天车设备点检诊断和检修安装技术标准+减速机-99课件.ppt
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- 天车 设备 点检 诊断 检修 安装 技术标准 减速 99 课件
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1、实施低成本战略 建设高效率企业阳春新钢铁有限责任公司唐唐 军军天车设备点检诊断与检修安装技术标准(机械)天车设备点检诊断与检修安装技术标准(机械)-2.22.2减速机减速机实施低成本战略 建设高效率企业阳春新钢铁有限责任公司 减速机是一种动力传达机构,利用齿轮的速度转换器,将电机的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的机构。它也是传动机械的一种。 定义:实施低成本战略 建设高效率企业阳春新钢铁有限责任公司减速机的作用:传递功率,改变两轴之间的转速、扭矩,以及动力分配和改变传动轴方向等,它主要由箱体、齿轮、轴、轴承等零件组成。1)降速同时提高输出扭矩,扭矩输出比例按电机输出乘减速比,但要注意
2、不能超出减速机额定扭矩。2)减速同时降低了负载的惯量,惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。实施低成本战略 建设高效率企业阳春新钢铁有限责任公司齿轮传动有如下特点在与其他传动相比齿轮传动有如下特点:瞬时传动比恒定,平稳性较高,传递运动准确可靠;非圆齿轮传动的瞬时传动比又能按需要的变化规律来设计;适用范围广;可实现平行轴、相交轴、交错轴之间的传动;传递的功率和速度范围较大;结构紧凑、适用于近距离传动;工作可靠,可实现较大的传动比;传动比范围大,可用于减速和增速;传动效率高、使用寿命长;齿轮的制造、安装要求较高;不适宜远距离两轴之间的传动。精度不高的齿轮,传动时噪声、振
3、动和冲击大,污染环境;无过载保护作用; 实施低成本战略 建设高效率企业阳春新钢铁有限责任公司 采用齿轮传动时,因啮合传动是个比较复杂的运动过程,对其要求是:传动要平稳:要求齿轮在传动过程中,任何瞬时的传动比保持恒定不变。以保持传动的平稳性,避免或减少传动中的噪声、冲击和振动。承载能力强:要求齿轮的尺寸小,重量轻,而承受载荷的能力大。即要求强度高,耐磨性好,寿命长。直齿圆柱齿轮正确啮合的条件:压力角相等,模数相等齿轮传动的基本要求 实施低成本战略 建设高效率企业阳春新钢铁有限责任公司u一、减速箱的分类和结构一、减速箱的分类和结构u二、天车常见减速箱的型号和特点二、天车常见减速箱的型号和特点u三、
4、齿轮副的安装要求和减速箱的安装及三、齿轮副的安装要求和减速箱的安装及 调整调整u四、减速机的点检、维护要点及常见故障、四、减速机的点检、维护要点及常见故障、 维修及分析维修及分析 内内 容容实施低成本战略 建设高效率企业阳春新钢铁有限责任公司u一、减速箱的分类和结构一、减速箱的分类和结构u二、天车常见减速箱的型号和特点二、天车常见减速箱的型号和特点u三、齿轮副的安装要求和减速箱的安装及三、齿轮副的安装要求和减速箱的安装及 调整调整u四、减速机的点检、维护要点及常见故障、四、减速机的点检、维护要点及常见故障、 维修及分析维修及分析 内内 容容实施低成本战略 建设高效率企业阳春新钢铁有限责任公司一
5、、减速箱的分类和结构一、减速箱的分类和结构减速机是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置,用来降低转速、增大转矩,满足工作需要。减速机的种类很多,参见下表。分类方法减速机类型传动类型齿轮减速机、蜗杆减速机、行星减速机以及组合的减速机传动级数单级和多级减速机齿轮形状圆柱齿轮、圆锥齿轮和圆锥圆柱齿轮减速机布置形式展开式、分流式和同轴式减速机常见分类实施低成本战略 建设高效率企业阳春新钢铁有限责任公司一、减速箱的分类和结构一、减速箱的分类和结构根据轴的空间位置分类:1、平行轴齿轮传动1.1、圆柱齿轮传动1.2、非圆齿轮传动2、相交轴齿轮传动 2.1、直齿锥齿轮传动 2.2、斜齿锥齿轮传动 2.3、曲
