华中8型产品培训课件.ppt

1、武汉华中数控股份有限公司华中华中8 8型产品培训型产品培训（面向调试工程师）（面向调试工程师）武汉华中数控股份有限公司武汉华中数控股份有限公司武汉华中数控股份有限公司培训主要内容培训主要内容 系统简介系统简介 调试准备调试准备 系统的连接系统的连接 电器柜设计要求电器柜设计要求 用户保护级的设定用户保护级的设定 NC NC参数设定参数设定 驱动器的参数配置驱动器的参数配置 PLC PLC应用程序的设计应用程序的设计 螺距误差补偿螺距误差补偿 数据备份和恢复数据备份和恢复武汉华中数控股份有限公司HNC-848u复合车铣中心复合车铣中心u多通道机床多通道机床u五轴加工机床五轴加工机床u多轴机床多轴

2、机床HNC-808u适配基本型数控机床适配基本型数控机床u可适配绝对值编码器可适配绝对值编码器HNC-818u全功能数控车床全功能数控车床u数控加工中心数控加工中心u数控铣床数控铣床u车削中心车削中心u五轴定向加工五轴定向加工系统简介系统简介- -华中华中8 8型家族型家族武汉华中数控股份有限公司数控系统和驱动间通过数控系统和驱动间通过NCUCNCUC总线来交换位置指定值和实际值，并可以总线来交换位置指定值和实际值，并可以通过总线来访问驱动器里面的参数以及工作状态（电流值等）通过总线来访问驱动器里面的参数以及工作状态（电流值等）数控系统和数控系统和PLCPLC模块间也是通过模块间也是通过NCU

3、CNCUC总线来交换输入总线来交换输入/ /输出信息输出信息 数据上载和下载：动态飞读飞写数据上载和下载：动态飞读飞写系统简介系统简介- -高速高可靠性的高速高可靠性的NCUCNCUC总线总线中国标准中国标准武汉华中数控股份有限公司电机：电机：HMI：PLC：驱动：驱动：HNC-818AHNC-818BHNC-848CHIO-1000-035/050/075-100/150/200-250/300/450HIO-1300HNC-808GK8H-GM7GM8GZ8HPW-145U电源：电源：STHSV-180U:HSV-160U:适配电机：适配电机：1.59kw适配电机：适配电机：1137kw适

4、配电机：适配电机：55100kw-020/030-050/075适配电机：适配电机：12kw适配电机：适配电机：25kw系统简介系统简介- -系统组成系统组成武汉华中数控股份有限公司 系统简介系统简介- -数控装置规格数控装置规格武汉华中数控股份有限公司数控装置数控装置UPSUPS电源电源HIO-1000HIO-1000手摇手摇HSV-180USHSV-180USHSV-160UHSV-160UHSV-180UDHSV-180UDU U盘盘电脑电脑主轴电机主轴电机进给轴电机进给轴电机IPCIPC单元单元NCUCNCUC总线总线工厂局域网工厂局域网系统简介系统简介- -系统连接框图系统连接框图武

5、汉华中数控股份有限公司系统简介系统简介- -IPC100IPC100模块模块IPCIPC是数控系统的大脑，相当于一个小型的计算机，是数控系统的大脑，相当于一个小型的计算机，所有的外部接口、显示器所有的外部接口、显示器/ /键盘接口、总线接口、电键盘接口、总线接口、电源接口都在一侧，接线很方便！也很简洁！源接口都在一侧，接线很方便！也很简洁！武汉华中数控股份有限公司性能指标性能指标 ： 输入：输入：AC220VAC220V，3A3A 输出：输出：DC23.6VDC23.6V，6A6A，145W145W AC220V AC220V掉电报警信号：掉电报警信号：DC24V,NPNDC24V,NPN U

6、PS UPS功能：功能： DC23.6VDC23.6V，60mAH60mAH高可靠性设计高可靠性设计- -UPSUPS电源模电源模块块该该UPSUPS电源能在外部电源中断后，继续给系统供电一电源能在外部电源中断后，继续给系统供电一段时间，用于系统保存相关数据用！段时间，用于系统保存相关数据用！该电源不要用于该电源不要用于PLCPLC的输入和输出，以免容量不足影的输入和输出，以免容量不足影响到系统工作！响到系统工作！武汉华中数控股份有限公司高可靠性设计高可靠性设计- -模块式模块式I/OI/O 自自由由组组合合 随随心心所所欲欲+根据输入根据输入/ /输出信号类型，选择输出信号类型，选择NPN/

