自动化仓储作业课件.ppt

1、项目八项目八 自动化仓储自动化仓储案例案例: : 海尔物流和立体库海尔物流和立体库 海尔集团公司分析发现在整个生产过程中，最受制约的就是仓储，就是原材料和零部件的仓储和配送，所以海尔选择了这个突破口。在青岛海尔信息园里面建了一座机械化的立体库，在黄岛开发区建了一座全自动的立体库。在国内人们因为人工成本便宜，地皮又大而质疑立体库的效果。但海尔的事实是，黄岛立体库长120米、宽60米，仓储面积5 400 m2 ，立体库有9168个标准托盘位，托盘是1.21米的；立体库的建筑高度是16米，放货的高度可到12.8米，每天进出的托盘达到1 200个，实际能力是1 600个。案例: 海尔物流和立体库 第一

2、个作用是5400 m2取代了原来65 000 m2的外租库，而且由于使用了计算机系统，管理人员从原来的300多人降为48人。通过减少外租库的租金，外租库到车间的来回费用，节省工人工资加起来一年是1200万。第二个作用是降低了物料的库存。因为海尔在计算机系统里都设定了，比如说只允许放7天的料，超过7天不让进，相对来说使整个库存量下降。库存量下降当时空调事业部就是一个典型的例子，大约3个月，从9月到12月降了1.4亿。第三个作用是深化了企业物流系统的规划。因为立体库使用后是两翼推动，一是海尔要求所有的分供方按照标准化的模式送货，所有的都是标准化的托盘，标准的周转箱。以往都是纸箱，纸箱的坏处在于，产

3、品的零部件容易压坏，上线的时候还要倒箱，多次倒箱增加了人工拣选，保证不了产品的质量。现在采用统一的产品包装，从分供方的厂里到海尔的生产线整个过程不用倒箱。对车间也是一样，以往车间的效果也是脏、乱、差，使用标准箱之后，全部是叉车作业标准化。立体库对两方都产生了有利的作用，对分供方也好，对海尔内部的整个物流推进也是很重要的。二是，立体库具有灵活性和扩展性，刚开始设计立体库想的只是放空调的东西，但是通过计算机系统管理以后，只占很少的库容，公司马上把冰箱、洗衣机、电脑全部放进去，一下减少了这些厂的外租库，整个效果非常明显。n一、自动化立体仓库的设施一、自动化立体仓库的设施n自动化立体仓库，一般指采用几

4、层、十几层乃至几十层高的货架储存货自动化立体仓库，一般指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存货物，并且用专门的仓储作业设备进行货物出库或入库作业的仓库。由于物，并且用专门的仓储作业设备进行货物出库或入库作业的仓库。由于这类仓库能充分利用空间进行储存，故形象地称为立体仓库。这类仓库能充分利用空间进行储存，故形象地称为立体仓库。任务一任务一 自动化立体仓库出入库作业自动化立体仓库出入库作业自动化立体仓库是采用自动化存储系统(AS/RS，Automated Storage and Retrieval System)，由高层货架高层货架(High Level Rock)、巷道堆垛起重巷道堆垛起重机机

5、(Stacker Crane)、出入库输送机出入库输送机系统系统(Output/ Input Conveyor)、自自动化控制系统动化控制系统(Automatic Control System)、计算机仓库管理系统计算机仓库管理系统(Warehouse Management System)及周边设备周边设备(Peripheral Equipment)组成，可实现对集装单元货物自动化保管和计算机管理的仓库。系统配置-自动化立体仓库（AS/RS系统）自动化立体仓库存储单元：托盘、周转箱货架出入库台托盘天轨堆垛机地轨滑触线（1）高层货架 立体库使用高层货架，高度一般在1030米之间，最高可达40米。

