同步发电机的励磁调节系统课件.pptx
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- 同步 发电机 调节 系统 课件
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1、教材配套电子教案教材配套电子教案电力系统自动装置电力系统自动装置张瑛张瑛 高阳高阳 编制编制教材配套电子教案教材配套电子教案1234567*8*910 同步发电机的自动励磁调节通常由两部分组成:同步发电机的自动励磁调节通常由两部分组成:第一部分是励磁功率单元,它向同步发电机的励第一部分是励磁功率单元,它向同步发电机的励磁绕组提供可靠的直流励磁电流;磁绕组提供可靠的直流励磁电流; 第二部分是励磁调节器,它根据发电机及电力系第二部分是励磁调节器,它根据发电机及电力系统运行的要求,自动调节功率单元输出的励磁电统运行的要求,自动调节功率单元输出的励磁电流。流。第一节第一节 概述概述自动励磁调节系统的主
2、要作用自动励磁调节系统的主要作用 在发电机出力变化和系统故障等在发电机出力变化和系统故障等工况下,维持发电机电压恒定或在给工况下,维持发电机电压恒定或在给定水平;定水平; 保证机组间无功功率的合理分配;保证机组间无功功率的合理分配; 提高电力系统的稳定性以及提高继提高电力系统的稳定性以及提高继电保护动作的灵敏性等电保护动作的灵敏性等。励磁控制系统结构框图励磁控制系统结构框图 励励磁磁功功率率单单元元励励磁磁调调节节器器发发电电机机电电力力系系统统输输入入信信息息dXGI qE GU GEWGEWG GE EU UEIGI GU GU rdjI X qE GdjI X GI rI aI 感应电动
3、势感应电动势与端电压的幅值关系为与端电压的幅值关系为 Eq cos= UG+IrXd 正常状态下值很小可近似认为cos=1 Eq UG+IrXd在励磁电流一定,Eq一定的状态下,负荷的无功电流的变化是造成发电机电压变化的主要原因 GUGNUG2UOE1IE2IrIr1Ir2I (二)实现并联运行发电机组的无功(二)实现并联运行发电机组的无功功率的合理分配功率的合理分配sinXUEPGqcosGGIUP KEqsinKIGcosGU = 常常数数GI rI GI aaII GdjI X qE rI GI GdjI X qE GU (三)提高同步发电机并联运行的稳定性三)提高同步发电机并联运行的稳
4、定性 电力系统在运行中随时都可能遭受电力系统在运行中随时都可能遭受各种干扰,受到扰动后,发电机组能各种干扰,受到扰动后,发电机组能够恢复到原来的运行状态或者过渡到够恢复到原来的运行状态或者过渡到另一个新的运行状态,则称系统的是另一个新的运行状态,则称系统的是稳定的。其主要标志是在暂态过程结稳定的。其主要标志是在暂态过程结束后,同步发电机能维持或恢复同步束后,同步发电机能维持或恢复同步运行。运行。 (四)、励磁调节系统对静态稳定和(四)、励磁调节系统对静态稳定和暂态稳定的影响暂态稳定的影响 1.对改善静态稳定的影响对改善静态稳定的影响 sinXUEPqXUEPqm%10000PPPKmp静态稳静
5、态稳定储备定储备系数系数TLqE dTXX LXCU U U b a0 90 180 mPmPO0PPba有代表性的功率特性曲线有代表性的功率特性曲线 P0POOA P0P1230 0 aa 18090理想灵敏和快速励理想灵敏和快速励磁调节磁调节比较灵敏比较灵敏快速励磁快速励磁调节调节不调节励不调节励磁磁2励磁控制系统对暂态稳定的作用励磁控制系统对暂态稳定的作用 a b CP0P00P0P 9018090180ababXKU 0 12345612345故障前故障前故障前故障前故障时故障时故障后故障后故障时故障时故障时故障时加速加速面积面积减速面积减速面积(四)励磁系统能改善电力系统的运行条件(