6、线齿锥齿轮传动3、交错轴齿轮传动 3.1、蜗杆传动 3.2、交错轴斜齿轮传动 3.3、准双曲面齿轮传动实施低成本战略 建设高效率企业阳春新钢铁有限责任公司一、减速箱的分类和结构一、减速箱的分类和结构常见减速机基本介绍:直齿圆柱齿轮减速机斜齿圆柱齿轮减速机特点: (1)承载能力大,适用于大功率传动。 (2)传动平稳,冲击、噪声和振动小,适用于高速传动。 (3)使用寿命长。 (4)不能当作变速滑移齿轮使用。 (5)传动时产生轴向力,需要安装能承受轴向力的轴承,使支座结构复杂。 直齿圆锥齿轮减速机 实施低成本战略 建设高效率企业阳春新钢铁有限责任公司一、减速箱的分类和结构一、减速箱的分类和结构常见特
7、种减速机的主要特点: 蜗轮蜗杆减速机特征:它是一种特殊的交错轴斜齿轮传动,交错角为90,Z1很少,一般Z114; 它具有螺旋传动的某些特点,蜗杆相当于螺杆,蜗轮相当于螺母,蜗轮部分地包容蜗杆。这种传动由于具有结构紧凑、传动比大、传动平稳以及在一定的条件下具有可靠的自锁性等优点。谐波减速机:利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的,体积不大、精度很高,但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击,刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。 行星减速机:结构比较紧凑,回程间隙小、精度较高,使用寿命很长,额定输出扭矩可以做的很大。 实施低成本战略 建设高效率企业阳春新钢铁有限责任公司一、减速箱的分类和结构一、减
8、速箱的分类和结构 典型基本减速机主要由传动零件(齿轮或蜗杆)、轴、轴承、箱体及附件所组成,图 1 举例说明其基本构造。图 1 减速机基本结构1箱座 2箱盖 3上下箱连接螺栓 4通气件 5检查孔 6吊环 7定位销 8油标尺 9放油孔 10键 11油封 12齿轮轴 13挡油盘 14轴承 15轴承端盖 16轴 17齿轮 18轴套实施低成本战略 建设高效率企业阳春新钢铁有限责任公司一、减速箱的分类和结构一、减速箱的分类和结构实施低成本战略 建设高效率企业阳春新钢铁有限责任公司u一、减速箱的分类和结构一、减速箱的分类和结构u二、天车常见减速箱的型号和特点二、天车常见减速箱的型号和特点u三、齿轮副的安装要
9、求和减速箱的安装及三、齿轮副的安装要求和减速箱的安装及 调整调整u四、减速机的点检、维护要点及常见故障、四、减速机的点检、维护要点及常见故障、 维修及分析维修及分析 内内 容容实施低成本战略 建设高效率企业阳春新钢铁有限责任公司二、天车常见减速机的型号和特点实施低成本战略 建设高效率企业阳春新钢铁有限责任公司二、天车常见减速机的型号和特点实施低成本战略 建设高效率企业阳春新钢铁有限责任公司 中华人民共和国机械行业标准JB/T 8905.12019对起重用QJ系列的斜齿圆柱齿轮减速器的型式、基本参数、尺寸和技术要求等作出了明确规范要求: 其工作条件应符合下列要求:a) 齿轮圆周速度不大于16 m
10、/s;b) 高速轴转速不大于1000 r/min;c) 工作环境温度为4045;d) 可正、反两向运转。此外减速器输出轴端的瞬时允许转矩可为额定转矩的2.7倍。实施低成本战略 建设高效率企业阳春新钢铁有限责任公司 QJ 型减速器结构型式分为R 型二级、S 型三级和RS型二、三级结合型三种,见下图所示:实施低成本战略 建设高效率企业阳春新钢铁有限责任公司装配型式共九种,见下图所示:实施低成本战略 建设高效率企业阳春新钢铁有限责任公司安装型式:卧式W或立式L在偏转角范围内,为卧式安装,L 范围内为立式安装,见下图所示:注:角的度数与传动比有关,当减速器倾斜角时, 应保证使中间级大齿轮沾油12 个齿
