自动控制原理课程设计(课堂PPT)课件.ppt
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1、1自动控制原理课程设计自动控制原理课程设计2013年年2月月25日日哈尔滨工业大学哈尔滨工业大学控制科学与工程系控制科学与工程系史小平史小平2一一. 自动控制原理课程设计的目的和意义自动控制原理课程设计的目的和意义计算机辅助设计计算机辅助设计(MATLAB和和SIMULINK工具)工具)具有实际工具有实际工程背景的系程背景的系统设计问题统设计问题(来自实际课题)(来自实际课题)经典自动控制原理经典自动控制原理3二二. 自动控制原理课程设计在本专业自动控制原理课程设计在本专业培养任务中的地位和性质培养任务中的地位和性质“自动控制原理”“控制系统设计”“自动控制原理课程设计”4三三. 自动控制原理
2、课程设计的题目特点自动控制原理课程设计的题目特点从实际课题中提炼、浓缩而成;12每人一题,题目各不相同;3题目分A、B、C三个等级,难度依次递减。5四四. 控制系统综合方法提要控制系统综合方法提要经典自动控制原理相关知识点回顾经典自动控制原理相关知识点回顾1关于系统开环放大倍数K对稳态精度的影响;对稳定性的影响;对系统快速性的影响。62系统的型别与稳态精度的关系0型系统I型系统II型系统阶跃输入斜坡输入加速度输入11PK1vK1aK稳态误差稳态误差00073两对重要的动态性能指标时域动态性能指标频域动态性能指标Pstc平稳性快速性84几个重要的经验公式p10.160.41sin适用条件适用条件
3、:0034902sc112 1.512.51sinsint适用条件适用条件:003490rM9rpr1001%501 %MMr11.25Mr1.252M2srrc2 1.512.51tMMr(11.8)M105串联超前校正c( )G s0( )G s-( )Y s( )R scc(1)( )1KsG sTsT01c(1)1Kss11mm1T106003000幅值(dB)相位(度)+20dB/dec120lg126串联迟后校正c( )G s0( )G s-( )Y s( )R scc(1)( )1KsG sTsc(1)1KssT113mm1T100幅值(dB)相位(度)m20lg0147串联迟后
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