材料科学基础-第五章-金属及合金的塑性变形.ppt
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- 材料科学 基础 第五 金属 合金 塑性变形
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1、主要内容:主要内容:l金属的变形特性l单晶体的塑性变形l多晶体的塑性变形l合金的塑性变形l塑性变形对金属组织和性能的影响第五章 金属及合金的塑性变形与断裂各种压力加工,如轧制、挤压、拉拔、锻压、冲压等,均能使金属发各种压力加工,如轧制、挤压、拉拔、锻压、冲压等,均能使金属发生塑性变形,即金属的外形发生了改变。生塑性变形,即金属的外形发生了改变。轧制轧制(Rolling) 挤压挤压(Extruding) 拉拔拉拔(Drawing) 锻压锻压(Forging) 冲压冲压(Pressing) 各种压力加工方法示意图各种压力加工方法示意图 一般来说,金属在常温下发生的塑性变形是一般来说,金属在常温下发
2、生的塑性变形是冷塑性变形冷塑性变形。金属发生冷塑性变形后,其内部组织、结构和性能均将发生变化,宏观金属发生冷塑性变形后,其内部组织、结构和性能均将发生变化,宏观性能表现为强度和硬度、电阻率升高,塑性和韧性、耐腐蚀性降低。性能表现为强度和硬度、电阻率升高,塑性和韧性、耐腐蚀性降低。第一节金属的变形特性第一节金属的变形特性一、工程应力应变一、工程应力应变(Engineering Stress-Engineering Strain)曲线曲线第五章 金属及合金的塑性变形与断裂5.1 5.1 金属的变形特性金属的变形特性AABCDK p e s b K低碳钢的工程应力低碳钢的工程应力应变曲线应变曲线 低
3、碳钢的变形特点:低碳钢的变形特点:F应力不超过应力不超过 e ,为弹性变形阶为弹性变形阶段,应力去除,变形消失。段,应力去除,变形消失。 p比例极限,比例极限, E e弹性极限弹性极限F应力超过应力超过 s,应力去除,变形不,应力去除,变形不能完全消失,即发生均匀的塑能完全消失,即发生均匀的塑性变形,并出现加工硬化。性变形,并出现加工硬化。 s屈服强度或屈服极限屈服强度或屈服极限F应力超过应力超过 b,发生不均匀的塑性,发生不均匀的塑性变形,出现颈缩,直至断裂。变形,出现颈缩,直至断裂。 b抗拉强度抗拉强度 K条件断裂强度条件断裂强度二、真应力应变二、真应力应变(True Stress-Tru
4、e Strain)曲线曲线 K真应力真应力应变曲线应变曲线 e弹性范围弹性范围均匀塑性变形范围均匀塑性变形范围颈缩开始颈缩开始不均匀塑性变形范围不均匀塑性变形范围断裂断裂真应力真应力真真应变应变断裂应力断裂应力真实应力:真实应力:AFtLLdd真应力应变曲线上不出现真应力应变曲线上不出现在载荷达到最大值后的下降,在载荷达到最大值后的下降,而是随变形的进行,载荷不断而是随变形的进行,载荷不断增加直至断裂,即一直发生加增加直至断裂,即一直发生加工硬化。工硬化。真实应变:真实应变:总应变:总应变:第五章 金属及合金的塑性变形与断裂5.1 5.1 金属的变形特性金属的变形特性)1ln(lndd0t0
5、LLLLLL三、金属的弹性变形三、金属的弹性变形 金属发生弹性变形的实质:金属发生弹性变形的实质:金属晶格在外力作用下产生的弹性畸变。金属晶格在外力作用下产生的弹性畸变。 弹性变形阶段的应力弹性变形阶段的应力-应变关系:应变关系:服从胡克定律服从胡克定律(Hookes Law):在正应力下:在正应力下: E 在切应力下:在切应力下: G E和和G分别称为弹性模量和切变模量。分别称为弹性模量和切变模量。 E E和和G G是一个对组织不敏感的性能指标,取决是一个对组织不敏感的性能指标,取决于原子间的结合力大小,几乎不受合金化、加工于原子间的结合力大小,几乎不受合金化、加工过程及热处理的影响。过程及