11、高深度。实施低成本战略 建设高效率企业阳春新钢铁有限责任公司QJ减速器为三支点支承型式:实施低成本战略 建设高效率企业阳春新钢铁有限责任公司轴端型式:高速轴端采用圆柱轴伸平键联接,输出轴端有三种型式:a) P型:圆柱形轴伸,平键、单键联接;b) H型:圆柱形轴伸,渐开线花键联接;c) C型:齿轮轴端(仅名义中心距为236560mm的减速器具有这种轴端型式)。实施低成本战略 建设高效率企业阳春新钢铁有限责任公司型号表示方法:标记示例: 起重机减速器三级传动,名义中心距a1=560 mm,公称传动比50,装配型式第种,输出轴端为齿轮轴端,卧式安装,标记为:减速器 QJS56050CW JB/T 8
12、905.12019实施低成本战略 建设高效率企业阳春新钢铁有限责任公司五米板炼钢加料跨2#240吨天车主小车走行减速机实施低成本战略 建设高效率企业阳春新钢铁有限责任公司实施低成本战略 建设高效率企业阳春新钢铁有限责任公司QJ系列减速机相关主要技术特点(要求):1 箱体1.1 本系列减速器优先采用焊接箱体,宜用Q235B 钢板焊接,当使用环境温度低于20时应充分考虑低温的影响。只有在保证强度、刚度和密封性的条件下,允许采用铸焊结合或球墨铸铁箱体。1.2 焊缝不许有裂缝、未熔合、未焊透等缺陷,不许有渗油现象。焊后表面应打光,整体去毛刺,主要焊缝应符合GB/T 3323中规定的焊缝射线探伤的级或G
13、B/T 11345 中超声波探伤的B 级检验的级质量要求。1.3 焊后应进行消除内应力的处理。1.4 上、下箱体合箱后,边缘应平齐,其允许错位量见下表所示。实施低成本战略 建设高效率企业阳春新钢铁有限责任公司QJ系列减速机相关主要技术特点(要求):1. 5 分合面精加工后的表面粗糙度Ra 值为6.3m。1. 6 上、下箱体自由结合后,其分合面处的接触密合性应符合上表的规定。用相应的塞尺检查分合面的接触密合性,塞尺塞入深度不得大于分合面宽度的三分之一。1. 7箱体不准渗油。实施低成本战略 建设高效率企业阳春新钢铁有限责任公司QJ系列减速机相关主要技术特点(要求):2 齿轮、齿轮轴和轴2.1 齿轮
14、、齿轮轴采用锻件,齿轮轴材料为42CrMo,调质硬度为291323HB。齿轮或齿圈的材料为35CrMo,调质硬度为255291HB。允许采用机械性能相当或较高的材料,不准采用铸造齿轮。2.2 齿部要进行探伤,不允许有白点、裂纹、夹渣等缺陷。2.3 轴的材料为45 钢,花键轴和齿轮轴端的轴材料为40Cr,调质硬度为241269HB。允许采用机械性能相当或较高的材料,不准用铸件。实施低成本战略 建设高效率企业阳春新钢铁有限责任公司QJ系列减速机相关主要技术特点(要求):3 装配要求3.1 轴承内圈必须紧贴轴肩或定距环,用0.05 mm 塞尺检查不得通过。3.2 圆锥滚子轴承(接触角=1016)的轴
15、向间隙为0.04mm0.07 mm,调心滚子轴承的轴向间隙为0.2 mm0.3 mm。3.3 应仔细清洗全部零件,箱体及其它零件的未加工表面涂底漆并涂耐油油漆,箱体外表面涂底漆后,再涂颜色美观易散热的油漆。轴伸涂防锈油。3.4 所有静结合面均应涂以密封胶,装配好的减速器不许渗油。3.5 齿轮副的最小极限侧隙jnmin 为1.25IT9。3.6 齿轮副的接触斑点沿齿高方向不得小于40%,沿齿长方向不得小于80%,允许在满载下测量。实施低成本战略 建设高效率企业阳春新钢铁有限责任公司QJ系列减速机相关主要技术特点(要求):3.7 减速器的清洁度不得低于JB/T7929规定的K级。3.8 减速器分合