6、 货架形式：货架的形式有很多，而用在自动化立体仓库的货架一般有：横梁式货架、牛腿式货架、流动式货架等。设计时，可根据货物单元的外形尺寸、重量及其它相关因素来合理选取。结构特点： 牛腿式货架主要用于自动化仓库中。此类货架系统所使用的托盘承载能力强，刚性好，如托盘承载很小可取消横梁，或货格较小而不用横梁，直接用塑料箱等置于牛腿之上，由堆垛机对货物进行自动存取作业。应用范围：牛腿式货架主要用于如烟牛腿式货架主要用于如烟草、电子、机械制造等行业。草、电子、机械制造等行业。 牛 腿立柱与牛腿连接 货架单元尺寸： 恰当地确定货格净空尺寸是立体仓库设计中一项极为重要的设计内容。对于给定尺寸的货物单元，货格尺

7、寸取决于单元四周需留出的空隙大小。 货架的刚度和精度精度包括货架片的垂直度、牛腿的位置精度和水平度等。 作为一种承重结构，货架必须具有足够的强度和稳定性。在正常工作条件下和在特殊的非工作条件下，都不至于破坏。（2）巷道堆垛机 它的主要用途是在高层货架的巷道内来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口。 巷道式堆垛机由运行机构、起升机构、装有存取货机构的载货台、机架（车身）和电气设备五部分组成。堆垛机的机架沿天轨运行。为防止框架倾倒，上梁上装有导向轮。机架载货平台电器设备1-上梁；2-天轨；3-立柱；4-载货台；5-存取货机构；6-运行机构；7-车轮；8-下梁；9

8、-地轨；10-起升机构 巷道堆垛机的结构图1-上梁；2-天轨；3-立柱；4-载货台；5-存取货机构；6-运行机构；7-车轮；8-下梁；9-地轨；10-起升机构机架：堆垛机的机架由立柱、上横梁和下横梁组成一个框架。机架可以分为单立柱和双立柱两种类型。堆垛机的机架沿天轨运行。为防止框架倾倒，上梁上装有导向轮。运行机构 ：在堆垛机的下横梁上装有运行驱动机构和在轨道地轨上运行的车轮。 起升机构 ：堆垛机的起升机构由电动机、制动器、减速机、卷筒或链轮以及柔性件组成，常用的柔性件有钢丝绳和起重链等。 载货台及存取货机构 ：载货台是货物单元的承载装置。存取货装置最常见的是一副伸缩货叉，也可以是一块可伸缩的取

9、货板。（3）出入库输送设备 主要将货物输送机送到堆垛机上下料位置和货物出入库位置，一般由传送带输送机、机动辊道、链传动输送机或自动导引小车(AGV)等设备组成。自动导引车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，AGV自动从控制台接受运行任务并能自动避碰,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为 。优点：（1）自动化程度高 ；（2）充电自动化；（3）美观，提高观赏度，从而提高企业的形象；（4）方便，减少占地面积；生产

10、车间的AGV小车可以在各个车间穿梭往复。缺点：成本过高。 穿梭车穿梭车 一般来说,沿固定轨道行走的输送设备称为穿梭车(RGV),无轨的称为自动导引车（AGV）从轨道形式上,穿梭车可分为往复式直行穿梭车和环行穿梭车,环行穿梭车能在同一轨道上运行多辆车体,可大大提高搬运能力,是穿梭车的发展趋势。 （4）电气设备与计算机控制管理设备 自动化仓库中的电气与电子设备主要指检测装置、信息识别装置、控制装置、通信设备，监控调度设备、计算机管理设备以及大屏幕显示等设备。2. 自动化立体仓库的特点（1）自动化立体仓库的主要优点自动化立体仓库的作业全部实现机械化和自动化，一方面能够大大节省人力，减少劳动力费用的支

