安全人机工程学6课件.ppt
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- 安全 人机 工程学 课件
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1、第四节第四节 控制器的设计控制器的设计 控制器是操作者用以控制机器运行状态的装置或部件,是联系人和机的重要部件之一生产中的许多事故是因控制器的设计未能充分考虑人的因素所致费茨(PMFitts)和琼斯(REJones)1947年在分析飞行驾驶中出现的460个操作失误中,发现其中68的错误是由于控制器设计不当引起的。这足以说明控制器设计的重要性2006.32006.32006.3第第第 1 1 1 页页页一、控制器的类型与选择一、控制器的类型与选择 1、按操纵的动力装置分、按操纵的动力装置分,有三类:,有三类: 手控装置手控装置 如按钮、开关、旋钮、曲柄、杠杆及手轮。如按钮、开关、旋钮、曲柄、杠杆
2、及手轮。 脚控装置脚控装置 如脚踏板、脚踏钮如脚踏板、脚踏钮、膝控制器、膝控制器等。等。 其它其它 如声控、光控。如声控、光控。2 2、按控制器的功能分、按控制器的功能分,有四类:,有四类: 开关控制器开关控制器 用于简单的开或关,启动或停止的操纵用于简单的开或关,启动或停止的操纵控制。常用的有按钮、踏板、手柄等。控制。常用的有按钮、踏板、手柄等。 转换控制装置转换控制装置 用于系统当中不同状态之间的转换操用于系统当中不同状态之间的转换操纵控制。如手柄、选择开关、转换开关、操纵盘。纵控制。如手柄、选择开关、转换开关、操纵盘。 调整控制装置调整控制装置 用于调整系统中工作参数定量增加或用于调整系
3、统中工作参数定量增加或减少的操纵控制。如旋钮、手轮、操纵盘等。减少的操纵控制。如旋钮、手轮、操纵盘等。 紧急停车控制装置紧急停车控制装置 用于紧急状态下启动或停止的操用于紧急状态下启动或停止的操纵控制。如制动闸、操纵杆、手柄。纵控制。如制动闸、操纵杆、手柄。 2006.32006.32006.3第第第 2 2 2 页页页二、控制器设计的一般原则二、控制器设计的一般原则1 1、控制器设计的一般要求、控制器设计的一般要求 控制器设计要适应人体运动的特征,考虑控制器设计要适应人体运动的特征,考虑操作者的人体尺寸和体力。操作者的人体尺寸和体力。( (表表5-165-16、17)17) 控制器操纵方向应
4、与预期的功能方向和机控制器操纵方向应与预期的功能方向和机器设备的被控制方向一致。器设备的被控制方向一致。 控制器要利于辨认和记忆。控制器要利于辨认和记忆。 尽量利用控制器的结构特点进行控制(如尽量利用控制器的结构特点进行控制(如弹簧等)或借助操作者体位的重力(如脚踏弹簧等)或借助操作者体位的重力(如脚踏开关)进行控制。开关)进行控制。 尽量设计多功能控制器,并把显示器与之尽量设计多功能控制器,并把显示器与之有机结合,如带指示灯按钮等。有机结合,如带指示灯按钮等。2006.32006.32006.3第第第 3 3 3 页页页表表516 常用操纵机构所允许的最大用力常用操纵机构所允许的最大用力 操
5、纵结构的形式操纵结构的形式允许的最大用力(允许的最大用力(N)轻型按钮轻型按钮5重型按钮重型按钮30脚踏按钮脚踏按钮2090轻型转换开关轻型转换开关4.5重型转换开关重型转换开关20前后动作的杠杆前后动作的杠杆150左右动作的杠杆左右动作的杠杆130手轮手轮150方向盘方向盘1502006.32006.32006.3第第第 4 4 4 页页页操操 作作 特特 征征最大用力(最大用力(N)用手操纵的转动机构用手操纵的转动机构 10用手和前臂操纵的转动机构用手和前臂操纵的转动机构1938用手和上肢操纵的转动机构用手和上肢操纵的转动机构7898用手以最高速度旋转的机构用手以最高速度旋转的机构8.81