16、面螺栓应不低于8.8 级并按要求力矩拧紧,拧紧力矩应符合下表的规定。实施低成本战略 建设高效率企业阳春新钢铁有限责任公司QJ系列减速机相关主要技术特点(要求):4 减速器的润滑:4.1 卧式减速器采用油池飞溅润滑,立式减速器采用循环油喷油润滑。当环境温度低于0时,采用润滑油加热装置或采用低凝固润滑油。采用油池飞溅润滑时,油能流动方能启动减速器。采用喷油润滑时,油温高于5时才能启动。4.2 润滑油选用GB/T5903中的LCKC100、LCKC150 或LCKC220。4.3 减速器空载试验的油温温升不得超过25。4.4 减速器油温温升不得超过60,油池最高油温不得超过80。4.5 轴承采用飞溅
17、油润滑,所用润滑油品与齿轮润滑油品相同。实施低成本战略 建设高效率企业阳春新钢铁有限责任公司QJ系列减速机相关主要技术特点(要求):5 出厂检验 每台减速器必须经技术检验部门检验合格,并附有产品质量合格证明方能出厂。每台减速器须经空载试验,在额定转速下,正反两向各运转不少于1 h。出厂检验项目包括:a) 型式、外形尺寸及油漆、外观质量;b) 各联接件、紧固件是否松动;c) 减速器的清洁度和密封性能;d) 油温温升;e) 接触斑点;f) 噪声。实施低成本战略 建设高效率企业阳春新钢铁有限责任公司实施低成本战略 建设高效率企业阳春新钢铁有限责任公司实施低成本战略 建设高效率企业阳春新钢铁有限责任公
18、司u一、减速箱的分类和结构一、减速箱的分类和结构u二、天车常见减速箱的型号和特点二、天车常见减速箱的型号和特点u三、齿轮副的安装要求和减速箱的安装及三、齿轮副的安装要求和减速箱的安装及 调整调整u四、减速机的点检、维护要点及常见故障、四、减速机的点检、维护要点及常见故障、 维修及分析维修及分析 内内 容容实施低成本战略 建设高效率企业阳春新钢铁有限责任公司三、齿轮副的安装要求和减速机的安装及调整三、齿轮副的安装要求和减速机的安装及调整(一)、齿轮副安装要求1、 圆柱齿轮的装配的基本要求是:1)、齿轮与轴装配适当,不得有偏心和歪斜;2)、保证齿轮副准确的中心距和齿侧间隙;3)、保证正确的接触部位
19、和面积;4)、精度要求高的齿轮传动,检查齿的径向及端面跳动;5)、直径大、转速高的齿轮装配,还应作动平衡检查。实施低成本战略 建设高效率企业阳春新钢铁有限责任公司三、齿轮副的安装要求和减速机的安装及调整三、齿轮副的安装要求和减速机的安装及调整(一)、齿轮副安装要求2、圆锥齿轮装配时,小齿轮轴向定位以小齿轮基准面(大端端面)至大齿轮轴的距离来决定,大齿轮一般以侧隙决定轴向位置。接触斑点的调整主要考虑齿轮接触区位置,其次考虑侧隙。实施低成本战略 建设高效率企业阳春新钢铁有限责任公司三、齿轮副的安装要求和减速机的安装及调整三、齿轮副的安装要求和减速机的安装及调整(一)、齿轮副安装要求3、蜗杆传动装配
20、技术要求1)、蜗杆轴心线与蜗轮轴心线互相垂直,中心距正确;2)、适当的侧隙和接触斑点。实施低成本战略 建设高效率企业阳春新钢铁有限责任公司三、齿轮副的安装要求和减速机的安装及调整三、齿轮副的安装要求和减速机的安装及调整减速机安装注意事项 应重视传动中心轴线对中,其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。 对中良好能延长使用寿命,并获得理想的传动效率。 在输出轴上安装传动件时,不允许用锤子敲击,通常利用装配夹具和轴端的内螺纹,用螺栓将传动件压入,否则有可能造成减速机内部零件的损坏。 最好不采用钢性固定式联轴器,因该类联轴器安装不当,会引起不必要的外加载荷,以致造成轴承的早期损坏,严重时甚至造成输出轴