6、热处理的影响。d0dcAB结合力排斥力吸引力原子间距d排斥力FF吸引力双原子作用模型双原子作用模型第五章 金属及合金的塑性变形与断裂5.1 5.1 金属的变形特性金属的变形特性未变形未变形滑移滑移 孪生孪生 第二节单晶体的塑性变形第二节单晶体的塑性变形变形方式:变形方式:滑移滑移(Slip) :在切应力的作用下,晶体在切应力的作用下,晶体的一部分沿一定的晶面和的一部分沿一定的晶面和晶向,相对于另一部分发晶向,相对于另一部分发生相对滑动位移的现象。生相对滑动位移的现象。孪生孪生(Twinning) :在切应力作用下,晶体的在切应力作用下,晶体的一部分沿一定的晶面和晶一部分沿一定的晶面和晶向,相对
7、于另一部分发生向,相对于另一部分发生对称切变的现象。对称切变的现象。第五章 金属及合金的塑性变形与断裂5.2 5.2 单晶体的塑性变形单晶体的塑性变形一、滑移一、滑移. .滑移的特点滑移的特点滑移的结果会在金属表面造成台阶,即形成滑移带。滑移的结果会在金属表面造成台阶,即形成滑移带。第五章 金属及合金的塑性变形与断裂5.2 5.2 单晶体的塑性变形单晶体的塑性变形滑移带滑移带滑移线滑移线100原子间距原子间距铜中的滑移带铜中的滑移带(Slip Band)滑移带和滑移线滑移带和滑移线(Slip Line)10000原子间距原子间距滑移面滑移面(Slip Plane)滑移方向滑移方向(Sip Di
8、rection)滑移系滑移系(Sip Systems)滑移沿原子密度最大的晶面和原子密度最大的晶向发生滑移沿原子密度最大的晶面和原子密度最大的晶向发生体心立方结构体心立方结构(bcc)面心立方结构面心立方结构(fcc)密排六方结构密排六方结构(hcp)11011100010211三种典型金属结构的滑移系构成三种典型金属结构的滑移系构成第五章 金属及合金的塑性变形与断裂5.2 5.2 单晶体的塑性变形单晶体的塑性变形为何滑移面和滑移方向是晶体的密排面和密排方向?为何滑移面和滑移方向是晶体的密排面和密排方向?d1d2d3晶体晶面间距示意图晶体晶面间距示意图第五章 金属及合金的塑性变形与断裂5.2
9、5.2 单晶体的塑性变形单晶体的塑性变形晶面上的原子密度越大,晶面间距越大,面与面之间的原子结合力越晶面上的原子密度越大,晶面间距越大,面与面之间的原子结合力越弱,滑移时的阻力越小。晶向上的原子密度越大,滑移的阻力越小。弱,滑移时的阻力越小。晶向上的原子密度越大,滑移的阻力越小。 滑移系越多,则金属发生滑移的可能性越大,该金属的塑性也越好。滑移系越多,则金属发生滑移的可能性越大,该金属的塑性也越好。 如果滑移系数目相同,则滑移方向越多,塑性越好。如果滑移系数目相同,则滑移方向越多,塑性越好。滑移系:滑移系:1212(62)有有6 6个个110110面,每个面,每个110110面上有面上有2 2
10、个个方向。方向。 - -Fe,Cr,W,Mo,V,NbFe,Cr,W,Mo,V,Nb。滑移系:滑移系:1212(43)有有4 4个个111111面,每个面,每个111111面上有面上有3 3个个方向。方向。 - -Fe,Cu,Al,Ni,Au,AgFe,Cu,Al,Ni,Au,Ag。滑移系:滑移系:3 3(31)有有1 1个底面,每个底面上个底面,每个底面上有有3 3个滑移方向。个滑移方向。Mg,Zn,Cd,BeMg,Zn,Cd,Be, , - -TiTi。体心立方结构体心立方结构(bcc)面心立方结构面心立方结构(fcc)密排六方结构密排六方结构(hcp)11011100010211第五章