7、PNPNPN/PNP根据子模块的数量来选择根据子模块的数量来选择6 6槽或槽或9 9槽基板槽基板 根据需要配置模块根据需要配置模块 快捷安装快捷安装 现场连线现场连线注意：注意：每个模块都有单每个模块都有单独的电源和接地独的电源和接地端子，空余的槽端子，空余的槽要用盖板覆盖上要用盖板覆盖上武汉华中数控股份有限公司系统简介系统简介- -模块式模块式I/OI/O 自自由由组组合合 随随心心所所欲欲武汉华中数控股份有限公司系统简介系统简介- -驱动单元规格驱动单元规格 HSV-180UHSV-180U高压驱动高压驱动HSV-180U-HSV-180U-035/050/075035/050/075HS

8、V-180U-HSV-180U-100/150/200100/150/200HSV-180U-HSV-180U-250/300/450250/300/450HSV-160U-HSV-160U-015/020/30015/020/30HSV-160UHSV-160U050/075050/075HSV-160UHSV-160U低压驱动低压驱动武汉华中数控股份有限公司系统简介系统简介- -伺服电机伺服电机LBLB（B B）系列低压进给电机）系列低压进给电机GK6GK6（8 8）高压进给电机）高压进给电机GM7GM7系列高压主轴电机系列高压主轴电机武汉华中数控股份有限公司调试准备调试准备要开始调试了，

9、尽可能准备：要开始调试了，尽可能准备：尽管在系统上也可以编辑尽管在系统上也可以编辑PLCPLC程序，程序，但在电脑上用但在电脑上用PLCPLC编程软件、更应准编程软件、更应准备纸和笔记下你调试时想到的东西备纸和笔记下你调试时想到的东西万用表随时检查系统连接万用表随时检查系统连接当调试完成后，最好把参数、当调试完成后，最好把参数、PLCPLC程程序等备份到序等备份到U U盘里盘里调试前最好先确认下系统配置，比如调试前最好先确认下系统配置，比如电机型号（编码器型号）、编码器电电机型号（编码器型号）、编码器电缆型号、输入模块型号等，如果有垂缆型号、输入模块型号等，如果有垂直轴的话，最好在下面垫块木头

10、！直轴的话，最好在下面垫块木头！武汉华中数控股份有限公司系统的连接系统的连接由于采用总线结构，由于采用总线结构，系统的连线很简单，系统的连线很简单，I/OI/O单元、驱动单元单元、驱动单元都通过都通过NCUCNCUC总线环形总线环形连接到连接到IPCIPC的的NCUCNCUC接接口上。口上。注意：注意：NCUCNCUC线的连接要可靠线的连接要可靠UPSUPS电源的端子插在电源的端子插在J4J4上上武汉华中数控股份有限公司左图是加工中心的驱左图是加工中心的驱动典型连接，主轴驱动典型连接，主轴驱动一般都有电抗器和动一般都有电抗器和外接制动电阻，垂直外接制动电阻，垂直轴有抱闸装置。轴有抱闸装置。注意

11、：注意：抱闸的控制电压和机抱闸的控制电压和机型型系统的连接系统的连接武汉华中数控股份有限公司系统的连接系统的连接左图是左图是PLCPLC输入输入/ /输出输出模块的连接方式模块的连接方式注意：注意：NPNNPN和和PNPPNP的接法有区的接法有区别别PLCPLC的输入的输入/ /输出要使输出要使用单独的开关电源，用单独的开关电源，不要使用系统的不要使用系统的UPSUPS电源电源武汉华中数控股份有限公司系统的连接系统的连接- -第一次上电第一次上电通电前先用万用表检测24V等是否有短路的地方检查驱动模块和电机间动力线的相序，对于登奇电检查驱动模块和电机间动力线的相序，对于登奇电机，有可能要交换相

