永磁同步电机无位置全速控制课件.ppt(17页)
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- 关 键 词:
- 永磁 同步电机 位置 全速 控制 课件
- 资源描述:
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1、永磁同步电机无位置传感器永磁同步电机无位置传感器 混合控制策略混合控制策略演讲人:演讲人:XX XXX目 录研究的背景和意义研究的主要内容零/低速下的转子位置检测中高速下的转子位置检测总结研究的背景和意义研究的背景和意义 工业上通常用机械式传感器测量转子位工业上通常用机械式传感器测量转子位置来实现永磁电机高精度矢量控制置来实现永磁电机高精度矢量控制,但使用传但使用传感器带来了电机成本、尺寸等问题,而且在高感器带来了电机成本、尺寸等问题,而且在高温高压等环境运行工况不适宜安装传感器。为温高压等环境运行工况不适宜安装传感器。为了改善这个问题,可以通过检测电机定子绕组了改善这个问题,可以通过检测电机
2、定子绕组中的一些电气物理量,如电流、电压等信中的一些电气物理量,如电流、电压等信 息息来估算出转子位置。来估算出转子位置。研究的主要内容研究的主要内容 在在IPMSM双闭环矢量控制系统中,使用双闭环矢量控制系统中,使用旋转高频电压信号注入法与反电动势模型法相旋转高频电压信号注入法与反电动势模型法相结合的无传感器混合控制策略,获得转子位置结合的无传感器混合控制策略,获得转子位置信号,实现调速。信号,实现调速。 研究的对象:内置式永磁同步电(研究的对象:内置式永磁同步电(IPMSM) 控制量:控制量:IPMSM的转速的转速 被控量:被控量:IPMSM的定子电流和电压的定子电流和电压 整体的结构框图
3、整体的结构框图零零/ /低速下转子位置检测低速下转子位置检测- -旋转高频电压信号注入法旋转高频电压信号注入法旋转高频信号注旋转高频信号注入法原理框图入法原理框图 高频信号注入法 (HFIM) 是基于永磁同步电机的凸极效应提出的一种适用于零速和低速下检测电机位置和转速的无速度传感器控制方法,结合优化的矢量控制策略能够实现相当好的调速效果。其中,按照注入信号的性质可以分为电压HFIM和电流HFIM,每种注入信号又可以分为旋转HFIM和脉动HFIM,交叉结合可以形成四种注入方法,每种方法因注入信号的形式不同,对高频响应的处理方法也不同。本次研究的是旋转高频电压注入法检测零/低速下转子位置检测。 (
4、2-1) (2-2)同步轴系滤波器SFF一、 同步轴系滤波器的原理框图二、经过同步轴系滤波器后变换后的电流表达式变换后的电流表达式中包含直流分量和高中包含直流分量和高频分频分 量,而所需的转量,而所需的转子位置信息包含在高子位置信息包含在高频分量中,因此可以频分量中,因此可以通过一个高通滤波器通过一个高通滤波器 将此直流分量滤除将此直流分量滤除最后得最后得到的高到的高频电频电 流流信号再信号再从上述从上述与注入与注入电压同电压同步的参步的参考系中考系中变换回变换回两相相两相相静止坐静止坐标系中标系中 锁相环 (PLL)一、锁相环基本结构图二、基于锁相环的位置观测原理图二、基于锁相环的位置观测原
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