11、金属及合金的塑性变形与断裂5.2 5.2 单晶体的塑性变形单晶体的塑性变形滑移只能在切应力的作用下发生滑移只能在切应力的作用下发生滑移系开动,即产生滑移所需的最小分切应力称为滑移系开动,即产生滑移所需的最小分切应力称为临界分切应力临界分切应力。重要现象:重要现象:当外力与滑移所发生当外力与滑移所发生的滑移面之间呈的滑移面之间呈4545 时,时, 使单晶体滑移所需的分使单晶体滑移所需的分切应力最小,即当单晶切应力最小,即当单晶体在外力作用下,首先体在外力作用下,首先开始滑移所在的滑移面开始滑移所在的滑移面与该外力呈与该外力呈4545 角。角。锌单晶体拉伸试验示意图锌单晶体拉伸试验示意图锌单晶的拉
12、伸锌单晶的拉伸变形照片变形照片 FFFFF第五章 金属及合金的塑性变形与断裂5.2 5.2 单晶体的塑性变形单晶体的塑性变形临界分切应力临界分切应力(Critical Resolved Shear Stress):):F作用在滑移面上的分切应力:作用在滑移面上的分切应力:A是晶体的横截面积,是晶体的横截面积,或或计算分切应力的分析图计算分切应力的分析图AFAFcoscoscos/cos scoscosK coscosKs cos cos称取向因子称取向因子(Orientation Fact), A/cos是滑移面的面积。是滑移面的面积。 当当F增加增加,使使s = F/A,晶体发生塑性变,晶体
13、发生塑性变形,即开始滑移,则临界分切应力:形,即开始滑移,则临界分切应力:该公式称为施密特该公式称为施密特(Schmid)定律,定律,或施密特或施密特(Schmid)因子。因子。第五章 金属及合金的塑性变形与断裂5.2 5.2 单晶体的塑性变形单晶体的塑性变形F当条件一定时,各金属单晶体的当条件一定时,各金属单晶体的K为一定值。为一定值。coscosKs F取向因子取向因子cos cos 越大,越大,s 越小,滑移越容易进行。越小,滑移越容易进行。 F当当 45 时,时,cos cos 有最大值有最大值0.5,此时,此时s 具有最小值,滑移最具有最小值,滑移最 F当当 90 时,时,cos c
14、os 为为0,s 为为,滑移不能进行,这种取向,滑移不能进行,这种取向 容易进行,这种取向称为容易进行,这种取向称为软取向软取向。称为称为硬取向硬取向。F当取向因子介于当取向因子介于00.5之间时,之间时,s 较大,晶体开始滑移,即产生塑性变较大,晶体开始滑移,即产生塑性变形需要较大的拉应力。形需要较大的拉应力。第五章 金属及合金的塑性变形与断裂5.2 5.2 单晶体的塑性变形单晶体的塑性变形例例1 1在面心立方晶胞在面心立方晶胞001上施加一上施加一69MPa的的应力,试求滑应力,试求滑移系移系(111) 上的分切应力。上的分切应力。解:首先确定该滑移系对拉力轴的相对取向。解:首先确定该滑移
15、系对拉力轴的相对取向。011滑移方向与拉力轴滑移方向与拉力轴的夹角的夹角 4545 ;滑移面法线与拉力滑移面法线与拉力轴的夹角轴的夹角 54.7654.76 。 由施密特定律,由施密特定律,cos=a0 / a03coscos 45cos76.54cos69MPa1 .28213169第五章 金属及合金的塑性变形与断裂5.2 5.2 单晶体的塑性变形单晶体的塑性变形滑移的同时伴随着晶体的转动滑移的同时伴随着晶体的转动单晶体拉伸变形过程单晶体拉伸变形过程a)原试样;原试样;b)自由滑移变形;自由滑移变形;c)受夹头限制时的变形受夹头限制时的变形滑移时晶体转动滑移时晶体转动的规律:的规律:试样中部