21、的断裂。实施低成本战略 建设高效率企业阳春新钢铁有限责任公司三、齿轮副的安装要求和减速机的安装及调整三、齿轮副的安装要求和减速机的安装及调整减速机安装注意事项 减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上,排油槽的油应能排除,且冷却空气循环流畅。 基础不可靠,运转时会引起振动及噪声,并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时,应考虑加装防护装置,输出轴上承受较大的径向载荷时,应选用加强型。 实施低成本战略 建设高效率企业阳春新钢铁有限责任公司五米炼钢废钢垮五米炼钢废钢垮2#20/t2#20/t天车天车车轮轮沿严重磨损车轮轮沿严重磨损隐患隐患 1、设备隐患及图片说明(运行时间
22、约、设备隐患及图片说明(运行时间约3个月左右)个月左右)图图 天车车轮轮沿严重磨损,车轮的底座支架太单薄,已多处加焊仍无法满足要求天车车轮轮沿严重磨损,车轮的底座支架太单薄,已多处加焊仍无法满足要求实施低成本战略 建设高效率企业阳春新钢铁有限责任公司图:减速机底座太淡薄,无法对减速机起到固定作用。图:减速机底座太淡薄,无法对减速机起到固定作用。实施低成本战略 建设高效率企业阳春新钢铁有限责任公司三、齿轮副的安装要求和减速机的安装及调整三、齿轮副的安装要求和减速机的安装及调整减速机安装注意事项 按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标,通气塞、排油塞。 安装就位后,应按次序全面检查安装位置的
23、准确性,各紧固件压紧的可靠性,安装后应能灵活转动。 采用油池飞溅润滑的,在运行前用户需将通气孔的螺塞取下,换上通气塞。 运转应平稳,无冲击、振动、杂音及渗漏油现象,发现异常应及时排除。 经过一定时期应再检查油位,以防止机壳可能造成的泄漏,如环境温度过高或过低时,可改变润滑油的牌号。实施低成本战略 建设高效率企业阳春新钢铁有限责任公司三、齿轮副的安装要求和减速机的安装及调整三、齿轮副的安装要求和减速机的安装及调整(二)、齿轮接触斑点检查方法1、空载盘动啮合着色法 即在装配好的减速机齿轮面擦洗干净后,在小齿轮 1/3 轮齿(不少于 5个齿)的齿面上,均匀地涂以适当厚度的 CT-1、CT-2 或其他
24、符合齿轮接触精度检验规定的薄膜涂料,盘动输入轴使齿轮副相互啮合,直至齿面上着色痕迹充分地呈现出来,但盘动小齿轮不得转过一圈。 实施低成本战略 建设高效率企业阳春新钢铁有限责任公司三、齿轮副的安装要求和减速机的安装及调整三、齿轮副的安装要求和减速机的安装及调整(二)、齿轮接触斑点检查方法2、对于圆柱齿轮、锥齿轮、蜗杆蜗轮传动齿轮接触斑点都是按照接触痕迹在齿面展开图上的百分比计算,如下图所示:实施低成本战略 建设高效率企业阳春新钢铁有限责任公司三、齿轮副的安装要求和减速机的安装及调整三、齿轮副的安装要求和减速机的安装及调整(二)、齿轮接触斑点检查方法实施低成本战略 建设高效率企业阳春新钢铁有限责任
25、公司三、齿轮副的安装要求和减速机的安装及调整三、齿轮副的安装要求和减速机的安装及调整注意要点要点一、对于圆柱齿轮副传动,接触斑点的分布位置应趋近齿面中部,齿顶和两端部棱边处不允许接触;括号内数值用于轴向重合度大于 0.8 的斜齿轮。要点二、对于 6 级精度以上的蜗杆蜗轮副传动,接触斑点在齿高方向无断缺,不允许成带状条纹。接触斑点分布位置趋近齿面中部,允许略偏于啮入端。在齿顶、啮入啮出端棱边不允许接触。实施低成本战略 建设高效率企业阳春新钢铁有限责任公司三、齿轮副的安装要求和减速机的安装及调整三、齿轮副的安装要求和减速机的安装及调整注意要点要点三、对于 7 级精度以下的蜗杆蜗轮副传动,接触斑点痕
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