11、出，另一方面能够大大提高作业效率。 采用高层货架、立体储存，能有效地利用空间，减少占地面积，降低土地购置费用。采用托盘或货箱储存货物，货物的破损率降低货位集中，便于控制与管理，特别是使用电子计算机，不但能够实现作业过程的自动控制，而且能够进行信息处理。（2）自动化立体仓库的缺点结构复杂，配套设备多，需要的基建和设备投资高。货架安装精度要求高，施工比较困难，而且施工周期长。储存货物的品种受到一定限制，对长、大、笨重货物以及要求特殊保管条件的货物，必须单独设立储存系统。对仓库管理和技术人员要求较高，必须经过专门培训。工艺要求高。弹性较小，难以应付储存高峰的需求。必须注意设备的保管、保养并与设备提供

12、商保持长久联系。自动化仓库要充分发挥其经济效益，就必须与采购管理系统、配送管理系统、销售管理系统等管理咨询系统相结合，但是这些管理咨询系统的建设需要大量投资。1、物流模式： 货物在自动化仓库的流动方式（1）同端出入式：）同端出入式：是货物的入库和出库在巷道同一端的布置方式，这种布置的最大优点是能缩短出入库周期。特别在仓库存货不满，而且采用自由货位储存时，优点更为明显。此时，可以挑选距离出入库口较近的货位存放货物，缩短搬运路程，提高出入库效率。此外，入库作业区和出库作业区还可以合在一起，便于集中管理。二、自动仓库的总体布置 （2）贯通式：贯通式：即货物从巷道的一端入库，从另一端出库。这种方式总体

13、布置比较简单，便于管理操作和维护保养，然而对于每一个货物单元来说，要完成其人库和出库全过程，堆垛机需要穿过整个巷道。2、高架区的布置一般的自动化仓库为单元货格式，其主要作业设备是有轨巷道式堆垛机。自动化堆垛机的布置有两种方式:直线式：每条巷道配备一台堆垛机。U形轨道式：每台堆垛机可服务于多条巷道，通过U形轨道实现堆垛机的换巷道作业。二、技能训练二、技能训练步骤一步骤一 立体仓库入库流程立体仓库入库流程1录入入库信息，WMS（仓储管理系统）下达入库任务2待入库货物被送至入库理货区准备上线；3库工在入库理货区进行货物清点、检验、将货物码放在托盘上；4在托盘上粘贴条形码5入库信息登陆通过扫描托盘条形

14、码，确认货物种类和数量，并将信息传递至计算机系统，以完成托盘条形码与所载货物信息的登陆；6登陆完成的货物托盘经入库输送线送至入货台；7堆垛机从入货台取货，送至立体仓库指定仓位（由WMS系统预先指定好）；8WMS更新数据库，入库任务完成。步骤二步骤二 立体仓库出库流程立体仓库出库流程1录入出库信息，WMS（仓储管理系统）下达出库任务；2堆垛机从立体仓库内指定仓位取出出库货物，并送至出货台；3货物从出货台上被送至出库输送线，同时由在线条码扫描器进行条码识别；4按照既定的规则自动分拣到出库口；5当货物经分拣辊筒线运行到各分拣出库口的时候，由人工将货物从分拣流利线上取下，放置到出货理货区，或者由AGV

15、小车运输到配送位置；6WMS更新数据库，出库任务完成。仓库管理系统入库管理子系统入库单数据处理（录入）条码打印及管理货物托盘及托盘数据登录注记（录入）货位分配及入库指令的发出占用的货位重新分配入库成功确认入库单据打印出库管理子系统出库单数据处理（录入）出库品项内容生成及出库指令发出错误货物或倒空的货位重新分配出库成功确认出库单据打印数据管理子系统库存管理货位管理查询以货物编码查询库存以入库时间查询库存盘点作业数据管理货物编码管理安全库存量管理供应商数据管理使用部门数据管理未被确认操作的查询和处理数据库与实际不符记录的查询和处理系统管理子系统使用者及其权限设定数据库备份操作通信操作系统的登入和退出 任务二任务二 仓库管理系统仓库管理系统