16、的滑移面试样中部的滑移面朝着与拉伸轴平行的朝着与拉伸轴平行的方向发生转动,使方向发生转动,使 增大。增大。在两端夹头处,滑在两端夹头处,滑移不能进行,晶面必移不能进行,晶面必然发生某种弯曲以适然发生某种弯曲以适应中间部分的晶体位应中间部分的晶体位向变化。向变化。第五章 金属及合金的塑性变形与断裂5.2 5.2 单晶体的塑性变形单晶体的塑性变形O1O2O1 O2 2 1 n2 2 1 n1ABC b b 1 2 2 O2 O1 1 滑移方向滑移方向最大切应力方向最大切应力方向拉伸时金属晶体发生转动的机制拉伸时金属晶体发生转动的机制 n1与与 n2组成的力偶使滑移组成的力偶使滑移面转向与外力平行的
17、方向。面转向与外力平行的方向。 b b与与 b b 组成的力偶使滑移方组成的力偶使滑移方向转向最大切应力方向。向转向最大切应力方向。第五章 金属及合金的塑性变形与断裂5.2 5.2 单晶体的塑性变形单晶体的塑性变形晶体压缩时的晶面转动晶体压缩时的晶面转动压缩前压缩前压缩后压缩后晶体受压时,晶面转动的结果是使滑移面逐渐趋于与压力轴线相垂直。晶体受压时,晶面转动的结果是使滑移面逐渐趋于与压力轴线相垂直。第五章 金属及合金的塑性变形与断裂5.2 5.2 单晶体的塑性变形单晶体的塑性变形滑移时晶体的转动对晶体滑移的影响:滑移时晶体的转动对晶体滑移的影响:F晶体在滑移过程中,滑移面在转动,滑移方向在旋转
18、。晶体在滑移过程中,滑移面在转动,滑移方向在旋转。F晶体的位向不断改变,取向因子随之改变。晶体的位向不断改变,取向因子随之改变。F处于软取向的滑移系,在滑移过程中会因晶体位向的改变而偏离处于软取向的滑移系,在滑移过程中会因晶体位向的改变而偏离4545 角,角,该滑移系的滑移将越来越困难,这种现象称为该滑移系的滑移将越来越困难,这种现象称为几何硬化几何硬化。F处于硬取向的滑移系,在滑移过程中会因晶体位向的改变而接近处于硬取向的滑移系,在滑移过程中会因晶体位向的改变而接近4545 角,角,该滑移系的滑移将越来越容易进行,这种现象称为该滑移系的滑移将越来越容易进行,这种现象称为几何软化几何软化。F对
19、于滑移系较多的立方晶系单晶体,滑移可以在一个以上的滑移系上同时对于滑移系较多的立方晶系单晶体,滑移可以在一个以上的滑移系上同时进行,即产生多系滑移。进行,即产生多系滑移。第五章 金属及合金的塑性变形与断裂5.2 5.2 单晶体的塑性变形单晶体的塑性变形多系滑移多系滑移(Poly slip):晶体的滑移在两个或更多的滑移系上同时进行或交替进行,称为晶体的滑移在两个或更多的滑移系上同时进行或交替进行,称为多系滑多系滑移移,简称,简称多滑移多滑移。相应的,仅发生在一个滑移系上的滑移称为。相应的,仅发生在一个滑移系上的滑移称为单系滑移单系滑移,简称简称单滑移单滑移。铝晶体中的多滑移,滑移带呈交叉形铝晶
20、体中的多滑移,滑移带呈交叉形第五章 金属及合金的塑性变形与断裂5.2 5.2 单晶体的塑性变形单晶体的塑性变形2.2.滑移的位错机制滑移的位错机制历史回顾:历史回顾:19261926年,物理学家弗兰克尔年,物理学家弗兰克尔(FrankFrank)将滑移设想为晶体中相邻上、将滑移设想为晶体中相邻上、下两列原子的刚性位移,并据此估算出晶体的理论剪切强度。下两列原子的刚性位移,并据此估算出晶体的理论剪切强度。FrankFrank计算出的晶体的理论剪切强度:计算出的晶体的理论剪切强度:比较:比较:CuCu的理论剪切强度的理论剪切强度 m m1500MPa1500MPaCuCu的实际剪切强度的实际剪切强