12、序（具体问华中技术人员）机，有可能要交换相序（具体问华中技术人员）确认急停开关输入信号、地址是否正确为了防止出现意外，驱动、电机在和执行机构连接之前最好经过脱机调试电机通电前，机床最好停在行程的中间部分电机通电前，机床最好停在行程的中间部分 武汉华中数控股份有限公司电柜设计要求电柜设计要求电柜中的连线要尽量电柜中的连线要尽量简洁，要预留驱动模简洁，要预留驱动模块的散热空间！对各块的散热空间！对各种部件要尽可能的可种部件要尽可能的可靠接地！靠接地！注意：注意：驱动模块的上面不要驱动模块的上面不要被遮挡，也不要放置被遮挡，也不要放置电缆电缆信号线尽可能和变频信号线尽可能和变频器（驱动）的动力线器（

13、驱动）的动力线分开分开L1 L2 L3380VAC 1,2)PE1)24VDC220VAC0V24VDC 电源电源 L N PE L+ M 220VAC接地排接地排变压器变压器数控系统 PE M L+ 0 V PE L N PE N L 2)2)3)PE 武汉华中数控股份有限公司电气设计时，三相四线制的N（零）线一定不能进入电柜，更不能用一根火线和N（零）线作为电柜内的AC220V电源使用。电柜内所有所需AC220V电源必须采用火线电压用隔离变压器提供AC220V电源。而且电柜只允许进真真正正的PE即大地。不可进PEN或N（零）线。否则将会出现如烧驱动器、电机或系统等不可预测的重大事故。控制指

14、令线、码盘线必须按照华中数控的要求进行焊接，必要时采取指令信号和反馈信号分别分开用双绞屏蔽线即分别两根双绞屏蔽电缆焊接使用；动力电缆也要采用屏蔽动力电缆指令电缆、码盘电缆及主轴指令电缆（包括主轴模拟指令电缆）中间不得中断转接，必须从系统直接到相应装置。电气设计及电柜配线（包括接地等）必须按照华中数控电磁兼容设计的要求进行（如续流二极管、单相或三相灭弧器、配线尽可能强弱的分开并尽可能交叉走线等）。武汉华中数控股份有限公司由于由于8 8型系统功能型系统功能复杂，参数较多复杂，参数较多，但参数是按照，但参数是按照类别显示，很方类别显示，很方便查找，屏幕下便查找，屏幕下方还有相应参数方还有相应参数的提

15、示！的提示！注意：注意：808808、818818、848848的的参数结构一样参数结构一样参数的显示和修参数的显示和修改与权限有关改与权限有关NCNC参数设定参数设定武汉华中数控股份有限公司NCNC参数设定参数设定- -准备准备ZXY+-+通道：相当于一个独立的控制器，可以在笛卡通道：相当于一个独立的控制器，可以在笛卡尔坐标系内进行插补尔坐标系内进行插补, ,如下图中的双头数控车如下图中的双头数控车床，就需要两个通道来控制床，就需要两个通道来控制轴是机床上某个维度运动的单元轴是机床上某个维度运动的单元驱动和电机是轴的执行机构驱动和电机是轴的执行机构在参数设置前需要了解：在参数设置前需要了解：

16、该机床需要几个通道，该机床几个进给轴，几该机床需要几个通道，该机床几个进给轴，几个主轴，进给轴的丝杠螺距、变速比、最大行个主轴，进给轴的丝杠螺距、变速比、最大行程、最大速度、驱动型号、电机和编码器型号程、最大速度、驱动型号、电机和编码器型号等，主轴的变速比、最高转速、驱动型号、电等，主轴的变速比、最高转速、驱动型号、电机和编码器型号等，以及是否有第二编码器机和编码器型号等，以及是否有第二编码器武汉华中数控股份有限公司如左图中所示，如左图中所示，S S、X X、Y Y等是等是轴的名称，在程序中编程用轴的名称，在程序中编程用。轴。轴0 0表示轴号，表示是第几表示轴号，表示是第几个轴，轴参数都是以轴

17、号来个轴，轴参数都是以轴号来分类的。设备号是该轴对应分类的。设备号是该轴对应的驱动连接在的驱动连接在NCUCNCUC总线上的总线上的编号。与连接顺序有关。编号。与连接顺序有关。如：如： 指令指令G01 X50 G01 X50 是让轴是让轴0 0（第一个轴）运行到坐标（第一个轴）运行到坐标5050的位置，但该轴不一定是总的位置，但该轴不一定是总线上第一个驱动，它对应设线上第一个驱动，它对应设备号备号8 8，具体位置可以参照系，具体位置可以参照系统上面的设备显示！统上面的设备显示！NCNC参数设定参数设定- -轴号轴号武汉华中数控股份有限公司如图中所示，如图中所示，X X轴的轴的设备号是设备号是7