6、四)励磁系统能改善电力系统的运行条件改善异步电动机的自启动条件改善异步电动机的自启动条件为发电机异步运行创造条件为发电机异步运行创造条件 提高继电保护动作的灵敏度提高继电保护动作的灵敏度二、对励磁系统的基本要求二、对励磁系统的基本要求 (一)要求励磁系统应能保证发电机在各一)要求励磁系统应能保证发电机在各种运行工况下有足够的可靠性并具有一定种运行工况下有足够的可靠性并具有一定的调节容量。的调节容量。 (二)具有足够的励磁顶值电压和电压上(二)具有足够的励磁顶值电压和电压上升速度升速度强行励磁强行励磁励磁系统强励性能的主要指标励磁系统强励性能的主要指标 1励磁电压响应比励磁电压响应比tEGGEd
7、ttUKdtdKtU0)(1)()/ 1 (25 . 0/sUUUURbcabcRE0Ucd0.5 t S EUVEMAXUab02励磁电压强励倍数励磁电压强励倍数 强励倍数是在强强励倍数是在强励期间励磁功率励期间励磁功率单元可能提供的单元可能提供的最高输出电压最高输出电压UEmax与发电机额与发电机额定励磁电压定励磁电压UEN之之比。比。EUENU EENEMAXENUU0.95 UU 励励磁磁系系统统电电压压相相应应时时间间 t S EUVEMAXU对励磁系统的其它基本要求对励磁系统的其它基本要求 (三)应有足够的强励持续时间(三)应有足够的强励持续时间 (四)应有足够的电压调节精度与电压
8、调节范围(四)应有足够的电压调节精度与电压调节范围 (五)励磁系统应在工作范围内无失灵区(五)励磁系统应在工作范围内无失灵区 (六)励磁系统应有快速动作的灭磁性能(六)励磁系统应有快速动作的灭磁性能第二节第二节 同步发电机励磁系统类型同步发电机励磁系统类型 一、直流励磁机系统一、直流励磁机系统 二、交流励磁机系统二、交流励磁机系统 三、发电机自并励系统三、发电机自并励系统一、直流励磁机系统一、直流励磁机系统 (一)自励式直流励磁机系统(一)自励式直流励磁机系统 (二)他励式直流励磁机系统(二)他励式直流励磁机系统(一)自励式直流励磁机系统(一)自励式直流励磁机系统 这种系统在空载和低励时,发电
9、机电压的稳这种系统在空载和低励时,发电机电压的稳定性较差,电压上升速度较慢。多用于中小型发定性较差,电压上升速度较慢。多用于中小型发电机组。电机组。EEWGEW励励磁磁调调节节器器TVGEEEICRRCIAVRIG(二)他励式直流励磁机系统(二)他励式直流励磁机系统他励式直流励磁机系统多用于水轮发电机组他励式直流励磁机系统多用于水轮发电机组。G励励磁磁调调节节器器PETVGEEEICRRCIAVRI二、交流励磁机系统二、交流励磁机系统 (一)带静止整流器的励磁系统(一)带静止整流器的励磁系统 (二)带旋转整流器的励磁系统(二)带旋转整流器的励磁系统 (无刷励磁)(无刷励磁)(一)带静止整流器的
10、励磁系统(一)带静止整流器的励磁系统G1URTR2URAVRGE启启励励电电源源电电压压启启励励元元件件滑滑环环TV自自动动恒恒压压元元件件 自励式自励式 带静止整流器的励磁系统带静止整流器的励磁系统400HZ100HZTAUURGE滑滑环环自自动动恒恒压压调调节节器器交交流流励励磁磁机机交交流流励励磁磁机机磁磁场场开开关关TV励励磁磁调调节节器器可可控控整整流流器器交交流流发发电电机机G 他励式他励式(二)带旋转整流器的励磁系统(无刷励磁)(二)带旋转整流器的励磁系统(无刷励磁)G永永磁磁发发电电机机旋旋转转元元件件励励磁磁开开关关晶晶闸闸管管整整流流器器NSGEURTATV励励磁磁调调节节