21、度 m m0.98MPa0.98MPa 两者相差两者相差15001500多倍。多倍。结论:结论: FrankFrank的滑移理论不正确,即滑移不是晶体原子作整体刚性滑动。的滑移理论不正确,即滑移不是晶体原子作整体刚性滑动。 2Gm 第五章 金属及合金的塑性变形与断裂5.2 5.2 单晶体的塑性变形单晶体的塑性变形19341934年,物理学家泰勒年,物理学家泰勒(G.I.TaylorG.I.Taylor)、波依、波依(M.PolanyiM.Polanyi)和奥罗和奥罗万万(E.OrowanE.Orowan)几乎同时提出了晶体中位错的概念,几乎同时提出了晶体中位错的概念,TaylorTaylor还
22、将位错与滑还将位错与滑移变形联系了起来,最终圆满解释了晶体滑移的机理。移变形联系了起来,最终圆满解释了晶体滑移的机理。滑移的机理滑移的机理 滑移是通过位错在滑移面上的运动实现的。滑移是通过位错在滑移面上的运动实现的。晶体通过位错运动而发生滑移晶体通过位错运动而发生滑移第五章 金属及合金的塑性变形与断裂5.2 5.2 单晶体的塑性变形单晶体的塑性变形位错运动导致滑移的特点:位错运动导致滑移的特点:当晶体通过位错运动产生滑移时,只需在当晶体通过位错运动产生滑移时,只需在位错中心的少数原子发生移动,而且它们移位错中心的少数原子发生移动,而且它们移动的距离远小于一个原子间距,因而所需临动的距离远小于一
23、个原子间距,因而所需临界分切应力小。界分切应力小。当位错线扫过滑移面到达金属表面时,便产生一个位移量(一个原子间距)为柏氏矢量b b 的滑移,同一滑移面上若有大量位错移出,则会在金属表面形成一条滑移线。显然,位错越容易滑动,则晶体越容易发生塑性变形。显然,位错越容易滑动,则晶体越容易发生塑性变形。 位错运动越困难,则金属的强度越高;反之则强度越低,塑性越好。位错运动越困难,则金属的强度越高;反之则强度越低,塑性越好。位错运动时的原子位移位错运动时的原子位移 第五章 金属及合金的塑性变形与断裂5.2 5.2 单晶体的塑性变形单晶体的塑性变形位错运动的点阵阻力位错运动的点阵阻力当柏氏矢量为当柏氏矢
24、量为b b 的位错从一个对称位置移到另一个对称位置时,晶体能量的位错从一个对称位置移到另一个对称位置时,晶体能量将增高,造成位错滑动的点阵阻力,位错要运动就需要一个力来克服这个阻将增高,造成位错滑动的点阵阻力,位错要运动就需要一个力来克服这个阻力,越过势垒。这个力称为派纳力。力,越过势垒。这个力称为派纳力。位错从一个对称位置移到另一个对称位置位错从一个对称位置移到另一个对称位置派派- -纳纳( (Peierls-NabarroPeierls-Nabarro) )力力: :Wa/1- ,位错宽度;,位错宽度;a滑移面的晶面间距;滑移面的晶面间距;b滑移方向上的原子间距;滑移方向上的原子间距; 泊
25、松比。泊松比。bWbapGG/2)1/(2e12e12第五章 金属及合金的塑性变形与断裂5.2 5.2 单晶体的塑性变形单晶体的塑性变形F位错宽度位错宽度Wa/1- 越大,派纳力越大,派纳力 p 越小。越小。位错宽度位错宽度表示了位错引起的点阵严重畸变区的范围,宽度大则位错周围的表示了位错引起的点阵严重畸变区的范围,宽度大则位错周围的原子就能比较接近于平衡位置,点阵的弹性畸变能低,位错移动时其他原子原子就能比较接近于平衡位置,点阵的弹性畸变能低,位错移动时其他原子所作相应移动的距离较小,产生的阻力亦较小。所作相应移动的距离较小,产生的阻力亦较小。Fa 越大,派纳力越大,派纳力 p 越小。越小。
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