18、 7，三个，三个I/OI/O模块分别是模块分别是1010、1111和和1212注意：注意：设备号对系统的工作设备号对系统的工作极其重要，错误的设极其重要，错误的设备号会带来意想不到备号会带来意想不到的结果！的结果！NCNC参数设定参数设定- -设备号设备号武汉华中数控股份有限公司在前图示中可以在前图示中可以看到连接在总线看到连接在总线上的所有设备，上的所有设备，设备有设备类型设备有设备类型、设备名称、设、设备名称、设备种类及设备号备种类及设备号来区分。来区分。比如比如X X、Y Y、Z Z轴驱轴驱动的设备类型都动的设备类型都一样，就靠设备一样，就靠设备号来区分。号来区分。NCNC参数设定参数设

19、定- -设备信息设备信息武汉华中数控股份有限公司修改不同的参数需要修改不同的参数需要不同的权限，一般机不同的权限，一般机床厂家的调试人员设床厂家的调试人员设置到置到“机床机床”级别即级别即可，不同的参数生效可，不同的参数生效的条件也不一样，有的条件也不一样，有立即生效、复位生效立即生效、复位生效、上电生效等。、上电生效等。注意：注意：如果想放弃修改，可如果想放弃修改，可以用软键来恢复该参以用软键来恢复该参数的出厂默认值！数的出厂默认值！NCNC参数设定参数设定- -用户管用户管理理武汉华中数控股份有限公司NCNC参数设定参数设定- -系统参数系统参数武汉华中数控股份有限公司设备参数是用来设置设

20、备参数是用来设置IPCIPC（NCUCNCUC主站）和各驱动（主站）和各驱动（NCUCNCUC从站）间通讯有关的参从站）间通讯有关的参数，数，PLCPLC的输入输出模块也要作相应设置（请参照后面的输入输出模块也要作相应设置（请参照后面NCNC参数设定参数设定- -轴、驱动参数轴、驱动参数武汉华中数控股份有限公司180U180U和和160U160U中已经内置了常用伺服电机的参数库，在调试时只要根据驱动器型中已经内置了常用伺服电机的参数库，在调试时只要根据驱动器型号和伺服电机型号查出电机的代码（见说明书）输入到驱动参数号和伺服电机型号查出电机的代码（见说明书）输入到驱动参数100X43100X43

21、（对应（对应轴驱动参数轴驱动参数P43P43）或）或100X59100X59（对应主轴驱动参数（对应主轴驱动参数P59P59）即可，驱动会自动适配相）即可，驱动会自动适配相关参数，而对于列表中没有的电机，则驱动参数需要手动输入。关参数，而对于列表中没有的电机，则驱动参数需要手动输入。驱动参数调整驱动参数调整武汉华中数控股份有限公司系统在出厂的时候已经内置了车床或铣床的标准系统在出厂的时候已经内置了车床或铣床的标准PLCPLC程序，用户只要根据机床实际情况程序，用户只要根据机床实际情况作少许修改即可，但要注意标准作少许修改即可，但要注意标准PLCPLC程序定义的输入程序定义的输入/ /输出点可能

22、和实际机床不一致！输出点可能和实际机床不一致！尽管系统里面内置了尽管系统里面内置了PLCPLC程序编辑器，但推程序编辑器，但推荐使用荐使用PCPC版本的版本的PLCPLC程程序编辑软件，使用更序编辑软件，使用更直观！直观！调试前先在系统的调试前先在系统的PLCPLC状态监视画面上，对状态监视画面上，对PLCPLC的输入的输入/ /输出信号输出信号进行检查！进行检查！PLCPLC程序调试程序调试武汉华中数控股份有限公司 强制通断功能：在系统刚开始调试时强制通断可以进行局部快速校验和硬件检测强制通断功能：在系统刚开始调试时强制通断可以进行局部快速校验和硬件检测强置强置“0 0”强置强置“1 1”取