11、器器 原理图如下原理图如下三、发电机自并励系统三、发电机自并励系统G启启励励元元件件启启励励电电源源滑滑环环励励磁磁调调节节器器VSTRTV第三节第三节 励磁系统的整流电路励磁系统的整流电路一、工作原理一、工作原理RLCBAVTH6VTH5VTH4VTH3VTH2VTH1晶闸管导通必须具备两个条件晶闸管导通必须具备两个条件 晶闸管导通必须具备两个条件:晶闸管导通必须具备两个条件:一个是加入正向电压,另一个是有一个是加入正向电压,另一个是有触发脉冲。当加入正向电压,且有触发脉冲。当加入正向电压,且有触发时,晶闸管导通,即使触发脉触发时,晶闸管导通,即使触发脉冲消失,也可以继续保持导通状态,冲消失
12、,也可以继续保持导通状态,直到加入反向电压而自然关断直到加入反向电压而自然关断0 b112334556t t 01uabeace246ebe135246gug1ug3ug5u0t 4tceae0t1t2t3tg5u00t t 120 t0t3t4t5t660 30 135e00gugut0g1ug1ug3ug3ug5ug5u00LuLut t t t V6V6V2V2V4V4V6VTH5VTH5VTH1VTH1VTH5VTH3VTH3g3ug5uLuV2V4VTH1VTH3eaebecet0120 53100t t V6V6VTH5eaebece1350t 246gug1ut1t2 a b C
13、5VTHaece转转子子绕绕组组V1V2 VTH1 为了防止失控现象的发生,在电感性负载两端并接一反向为了防止失控现象的发生,在电感性负载两端并接一反向续流二极管续流二极管V1,在晶闸管电压过零关断时,电感两端的反电动,在晶闸管电压过零关断时,电感两端的反电动势经续流二极管形成电流回路,由于续流二极管两端电压甚低,势经续流二极管形成电流回路,由于续流二极管两端电压甚低,接近于零,从而保证晶闸管能可靠关断,显然续流二极管应选接近于零,从而保证晶闸管能可靠关断,显然续流二极管应选择正向压降小的,以确保晶闸管的可靠关断择正向压降小的,以确保晶闸管的可靠关断 1246eaebece1350t gugu
14、g1ut t 00t1t2gugu00t t 00t t LUVTH6VTH6VTH5VTH5VTH4VTH3VTH2VTH1eaebece0t 246guLUVTH6VTH1VTH3VTH2 VTH4VTH5135 a beaebece0000000t t t t t t t 135135246246gugugu0t1t2t3t1t2t3tLULUVTH6VTH1VTH5V TH 4VTH3VTH20teaebece0t guVTH1VTH2VTH3VTH4VTH5VTH6 C d三、整流电路的换流压降及外特性三、整流电路的换流压降及外特性转转子子绕绕组组ae三相桥式全控整流三相桥式全控整流
15、电路输出电压与控制角间关系电路输出电压与控制角间关系cos35. 1abdEU090输出平均电压输出平均电压为正,三相全控桥工为正,三相全控桥工作在整流状态作在整流状态 090输出平均电压为负,三相全控桥输出平均电压为负,三相全控桥工作在逆变状态工作在逆变状态 最小逆变角最小逆变角当需要发电机转子快速灭磁时,要把当需要发电机转子快速灭磁时,要把控制角限制在控制角限制在00155150 范围,以确保逆变成功范围,以确保逆变成功 整流电路输出特性整流电路输出特性dU12a2.34Ea2.34E0 30 60 90 120 150 180 整整流流区区逆逆变变区区第四章第四章 同步发电机的励磁调节系
16、统同步发电机的励磁调节系统第四节 自动励磁调节装置的工作原理4一、励磁调节器的基本概念一、励磁调节器的基本概念CREIGGETTVAVR人人仪仪表表GUEEIGEab0EEaIEEbIGaUGbUGU自动励磁调节器组成自动励磁调节器组成 基本控制部分基本控制部分:调差、测量比较、综合放大、同调差、测量比较、综合放大、同步与移相触发及可控整流环节组成步与移相触发及可控整流环节组成 辅助控制部分辅助控制部分: 励磁系统稳定器励磁系统稳定器 电力系统稳定器电力系统稳定器 励磁限制器励磁限制器 基本控制部分与辅助控制部分的区别基本控制部分与辅助控制部分的区别 基本控制部分基本控制部分:正常运行时,这些