6、9在精确安装时的转动工作在精确安装时的转动工作1929 表表517 平稳转动控制器的最大用力平稳转动控制器的最大用力 2006.32006.32006.3第第第 5 5 5 页页页2、设计控制器时应考虑的因素、设计控制器时应考虑的因素 控制信息的反馈控制信息的反馈来自人体自身反馈信息的部位来自人体自身反馈信息的部位:眼睛观察手:眼睛观察手脚的位移;手、臂、肩或脚、腿、臀感受的脚的位移;手、臂、肩或脚、腿、臀感受的位移或压力信息。位移或压力信息。来自机反馈的信息来自机反馈的信息:仪表显示、音响显示、:仪表显示、音响显示、振动变化及操纵阻力四种形式。振动变化及操纵阻力四种形式。1 1)光显示。即在
7、控制器上装有灯光显示,如图光显示。即在控制器上装有灯光显示,如图1 1所所示。将按钮做成透明体,内设小灯,当按钮到位时,示。将按钮做成透明体,内设小灯,当按钮到位时,按钮即发光。这样不仅可以表明操作控制器的到位,按钮即发光。这样不仅可以表明操作控制器的到位,还可以显示按钮的位置状态,提示操作者注意。还还可以显示按钮的位置状态,提示操作者注意。还可以在控制按钮以外的相应位置上用不同色光的联可以在控制按钮以外的相应位置上用不同色光的联动装置来表示操作控制器到位的情况。动装置来表示操作控制器到位的情况。2006.32006.32006.3第第第 6 6 6 页页页 2)振动变化)振动变化。可以反映在
8、控制器上,也可。可以反映在控制器上,也可反映在体觉上(如机动车辆)。振动也常反映在体觉上(如机动车辆)。振动也常常转化为噪声的形式传递给操作者。常转化为噪声的形式传递给操作者。3)音响显示)音响显示。在控制器上设置到位音响装。在控制器上设置到位音响装置(如置(如“卡嗒卡嗒”声),这种音响常由控制声),这种音响常由控制器定位机构中自动发出也可以装设专门的器定位机构中自动发出也可以装设专门的联动音响装置。联动音响装置。 2006.32006.32006.3第第第 7 7 7 页页页4 4)操纵阻力)操纵阻力主要有静摩擦力、弹性力、粘滯力、主要有静摩擦力、弹性力、粘滯力、惯性力四种形式。惯性力四种形
9、式。其特点见表其特点见表5-185-18。阻力大小与控制器的类型、位置、移动的距离、操阻力大小与控制器的类型、位置、移动的距离、操作频率、力的方向等有关。作频率、力的方向等有关。表表5-195-19列出了不同控制列出了不同控制器的最小阻力器的最小阻力。2006.32006.32006.3第第第 8 8 8 页页页类型类型举举例例特性特性优点优点缺点缺点用途用途摩擦摩擦力力闸闸刀刀开 始 时 阻 力开 始 时 阻 力大 , 开 关 滑大 , 开 关 滑动 时 阻 力 即动 时 阻 力 即下降下降因阻力大可减少因阻力大可减少意外动作意外动作控制准确度低控制准确度低宜 作 连 续宜 作 连 续控制控
10、制弹力弹力弹弹簧簧阻 力 随 控 制阻 力 随 控 制器 移 动 距 离器 移 动 距 离加长而增大加长而增大控制准确度高控制准确度高;控控制器能自动归回制器能自动归回空位空位控制器移到中间控制器移到中间位置要定位时,位置要定位时,需设定位装置需设定位装置可 作 连 续可 作 连 续控制控制粘滞粘滞力力活活塞塞阻 力 与 控 制阻 力 与 控 制器 移 动 速 度器 移 动 速 度相对应相对应控制准确度高控制准确度高;运运动速度均匀动速度均匀;稳定稳定性好性好造价高造价高宜 作 连 续宜 作 连 续控制控制惯性惯性力力摇摇把把阻 力 由 多 级阻 力 由 多 级结 构 的 惯 性结 构 的 惯
