医疗机器人课件.ppt

1、如何借助其他手段，协助如何借助其他手段，协助机器人实时、准确地获取机器人实时、准确地获取信息是机器人研究中亟待信息是机器人研究中亟待解决的关键问题。解决的关键问题。智能空间技术是智能空间技术是一个刚刚兴起的前沿方向，它集一个刚刚兴起的前沿方向，它集信息化、智能化、理解和决策控制为一体，能使信息化、智能化、理解和决策控制为一体，能使一个独立个体在非确定结构环境下，迅速理解和一个独立个体在非确定结构环境下，迅速理解和适应未知环境，实现高效的工作以完成预期目标。适应未知环境，实现高效的工作以完成预期目标。 将其与服务机器人技术相结合，为机器人提将其与服务机器人技术相结合，为机器人提供更加完备的环境信

2、息，可实现空间内部人供更加完备的环境信息，可实现空间内部人和物的全面感知，解决许多机器人靠自身无和物的全面感知，解决许多机器人靠自身无法解决或难于解决的问题。法解决或难于解决的问题。 智能家具家电智能家具家电家庭娱乐家庭娱乐 给出了不确定环境下任意位置、多种类物品的搜寻、定位、给出了不确定环境下任意位置、多种类物品的搜寻、定位、识别、抓取及运送过程的整体实现技术。为复杂环境下服务任识别、抓取及运送过程的整体实现技术。为复杂环境下服务任务的完成提供了实用化的方法。务的完成提供了实用化的方法。与智能空间交2、数据提取处理流程、数据提取处理流程定位系统上位机监控平台设计定位系统上位机监控平台设计定位结果分析定位结果分析DGPS定位与摔倒检测报警系统定位设备放置定位设备放置室外定位应用室外定位应用 若若医护人员在管理系统中指定的医护人员在管理系统中指定的特定病人特定病人状状态正常态正常，智能空间通过病人携带的，智能空间通过病人携带的GPS得到其得到其位置，控制分布式视觉系统实施目标跟踪。位置，控制分布式视觉系统实施目标跟踪。