比较辛苦，但是随着飞行次数的增加，唤，所以比较辛苦，但是随着飞行次数的增加，操纵技术的进步，会渐渐产生好感。自己坐在机操纵技术的进步，会渐渐产生好感。自己坐在机上操纵的错觉上操纵的错觉.最初亳无情感的机体，慢慢地会和最初亳无情感的机体，慢慢地会和自己有一体的感觉自己有一体的感觉.当机体不慎墬毁时，就像自己当机体不慎墬毁时，就像自己身体的一部分被撕毁一般，那就表示您已经开始身体的一部分被撕毁一般，那就表示您已经开始品尝谣遥控飞机的惊险与趣昧了，并且展开您与品尝谣遥控飞机的惊险与趣昧了，并且展开您与爱机的新生活。爱机的新生活。 此外，遥控飞机还可以把一群兴趣相同的朋友此外，遥控飞机还可以把一群兴趣相同的朋友聚在一起，而这些人通常都来自不同的职业、阶聚在一起，而这些人通常都来自不同的职业、阶层、学枝，所以可扩展个人的交友层次及知识层、学枝，所以可扩展个人的交友层次及知识. 相信遥控飞机的朋友最初都抱着很美的幻想与相信遥控飞机的朋友最初都抱着很美的幻想与憧憬，然而这个阶段必须循序渐进，才能渐入佳憧憬，然而这个阶段必须循序渐进，才能渐入佳境。境。