北京交通大学高等岩石力学4-岩石流变力学课件.ppt
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- 北京 交通大学 高等 岩石 力学 流变 课件
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1、l 绪绪 论论l 岩石流变的力学特性岩石流变的力学特性l 岩石流变本构模型岩石流变本构模型l 岩石流变试验岩石流变试验l 岩石流变问题的工程应用岩石流变问题的工程应用主要内容:主要内容:4.1 绪论绪论 导致岩石发生流变的原因是因为在长期环导致岩石发生流变的原因是因为在长期环境力场作用下岩石矿物组构(骨架)随时间不境力场作用下岩石矿物组构(骨架)随时间不断调整。断调整。 岩石流变力学主要探讨岩石在一定的环境岩石流变力学主要探讨岩石在一定的环境力场作用下与时间有关的变形、应力和破坏的力场作用下与时间有关的变形、应力和破坏的规律性。规律性。 主要了解岩石的主要了解岩石的蠕变规律蠕变规律、松弛规律松
2、弛规律和和长长期强度期强度。4.1.1 概概 念念4.1.2 发展过程发展过程 1835年,年,Weber研究抽丝时发现弹性后效。研究抽丝时发现弹性后效。 1865年,年,Kelvin发现金属锌具有粘性性质。发现金属锌具有粘性性质。 1869年,年,Maxwell发现材料既可以是弹性的,发现材料既可以是弹性的,又可以是粘性的。又可以是粘性的。 1874年,年,Boltzmann发展了线性粘弹性理论。发展了线性粘弹性理论。 1922 年年 Bingham 出版他的名著出版他的名著 流动和塑流动和塑性性 和和 1929 年美国创建流变协会,标志着流变年美国创建流变协会,标志着流变学成为一门独立的学
3、科。学成为一门独立的学科。 20世纪世纪5060年代,形象化流变模型得到较大年代,形象化流变模型得到较大发展发展 岩石流变力学的创立是由材料流变学发展岩石流变力学的创立是由材料流变学发展而来的,是材料流变学的一个重要分支。而来的,是材料流变学的一个重要分支。 1966年,在年,在Lisbon召开的首届国际岩石力学召开的首届国际岩石力学会议上,有学者提出更适合岩土的流变本构。会议上,有学者提出更适合岩土的流变本构。 1979年,在第四届国际岩石力学会议上,年,在第四届国际岩石力学会议上,Langer教授作了题为教授作了题为“Rheological Behavior of Rock Masses”
4、的报告。的报告。 陈宗基教授在陈宗基教授在20世纪世纪50年代即将流变学用于年代即将流变学用于土力学中,土力学中,50年代末年代末60年代初用于岩石力学和年代初用于岩石力学和裂隙岩体。裂隙岩体。 孙钧教授在孙钧教授在流固藕合流变流固藕合流变、三维流变三维流变、非非线性流变线性流变、蠕变损伤与断裂蠕变损伤与断裂、流变参数与模型流变参数与模型辨识辨识、岩土流变细观力学实验岩土流变细观力学实验研究等复杂科学研究等复杂科学问题均有相当的开拓和进取。问题均有相当的开拓和进取。 陶振宇、刘雄、薛林等学者均在岩石流变陶振宇、刘雄、薛林等学者均在岩石流变方面做出了贡献。方面做出了贡献。4.1.3 应用领域应用
5、领域 水电大坝、各类交通隧道、矿山软岩巷道、水电大坝、各类交通隧道、矿山软岩巷道、高层建筑地基、各类边坡等。高层建筑地基、各类边坡等。4.1.4 Laplace积分变换积分变换 定义定义 dtetfsFtfLst0 stHL1 1 tL 0001tttH 0001ttt ttH 单位阶跃函数单位阶跃函数 单位脉冲函数单位脉冲函数二者关系二者关系 逆变换逆变换 desFisFLtfsi-i- 211例例1 t-esLsLssLssL 1111111111111 1 mmsm!tL saeLat 1 幂函数幂函数 指数函数指数函数例例2 t2-2-etsssLssL 111111111 Lapla