11、 性产 生 , 一 般产 生 , 一 般较大较大允许平滑移动允许平滑移动;因因需较大作用力故需较大作用力故减少了意外移动减少了意外移动的可能的可能操作疲劳操作疲劳;移动准移动准确性差确性差可 用 于 不可 用 于 不精确控制精确控制表表518 摩擦、弹性、粘滯性、惯性等摩擦、弹性、粘滯性、惯性等控制器的阻力特性控制器的阻力特性 2006.32006.32006.3第第第 9 9 9 页页页控控 制制 器器 类类 型型所需最小阻力(所需最小阻力(N)手动按钮手动按钮2.8扳动开关扳动开关2.8旋转选择开关旋转选择开关3.3旋钮旋钮01.7摇柄摇柄922手轮手轮22手柄手柄9脚动按钮脚动按钮5.6
12、 (如果脚停留在控制器上)(如果脚停留在控制器上)17.8(如果脚不停留在控制器上)(如果脚不停留在控制器上)脚踏板脚踏板44.5(如果脚停留在控制器上)(如果脚停留在控制器上)17.8(如果脚不停留在控制器上)(如果脚不停留在控制器上)表表519 不同控制器所要求的最小阻力不同控制器所要求的最小阻力 2006.32006.32006.3第第第 101010 页页页 控制器的运动控制器的运动由于控制器的主要目的是控制系统的变化,因此,应尽量使控制器的操作方向与系统过程的变化方向相一致,这样可以使控制器的操作形象化,又可使控制器的操作和系统的变化之间产生一定的逻辑关系,有利于操作人员记忆和辨认,
13、提高操作效率。下图给出几种操纵控制器与系统反应的对应方向的关系。 2006.32006.32006.3第第第 111111 页页页 操纵控制与系统反应的对应方向操纵控制与系统反应的对应方向 2006.32006.32006.3第第第 121212 页页页 控制器上手或脚的使用部位的尺寸和结构 手或脚操作的控制器尺寸,首先取决于控制器上手或脚操作的控制器尺寸,首先取决于控制器上手或脚使用部位的尺寸,其次需根据操作时是否戴手或脚使用部位的尺寸,其次需根据操作时是否戴手套,或作业时鞋的形式来决定放宽的尺寸。显然手套,或作业时鞋的形式来决定放宽的尺寸。显然对不同的控制器,由于压或握的用力方式不同,操对
14、不同的控制器,由于压或握的用力方式不同,操纵件尺寸和形状也不同。纵件尺寸和形状也不同。 手或脚使用的部位还决定于控制器的重量分配。手或脚使用的部位还决定于控制器的重量分配。必须在保证空位时操纵者可以离开控制器自由活动,必须在保证空位时操纵者可以离开控制器自由活动,工作位时,不会因负担控制器的重量而引起疲劳。工作位时,不会因负担控制器的重量而引起疲劳。 如果是手用工具,又不是利用重力工作的,就应如果是手用工具,又不是利用重力工作的,就应尽量使工作的重心落在手握的部位上,以免手腕肌尽量使工作的重心落在手握的部位上,以免手腕肌肉承担较大的静力负荷而引起疲劳。肉承担较大的静力负荷而引起疲劳。 2006
15、.32006.32006.3第第第 131313 页页页 握把部位不宜太光滑或太粗糙,若过于光滑,操纵时不易抓稳或握住,特别是手上有油或水的情况下更加不利,易发生失手事故,或因长时间过大的静力负荷而使手疲劳,故一般选用无光泽的软纹皮包层为宜。 手柄的形状应尽量使手腕保持自然状态,使手与小臂处于一条直线上,如果使手腕向某一方向弯曲,就会使骨骼肌产生静力疲劳。因此设计原则是“宁肯弯曲手柄也不要使手臂弯曲”。对手动工具也是这样,更需要使握力充分发挥出来。影响握力的主要因素是手柄直径,手柄直径为50mm时欧洲人握力最大,对亚洲人而言手柄直径可取4050mm之间。2006.32006.32006.3第第