23、消强置取消强置使用强置功能时，会改变使用强置功能时，会改变原来的互锁条件，因而会原来的互锁条件，因而会带来一些意向不到的后果带来一些意向不到的后果，在使用完成后要取消！，在使用完成后要取消！PLCPLC程序调试程序调试- -在线监控，编辑和强置在线监控，编辑和强置武汉华中数控股份有限公司如左图所示，如左图所示，PLCPLC的程序是的程序是顺序执行的，编程时尽顺序执行的，编程时尽量按照如下原则：量按照如下原则：为了增强程序的可读性为了增强程序的可读性尽可能使用子程序尽可能使用子程序1.1. 一些对实时要求高的指一些对实时要求高的指令放到令放到PLC1PLC1里执行（一里执行（一般是般是1ms1m

24、s执行一次），但执行一次），但对于一般的加工中心而对于一般的加工中心而言，言，PLC2PLC2的执行周期和的执行周期和PLC1PLC1差不多差不多PLCPLC程序调试程序调试- -PLCPLC程序结构程序结构武汉华中数控股份有限公司PLCPLC和和NCNC间的数据通讯主要有两类：间的数据通讯主要有两类：自定义数据，这类数据的用途是自定义数据，这类数据的用途是OEMOEM用户可以用户可以自由定义的，在自由定义的，在NCNC侧通过侧通过P P参数来访问，在参数来访问，在PLCPLC程序里是通过程序里是通过B B寄存器来访问寄存器来访问系统定义数据，这类数据的用途是固定的，系统定义数据，这类数据的用

25、途是固定的，NCNC发往发往PLCPLC侧的数据是侧的数据是F F变量，变量，PLCPLC发往发往NCNC侧的侧的数据是数据是G G变量，每个通道，每个轴都有相应的变量，每个通道，每个轴都有相应的F/GF/G变量来用于通讯变量来用于通讯PLCPLC和机床电器柜间的通讯是通过和机床电器柜间的通讯是通过X X、Y Y变量来通变量来通讯，讯，X X对应对应PLCPLC的输入，的输入，Y Y对应对应PLCPLC的输出的输出PLCPLC程序调试程序调试- -NC/PLCNC/PLC通讯数据通讯数据武汉华中数控股份有限公司输入输入/ /输出地址的定义方法：输出地址的定义方法：1.1.按照前述设备列表方式，

26、找出该按照前述设备列表方式，找出该输入输入/ /输出模块的设备号，如果输出模块的设备号，如果PLCPLC模块中有模拟量输入模块中有模拟量输入/ /输出模块或轴输出模块或轴控制模块，他们会被认为成一个单控制模块，他们会被认为成一个单独的设备独的设备2. 2. 找到该设备相应的参数列表，找到该设备相应的参数列表，P50X012P50X012和和P50X014P50X014设置输入设置输入/ /输出地输出地址的起始组号，比如为址的起始组号，比如为0 0， 则该模则该模块的输入块的输入/ /输出起始地址就为输出起始地址就为0 0，一，一个子模块占两个字节，个子模块占两个字节，P50X013P50X01

27、3和和P50X015P50X015设为设为1010，不要改动！，不要改动！PLCPLC程序调试程序调试- -输入输入/ /输出地址定义输出地址定义武汉华中数控股份有限公司在标准梯图中常用中常用P参数如下：-铣床系列 P0P7 主轴修调: 50,60,70,80,90,100,110,120 P8P28 进给修调: 0,1,2,4,6,8,10,15,20,30,40,50,60,70,80,90,95,100,105,110,120, P29: 润滑 10秒，P30: 停润滑 3600秒 P32: 0：无刀库 1：斗笠刀库 2：机械手刀库 4：斗笠刀库（钻攻中心） P33: 0：无刀库单步调试

28、 1：有刀库单步调试P P参数主要用来设置参数主要用来设置PLCPLC程序中使用的常数变量，目前程序中使用的常数变量，目前8 8型的主轴控制也在型的主轴控制也在PLCPLC，所有，所有与主轴有关的参数也设置在与主轴有关的参数也设置在P P参数中参数中 P50：主轴电机最大转速 P51/P52: P51/P52: 主轴主轴1 1档实际最小档实际最小/ /最大转速最大转速 P53/P54P53/P54：主轴：主轴1 1档的传动比分子档的传动比分子/ /分母分母 P55/P56: P55/P56: 主轴主轴2 2档实际最小档实际最小/ /最大转速最大转速 P57/P58P57/P58：主轴：主轴2