6、ce变换的性质变换的性质1)线性性质)线性性质 tfbLtfaLtbftafL2121 sFtfL 设设 tfbLtfaLtbftafL-21112112)相似性质)相似性质 csFcctfL13)微分性质)微分性质 000121)(nnnn(n)ffsfssFstfL 4)积分性质)积分性质 sFstdtdtfLnttt1000 5)位移性质)位移性质 asFtfeLat 卷积定理卷积定理 dg-tftgtft0 下列积分称作函数下列积分称作函数 f 和和 g 的卷积,记作的卷积,记作f(t)*g(t) 卷积定理:两函数卷积的卷积定理:两函数卷积的Laplace变换等于两函变换等于两函数数L
7、aplace变换的乘积。变换的乘积。 sGsFtgtfL 6)延迟性质)延迟性质 sFeatfLas 粘性粘性流体流动过程中抵抗流动的性质一般用流体流动过程中抵抗流动的性质一般用粘性系数表示。粘性系数表示。4.2 岩石流变的力学特性岩石流变的力学特性4.2.1 岩石流变的基本性质岩石流变的基本性质蠕变蠕变在恒定应力或恒定应力差的作用下,变形在恒定应力或恒定应力差的作用下,变形随时间而增长的现象。随时间而增长的现象。 弹性后效弹性后效加载或卸载时,弹性变形滞后加载或卸载时,弹性变形滞后 于应力的现象于应力的现象 。应力松弛应力松弛当应变保持恒定时,应力随着当应变保持恒定时,应力随着 时间的延长而
8、降低的现象。时间的延长而降低的现象。 长期强度长期强度岩石在长期应力场或位移场作岩石在长期应力场或位移场作 用下能保持稳定的最大应力。用下能保持稳定的最大应力。流动流动随时间延续而发生的塑性变形随时间延续而发生的塑性变形 。 tABCD瞬时塑性应变瞬时弹性应变 瞬时弹性回复粘弹性回复残余应变稳定蠕变过度蠕变加速蠕变蠕变断裂 O1 岩石蠕变规律岩石蠕变规律过度蠕变(减速蠕变),过度蠕变(减速蠕变),等速蠕变,等速蠕变,加速蠕变。加速蠕变。1) 稳定蠕变稳定蠕变 随着时间的延长,岩石的变形趋近一稳定的随着时间的延长,岩石的变形趋近一稳定的极限值而不再增长。包括极限值而不再增长。包括过渡蠕变、等速蠕
9、变过渡蠕变、等速蠕变两两个阶段。个阶段。2) 非稳定蠕变非稳定蠕变 随着时间的延长,岩石的变形不断增长直至随着时间的延长,岩石的变形不断增长直至破坏。包括破坏。包括过渡蠕变、等速蠕变、加速蠕变过渡蠕变、等速蠕变、加速蠕变三个三个阶段。阶段。2 岩石松弛规律岩石松弛规律 t0 O完全松弛不完全松弛r 4.2.2 节理岩体的流变节理岩体的流变 节理岩体的蠕变主要表现在沿节理面的剪切蠕变。节理岩体的蠕变主要表现在沿节理面的剪切蠕变。尤其节理面有软弱充填物,或受较高剪切应力作用时。尤其节理面有软弱充填物,或受较高剪切应力作用时。 节理剪切蠕变相对于时间和应力的非线性特性明节理剪切蠕变相对于时间和应力的
10、非线性特性明显,蠕变变形较大,呈现强烈的流动特征,长期强度显,蠕变变形较大,呈现强烈的流动特征,长期强度较低较低 。4.2.3 岩体损伤、断裂的时效特性岩体损伤、断裂的时效特性 节理岩体的破坏都具有显著的时效特征。岩体由节理岩体的破坏都具有显著的时效特征。岩体由局部破坏到总体失稳是损伤累积和断裂发展的过程。局部破坏到总体失稳是损伤累积和断裂发展的过程。损伤累积是随时间增长逐渐产生的。损伤累积是随时间增长逐渐产生的。4.2.4 岩石流变的温度效应岩石流变的温度效应 一般地说,当岩石所受荷载恒定时,在蠕变时间一般地说,当岩石所受荷载恒定时,在蠕变时间相同的条件下,随着温度的增长蠕变变形也增大。相同