16、第 141414 页页页 由于脚对动作和压力的敏感度均较低,因此脚用按钮或踏板应有足够大的行程,以减小误踏时产生误动作的可能。脚用按钮还应有足够大的接触平面,以便于寻找和踩稳。脚踏板应有增加摩擦力的网纹。 将控制器进行合理编码,使每个控制器都有自己的特征,以便于操作者确认不误,是减少差错的有效措施之一。控制器编码一般有6种方式:形状、位置、大小、操作方法、色彩和文字符号编码。可根据需要,采用一种或几种方式的编码组合。 2006.32006.32006.3第第第 151515 页页页 形状编码形状编码 图图520给出了常用旋钮的形状编码实例给出了常用旋钮的形状编码实例。2006.32006.32
17、006.3第第第 161616 页页页连续旋转钮(控制范围超过连续旋转钮(控制范围超过360o) 2006.32006.32006.3第第第 171717 页页页部分旋转钮(控制范围不超过部分旋转钮(控制范围不超过360o) 定位指示旋钮(控制范围有固定的边界限范定位指示旋钮(控制范围有固定的边界限范 围有固定的边界限制)围有固定的边界限制) 2006.32006.32006.3第第第 181818 页页页 下图(左)是美国空军常用的操纵杆的形状编码。下图(右)为海军雷达系统中常用的控制钮。2006.32006.32006.3第第第 191919 页页页 大小编码大小编码 以相同形状而不同大小
18、来区别控制器的功能和用途,这种形式的编码应用范围较小,通常在同一系统中只能设计大、中、小三种规格。由于大小编码的视觉和触觉感知度小的原因,常与其他形式编码一起使用。 位置编码位置编码 在人机操纵系统中,利用控制器相对于人的不同位置进行编码。汽车上的离合器、制动器和加速器的踏板,就是以位置编码的。通常,位置编码的控制器数量不多,并须与人的操作顺序和操作习惯相一致,这样可以使人不用眼看,就可能正确地进行操作。2006.32006.32006.3第第第 202020 页页页 操作方法编码操作方法编码 色彩编码色彩编码 利用不同颜色来区别控制器的功能。色彩编码一般利用不同颜色来区别控制器的功能。色彩编
19、码一般不单独使用,常与形状编码、大小编码等合并使用。不单独使用,常与形状编码、大小编码等合并使用。由于色彩只能靠视觉辨认,有时也配以不同的色光由于色彩只能靠视觉辨认,有时也配以不同的色光照明,以增加视认度。同时色彩编码的色相种类不照明,以增加视认度。同时色彩编码的色相种类不宜过多,颜色过多,会降低对控制器的视认度。宜过多,颜色过多,会降低对控制器的视认度。 文字、符号编码文字、符号编码2006.32006.32006.3第第第 212121 页页页 三、控制器的设计三、控制器的设计 1、手动控制器设计、手动控制器设计 旋钮功能 按钮设计 按钮直径 按钮阻力 移动距离 2006.32006.32
20、006.3第第第 222222 页页页 扳动开关 2006.32006.32006.3第第第 232323 页页页 杠杆 2006.32006.32006.3第第第 242424 页页页 转轮、手柄和曲柄转轮、手柄和曲柄2006.32006.32006.3第第第 252525 页页页补充内容补充内容-方向盘的设计方向盘的设计 方向盘的要用于机动车辆的转向。方向盘设计中的方向盘的要用于机动车辆的转向。方向盘设计中的主要问题有:方向盘平面间的夹角主要问题有:方向盘平面间的夹角a、方向盘的直径、方向盘的直径D和方向盘的构造三个问题,夹角的大小取决于不同车和方向盘的构造三个问题,夹角的大小取决于不同车