29、2档的传动比分子档的传动比分子/ /分母分母 PLCPLC程序调试程序调试- -P P参数定义参数定义武汉华中数控股份有限公司在标准梯图中所使用的在标准梯图中所使用的P参数如下：参数如下：-车床系列车床系列P0P7 主轴修调主轴修调 50,60,70,80,90,100,110,120P8P28 进给修调进给修调 0,1,2,4,6,8,10,15,20,30,40,50,60,70,80,90,95,100,105,110,120,P29 润滑润滑 10秒秒 P30 停润滑停润滑 3600秒秒P31 1:用面板手摇用面板手摇,2:外接手摇外接手摇P32 刀架选择刀架选择 1:四工位刀架四工位

30、刀架 2:8工位刀架工位刀架 4:液压刀架液压刀架 8伺服刀架伺服刀架P33 液压刀架最大工位数液压刀架最大工位数(默认默认12)P34 内外卡盘内外卡盘 0：内卡：内卡 1：外卡：外卡P35 0：无第二主轴：无第二主轴 1:有第二主轴有第二主轴 (818B车削中心有效车削中心有效) P50：主轴电机最大转速 P51/P52: P51/P52: 主轴主轴1 1档实际最小档实际最小/ /最大转速最大转速 P53/P54P53/P54：主轴：主轴1 1档的传动比分子档的传动比分子/ /分母分母 P55/P56: P55/P56: 主轴主轴2 2档实际最小档实际最小/ /最大转速最大转速 P57/P

31、58P57/P58：主轴：主轴2 2档的传动比分子档的传动比分子/ /分母分母 武汉华中数控股份有限公司“顺藤摸瓜”法：从一个点位依次查找下去，一个接一个的关联点被搜索出来，再经过逐一分析排除，最后定位到关键点。比如在调试加工中心时，出现比如在调试加工中心时，出现7 7号报警号报警“刀库未进到位刀库未进到位”，先找到该报警对应的，先找到该报警对应的G G寄存器寄存器G3010.7G3010.7的输出，后在程序中又发现G3010.7与R101.2的状态有关，再继续找R101.2的输出，发现与R101.1有关，继续该步骤，最后发现与输入X2.3信号有关，是该开关信号没有。“投石问路”法：按照设计思

32、路，用强制“禁止/允许/恢复”的方法测试梯形图每条线路的正确性。该方法主要使用系统附带的强制功能，在程序中进行该方法主要使用系统附带的强制功能，在程序中进行“局部校验局部校验”，例如，强制允许可以验证，例如，强制允许可以验证梯图是否按设计的流程工作，强制禁止可以在有多路条件的时候进行排除验证。梯图是否按设计的流程工作，强制禁止可以在有多路条件的时候进行排除验证。如调试机械手式加工中心的刀库，测试刀臂反转的条件是否有效，可以使用强制来投石问路！如调试机械手式加工中心的刀库，测试刀臂反转的条件是否有效，可以使用强制来投石问路！PLCPLC程序调试程序调试武汉华中数控股份有限公司PLCPLC程序调试

33、程序调试- -常用常用F F信号信号武汉华中数控股份有限公司PLCPLC程序调试程序调试- -常用常用G G信号信号武汉华中数控股份有限公司PLC用户报警和提示是提示机床的故障或状态，其中产生报警时，机床转到进给保持，不再继续自动加工，而提示不影响自动加工，文本文件名为PMESSAGE.TXT，路径为/h/lnc8/plc/编写格式为编号+空格+报警信息约定PLC报警编号为1256，PLC提示编号为500884，报警编号与报警编号与G G寄存器的关系是：寄存器的关系是：如果：编号如果：编号-1=a-1=a* *16+b 16+b 那么：编号那么：编号-G(3010+a).b-G(3010+a)