17、环节起正常运行时,这些环节起到实现电压调节和无功功率分配等最基本到实现电压调节和无功功率分配等最基本的功能。的功能。 辅助控制部分辅助控制部分:辅助控制不参与正常情况辅助控制不参与正常情况下的自动控制,仅在发生非正常运行工况,下的自动控制,仅在发生非正常运行工况,需要励磁调节器具有某些特有的限制功能需要励磁调节器具有某些特有的限制功能时起相应控制作用时起相应控制作用。 数字式励磁调节器构成框图数字式励磁调节器构成框图 TATV 基基准准电电压压调调差差系系数数测测量量元元件件前前置置放放大大电电源源电电源源电电源源励励磁磁调调节节器器功功率率放放大大励励磁磁机机励励磁磁机机手手动动控控制制手手
18、控控发发电电机机发发电电机机自自动动励励磁磁调调节节系系统统 晶闸管自动励磁调节器的框图晶闸管自动励磁调节器的框图交交流流励励磁磁电电源源同同步步移移相相触触发发手手控控各各种种控控制制信信号号综综合合放放大大测测量量比比较较调调差差稳稳压压电电源源REFREF定定值值U UGEGTATVGU GU aSMUdeUAVR(二)、励磁调节器工作原理(二)、励磁调节器工作原理1测量单元测量单元 励磁调节器为了实现电压调节和无功功率分配励磁调节器为了实现电压调节和无功功率分配等基本功能,需要测量的信息为发电机机端电压、等基本功能,需要测量的信息为发电机机端电压、电流,以及反映机组运行状态的开关量信息
19、。电流,以及反映机组运行状态的开关量信息。测量单元的任务测量单元的任务 测量单元的任务是将所需测量的各类电量值测量单元的任务是将所需测量的各类电量值的电压、电流信号的电压、电流信号(直流或交流,图中用直流或交流,图中用,)转化为转化为数字信号,同时进行一些必要的计算及数据缓存,数字信号,同时进行一些必要的计算及数据缓存,经数据总线供给主控制单元。输入的状态量则经经数据总线供给主控制单元。输入的状态量则经光电隔离后,直接送至数据缓存光电隔离后,直接送至数据缓存。2. 主控单元主控单元 数字式励磁调节器的主控单元可以从指定数字式励磁调节器的主控单元可以从指定的内存储区调用信息,以实现多种综合功能的
20、的内存储区调用信息,以实现多种综合功能的参数输入,无需特定的硬件元件来支持,这也参数输入,无需特定的硬件元件来支持,这也是数字式励磁调节器的优点。主控单元的输入是数字式励磁调节器的优点。主控单元的输入信号逻辑结构如图信号逻辑结构如图 SMU综综合合放放大大测测量量比比较较励励磁磁系系统统稳稳定定器器电电力力系系统统稳稳定定器器最最小小励励磁磁限限制制器器最最大大励励磁磁限限制制器器3移相触发单元移相触发单元 移相触发单元产生可调相位的脉冲,用来触移相触发单元产生可调相位的脉冲,用来触发晶闸管,使其触发角能够随着主控制单元输出发晶闸管,使其触发角能够随着主控制单元输出的控制数据而改变,以控制晶闸
21、管整流电路的输的控制数据而改变,以控制晶闸管整流电路的输出,从而调节发电机励磁电流。移相触发单元结出,从而调节发电机励磁电流。移相触发单元结构框图如图构框图如图 (1)同步电压整形电路同步电压整形电路 (3)移相和脉冲形成电路移相和脉冲形成电路 移相原理是把控制触发角换算成对应的延时,再移相原理是把控制触发角换算成对应的延时,再折算成对应的计数脉冲个数折算成对应的计数脉冲个数D的换算公式为的换算公式为Tt360ccTfftD360 (4)整流器接口电路整流器接口电路 当脉冲形成电路发出控制脉冲后,要经过当脉冲形成电路发出控制脉冲后,要经过整流器接口单元,以实现光电隔离,并作整流器接口单元,以实
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