11、的条件下,随着温度的增长蠕变变形也增大。而对不同的岩石,温度对流变的影响程度差别也很而对不同的岩石,温度对流变的影响程度差别也很大。大。4.2.5 岩石的膨胀和流变岩石的膨胀和流变 在应力作用下,岩石的蠕变与膨胀有一定的相在应力作用下,岩石的蠕变与膨胀有一定的相似性,膨胀应变与时间的关系曲线与蠕变曲线也比似性,膨胀应变与时间的关系曲线与蠕变曲线也比较相似。但蠕变是在应力保持恒定时应变随时间的较相似。但蠕变是在应力保持恒定时应变随时间的增长,而膨胀是在应力随时间增长的情况下产生膨增长,而膨胀是在应力随时间增长的情况下产生膨胀应变随时间增长。胀应变随时间增长。 含有高岭石、蒙脱石和伊利石的岩石的吸
12、水膨胀含有高岭石、蒙脱石和伊利石的岩石的吸水膨胀变形随时间的增长则与蠕变在机理上是完全不相同。变形随时间的增长则与蠕变在机理上是完全不相同。 在实际岩石工程中岩体的膨胀变形与流变(蠕变)在实际岩石工程中岩体的膨胀变形与流变(蠕变)变形或膨胀压力与流变压力往往难以严格区分。变形或膨胀压力与流变压力往往难以严格区分。 4.3 岩石流变本构模型岩石流变本构模型 粘塑性粘塑性弹性弹性蠕变破坏蠕变破坏粘塑性粘塑性粘弹性粘弹性弹性弹性粘塑性粘塑性粘弹性粘弹性弹性弹性粘弹性粘弹性弹性弹性流变本构流变本构tt弹性弹性粘弹性粘弹性弹性弹性粘弹性粘弹性粘塑粘塑性性蠕变破坏蠕变破坏0t弹性弹性粘弹性粘弹性粘塑性粘塑
13、性0 三维应力条件下本构三维应力条件下本构一维应力条件下本构一维应力条件下本构应力状态应力状态 积分形式本构积分形式本构微分形式本构微分形式本构经验本构经验本构本构方程本构方程4.3.1 经验模型经验模型 1 幂函数型幂函数型nAtt )( A、n 均为试验常数。均为试验常数。2 对数函数型对数函数型DttBte log)( 在试验或实测数据基础上,通过拟合回归在试验或实测数据基础上,通过拟合回归分析得到经验方程。有以下分析得到经验方程。有以下 3 种典型类型:种典型类型:tgtkEtfc )1log()(1) Hobbsg、k、f 均为试验常数。均为试验常数。2) RoberstsontAt
14、ln)(0 A蠕变系数。蠕变系数。 231蠕变指数蠕变指数nGEAnn 3 指数函数型指数函数型)(f(t)eAt 1A 试验常数试验常数, f(t)时间函数。时间函数。1) Evansncttf 1)(2) Hardycttf )(4.3.2 组合模型组合模型 1 基本元件及研究方法基本元件及研究方法(1)Hooke体(简称体(简称H体)体) E 或或 G (2)Newton体(简称体(简称N体)体) 或或 (3)St. Venant体(简称体(简称V体)体)s (4)组合形式)组合形式 串联串联 并联并联 混合混合(5)组合后各元件上应力、应变遵循规律)组合后各元件上应力、应变遵循规律 串
15、联:串联:各元件上应力相等,总应变等于各元件上应变和。各元件上应力相等,总应变等于各元件上应变和。 并联:并联:各元件上应变相等,总应力等于各元件上应力和。各元件上应变相等,总应力等于各元件上应力和。(6)对每个组合模型研究以下几方面特性)对每个组合模型研究以下几方面特性 本构方程:本构方程: 蠕变规律:蠕变规律: 松弛规律:松弛规律: 回复特性:回复特性:t、 之间函数关系之间函数关系令令)(0tH 求求)(t 令令)(0tH 求求)(t 令令0)( t 求求)(t )(tt 2 两个最基本模型两个最基本模型1) Maxwell模型(模型(M体)体)E(1)本构方程)本构方程 E(2)蠕变规