34、.b例如：编号例如：编号3333，33-1=233-1=2* *16+016+0，所以编号，所以编号3333对应对应G3012.0 G3012.0 报警文本示例：报警文本示例：6 6 换刀允许灯亮时，禁止主轴定向换刀允许灯亮时，禁止主轴定向a=a=报警号除以报警号除以1616的商；的商；b=b=报警号除以报警号除以1616的余数。的余数。提示编号与提示编号与G G寄存器的关系是寄存器的关系是如果：编号如果：编号-501=a-501=a* *16+b 16+b 那么：编号那么：编号-G(3056+a).b-G(3056+a).b例如：编号例如：编号503503，503-501=0503-501=

35、0* *16+216+2，所以编号，所以编号503503对应对应G3056.2G3056.2a=a=报警号除以报警号除以1616的商；的商；b=b=报警号除以报警号除以1616的余数的余数提示文本示例：提示文本示例：501 501 润滑油位高润滑油位高PLCPLC程序调试程序调试- -用户报警、提示编制用户报警、提示编制武汉华中数控股份有限公司8 8型系统可以进行双向螺距补偿型系统可以进行双向螺距补偿，与补偿有关的数据放到用户数，与补偿有关的数据放到用户数据表中，与补偿有关的参数有：据表中，与补偿有关的参数有：Parm30 x020 Parm30 x020 “螺距误差补偿类螺距误差补偿类型型P

36、arm30 x021Parm30 x021“螺距误差补偿起点螺距误差补偿起点坐标坐标”，Parm30 x022Parm30 x022“螺距误差螺距误差补偿点数补偿点数”，Parm30 x023Parm30 x023“螺距螺距误差补偿点间距误差补偿点间距”，Parm30 x024Parm30 x024“螺距误差取模补偿螺距误差取模补偿使能使能”，Parm30 x025Parm30 x025“螺距误差螺距误差补偿表起始参数号补偿表起始参数号”，Parm30 x026Parm30 x026“螺距误差补偿表起螺距误差补偿表起始参数号始参数号”螺距误差补偿螺距误差补偿武汉华中数控股份有限公司所有轴的补偿

37、数所有轴的补偿数据都放在数据表据都放在数据表中，如右图所示中，如右图所示，如果采用正，如果采用正/ /负负向补偿表一致时向补偿表一致时，就把，就把N N个补偿值个补偿值放在起始参数号放在起始参数号定义的数据表中定义的数据表中，如果双向补偿，如果双向补偿的话，则先放正的话，则先放正向补偿数据，再向补偿数据，再放负向补偿数据放负向补偿数据螺距误差补偿螺距误差补偿武汉华中数控股份有限公司示例：示例：补偿范围：补偿范围：X-600mmX-600mm到到X0mmX0mm补偿间距：补偿间距：40mm,40mm,补偿点数：补偿点数：1616补偿数据表起始参数号：补偿数据表起始参数号：700000700000

38、相关相关轴参数设置如下：轴参数设置如下：30X020:2 30X021:-600 30X022:16 30X020:2 30X021:-600 30X022:16 30X023:40 30X025:1 30X026:700000 30X023:40 30X025:1 30X026:700000 螺距误差补偿螺距误差补偿- -示例示例武汉华中数控股份有限公司当调试完成后，要当调试完成后，要做数据备份！做数据备份！首先进入首先进入“数据管数据管理理”页面里，选择页面里，选择备份的数据类型，备份的数据类型，常用的有参数文件常用的有参数文件、PLCPLC文件、补偿数文件、补偿数据、用户自定义报据、用户

39、自定义报警等。警等。数据备份和恢复数据备份和恢复武汉华中数控股份有限公司在下面窗口选择备在下面窗口选择备份数据的存放的地份数据的存放的地址，址，“U U盘盘”还是还是“CFCF卡卡”？数据备份和恢复数据备份和恢复武汉华中数控股份有限公司回到上面的窗口里回到上面的窗口里，选择，选择“备份备份”，按照系统的提示操按照系统的提示操作执行！作执行！数据备份和恢复数据备份和恢复武汉华中数控股份有限公司如果要载入原来备如果要载入原来备份的数据，操作过份的数据，操作过程和备份类似！程和备份类似！数据备份和恢复数据备份和恢复武汉华中数控股份有限公司谢谢大家谢谢大家毫不松懈的攀登毫不松懈的攀登永无止境的追求永无止境的追求