21、型驾驶员的位置,直径的大小取决于司机施力的舒适型驾驶员的位置,直径的大小取决于司机施力的舒适性限度。性限度。1a、D的取值范围的取值范围 对于卡车及公共汽车,为了得到司机舒适位置,对于卡车及公共汽车,为了得到司机舒适位置,a角角可取为可取为15o30o,D值可取为值可取为400mm左右。这也是一般左右。这也是一般车辆的取值范围。车辆的取值范围。 对于大型载重车辆,需要较大的操作力矩,为了施对于大型载重车辆,需要较大的操作力矩,为了施力的需要,可将方向盘的力的需要,可将方向盘的a值取到接近值取到接近0o,直径,直径D可取可取450500mm。 对于小卧车,小卡车等因司机座椅较低,方向盘的对于小卧
22、车,小卡车等因司机座椅较低,方向盘的操纵力也较小,操纵力也较小,a可取可取45o60o, D值取为值取为350400mm。 以上所述就是各种方向盘与驾驶员之间的舒适相对以上所述就是各种方向盘与驾驶员之间的舒适相对位置,这是设计时要注意的。位置,这是设计时要注意的。 2006.32006.32006.3第第第 262626 页页页2方向盘的构造方向盘的构造 手握轮缘截面为圆形,直径在手握轮缘截面为圆形,直径在1928mm之间。轮辐之间。轮辐截面为椭圆形,如图截面为椭圆形,如图1所示。重型车辆的驾驶盘为便于所示。重型车辆的驾驶盘为便于用力常在轮缘下部作出波浪形,其节距为用力常在轮缘下部作出波浪形,
23、其节距为19mm左右。左右。图图2为两条轮幅的方向盘形状。为两条轮幅的方向盘形状。 图图1 方向盘的椭圆形方向盘的椭圆形截面轮辐截面轮辐 图图2 两条轮辐的两条轮辐的方向盘方向盘 2006.32006.32006.3第第第 272727 页页页 汽车方向盘最大转角为汽车方向盘最大转角为120o ,这样可以保证在急转,这样可以保证在急转弯时,驾驶员能双手握住方向盘而不必倒手。汽车弯时,驾驶员能双手握住方向盘而不必倒手。汽车方向盘与车轮转动角度的比值可取方向盘与车轮转动角度的比值可取1.53.0,如图,如图3所示(方向盘与车轮所示(方向盘与车轮 )。)。 2006.32006.32006.3第第第
24、 282828 页页页为驾驶中省力,同时也为车辆自动保持直线前进,为驾驶中省力,同时也为车辆自动保持直线前进,转向机构应设有自动归复到保持直线前进位置的复转向机构应设有自动归复到保持直线前进位置的复位装置。位装置。 有些小型车辆设计了可调整方向盘角度的结构,有些小型车辆设计了可调整方向盘角度的结构,方向盘立柱的倾角可调,一般可调范围在方向盘立柱的倾角可调,一般可调范围在15o以内。以内。调整方向盘的角度,一是为了应不同体形驾驶员的调整方向盘的角度,一是为了应不同体形驾驶员的舒适度需要;二是为了使方向盘不遮挡观察仪表的舒适度需要;二是为了使方向盘不遮挡观察仪表的视线,如图视线,如图4(可调节方向
25、盘(可调节方向盘 )。)。 2006.32006.32006.3第第第 292929 页页页3安全设施安全设施 发生撞车事故时方向盘对司机最为危险,方向盘的安全设计:发生撞车事故时方向盘对司机最为危险,方向盘的安全设计: 轮缘外层应用软体材料,驾驶部位的仪表及台面及台面均应轮缘外层应用软体材料,驾驶部位的仪表及台面及台面均应较软的包敷材料;较软的包敷材料; 立柱应低于手轮平面,以免撞车时插到司机的胸部,对于高立柱应低于手轮平面,以免撞车时插到司机的胸部,对于高速汽车需要低得多些;速汽车需要低得多些; 高级轿车在方向盘中央设置了一个空气袋,平时折合在立柱高级轿车在方向盘中央设置了一个空气袋,平时
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