16、律)蠕变规律令令)(0tH 代入本构方程代入本构方程)()(00tHtHE sEss1)(00 两边进行两边进行Laplace变换变换tEt 00)( 两边进行两边进行Laplace逆变换逆变换)(t tOE0 1 0M体呈现流体特性。体呈现流体特性。(3)松弛规律)松弛规律令令)(0tH 代入本构方程代入本构方程)(0tHE tEeEt 0)(两边进行两边进行Laplace变换变换 0)()( ssEs两边进行两边进行Laplace逆变换逆变换 00E 0 )(t tO0ERttE00037.0E037. 0)( EtR EtR 叫做松弛时间叫做松弛时间(4)回复特性)回复特性令令0)( t
17、 代入蠕变方程代入蠕变方程tttEtEt 00000)()(或或)()()(00ttHtHt tOE0 t0E0 t)(t 2) Kelvin模型(模型(K体)体)E(1)本构方程)本构方程 E(2)蠕变规律)蠕变规律令令)(0tH 代入本构方程代入本构方程 EtH)(01 )(0tEeEt 两边进行两边进行Laplace变换变换两边进行两边进行Laplace逆变换逆变换)()(0sssEs )()(0sEss 00 /E0 )(t tOE0 E063.0 dtt 0 Etd 叫做延迟时间。叫做延迟时间。Etd063. 0)( (3)松弛规律)松弛规律令令)(0tH 代入本构方程代入本构方程)
18、()( )()()(0000ttHEtHtHEt 0)( 0 tt,无松弛。无松弛。(4)回复特性)回复特性令令0)( t 或或)()()(00ttHtHt 代入蠕变方程代入蠕变方程tEtEttEtEeeEeEeEt )1( 1 1 )(0)(00)(t tOE0 t )1(0tEeE 1) 三参量固体(三参量固体(Kelvin-Voigt模型)模型)EE2112 1 (1)本构方程)本构方程 11112221 EE 11112221 sEE3 其它典型组合模型其它典型组合模型sEE112 )(1211221sEEsEEE 21122121211EEEEEEEEE 两边进行两边进行Laplac
19、e逆变换逆变换 101qqp 简记为简记为(2)蠕变规律)蠕变规律令令)(0tH 代入本构方程代入本构方程 10010)()(qqtptH 两边进行两边进行Laplace变换变换 10010sqqps )(10010sqqssp 两边进行两边进行Laplace逆变换逆变换)1( )1()(111010102010100tEtqqtqqeEEeqpeqt )(t tO E0 20E 2121EEEEE (3)松弛规律)松弛规律令令)(0tH 代入本构方程代入本构方程)()(01001tqtHqp 两边进行两边进行Laplace变换变换01001 qsqsp )1()1(101100spqspsq
20、 两边进行两边进行Laplace逆变换逆变换tEEtEEeEeEt121121020)1()( )(t tO02 E0 E(4)回复特性)回复特性令令0)( t 或或)()()(00ttHtHt 代入蠕变方程代入蠕变方程tEtEeeEt1111)1()(10 )(t tO E0 20E 20E 2) 四参量流体(四参量流体(Burgers模型)模型)EE2 1 1 1221(1)本构方程)本构方程 2121qqpp 其中:其中:2122111EEEp 21212EEp 2212Eq 11 q(2)蠕变规律)蠕变规律)1()(22201010tEeEtEt (3)松弛规律)松弛规律)()()(2
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