《材料成形技术基础》课件:第2章-材料X射线宏观织构测定.ppt
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- 材料成形技术基础 材料 成形 技术 基础 课件 射线 宏观 测定
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1、材料X射线宏观织构测定材料现代分析方法 1College of MSE, CQU材料X射线宏观织构测定材料现代分析方法 2本章主要内容2.1 织构的基本概念织构的基本概念2.2 材料织构的表达方法材料织构的表达方法2.3 材料宏观织构检测原理材料宏观织构检测原理2.4 宏观织构测量技术宏观织构测量技术College of MSE, CQU材料X射线宏观织构测定材料现代分析方法 32.1 织构的基本概念织构的基本概念v 多晶体由许多晶粒组成,但就其多晶体由许多晶粒组成,但就其晶粒取向晶粒取向分布而言,分布而言,可分为两种情况:可分为两种情况:p一种是取向分布呈完全无序状态;一种是取向分布呈完全无
2、序状态;p另一种是取向分布偏离完全无序状态,呈现某种另一种是取向分布偏离完全无序状态,呈现某种择优择优分分布布趋势。具有择优取向的结构状态称为趋势。具有择优取向的结构状态称为织构织构。板材的织构现象College of MSE, CQU材料X射线宏观织构测定材料现代分析方法 College of MSE, CQU4v 天然的和人工制造的多晶材料很少是取向分布完天然的和人工制造的多晶材料很少是取向分布完全无序的,绝大多数都不同程度地存在着取向织构。全无序的,绝大多数都不同程度地存在着取向织构。例如:例如:p结晶岩石和矿石由熔体结晶时,或在变质岩形成过程,结晶岩石和矿石由熔体结晶时,或在变质岩形成
3、过程,均含形成织构;均含形成织构;p金属材料在液固结晶,气相沉积,电解沉积等过程中金属材料在液固结晶,气相沉积,电解沉积等过程中都会形成各种特征的织构;都会形成各种特征的织构;p冷加工冷加工( (冷拉,冷轧,挤压等冷拉,冷轧,挤压等) )过程会形成过程会形成变形织构变形织构,在随后的退火过程又可形成在随后的退火过程又可形成再结晶织构再结晶织构。材料X射线宏观织构测定材料现代分析方法 5F凝固过程凝固过程中的晶粒取向择优(柱状晶,定向凝固,中的晶粒取向择优(柱状晶,定向凝固,共晶)共晶)-晶体生长速度、热流、不同晶体学方向导热晶体生长速度、热流、不同晶体学方向导热系数差异。系数差异。定向凝固的定
4、向凝固的MnSb(黑黑)-Sb(白白)共晶组织共晶组织平行凝固平行凝固方向方向垂直凝固垂直凝固方向方向College of MSE, CQU材料X射线宏观织构测定材料现代分析方法 Dept. of MSE, CQU6F形变形变过程中的晶粒择优取向过程中的晶粒择优取向-晶体固定的滑移晶体固定的滑移/孪孪生面和拉伸时产生力矩的结果生面和拉伸时产生力矩的结果*形变过程导致的晶体转动形变过程导致的晶体转动材料X射线宏观织构测定材料现代分析方法 7F再结晶过程再结晶过程中晶粒取向的择优中晶粒取向的择优-在形变不均匀区或在形变不均匀区或其他潜在的形核位置形成特定取向的亚晶(其他潜在的形核位置形成特定取向的
5、亚晶(择优形择优形核核);特殊取向差对应的界面高迁移率晶界造成的);特殊取向差对应的界面高迁移率晶界造成的结果(结果(择优生长择优生长););表面能表面能或特殊退火气氛或特殊退火气氛立方取向择优立方取向择优College of MSE, CQU材料X射线宏观织构测定材料现代分析方法 8F薄膜制备薄膜制备过程中晶粒取向及形貌的择优过程中晶粒取向及形貌的择优-不同晶面不同晶面应变能差,表面能作用,晶界迁移速度的作用。应变能差,表面能作用,晶界迁移速度的作用。TiN / Si Cross SectionCollege of MSE, CQU材料X射线宏观织构测定材料现代分析方法 9v 可见,织构的测
6、定具有重要的实际应用意义。可见,织构的测定具有重要的实际应用意义。v 织构的形成使材料的物理性能和力学性能表现出织构的形成使材料的物理性能和力学性能表现出各向异性各向异性。p织构的存在有时是有害的,如金属板材深冲加工时,织构的存在有时是有害的,如金属板材深冲加工时,由于织构的存在而形成制耳,会浪费材料和工时,也由于织构的存在而形成制耳,会浪费材料和工时,也降低产品质量;降低产品质量;p织构的存在有时却是有利的。例如,在加工变压器硅织构的存在有时却是有利的。例如,在加工变压器硅钢片时,希望沿晶体的易磁化方向形成强织构,可提钢片时,希望沿晶体的易磁化方向形成强织构,可提高磁性能。高磁性能。Coll
7、ege of MSE, CQU材料X射线宏观织构测定材料现代分析方法 10织构的种类织构的种类织构:按其择优取向分布特点分为两大类。织构:按其择优取向分布特点分为两大类。(1)丝织构:)丝织构:金属材料中的晶粒以某一结晶学方向平某一结晶学方向平行于(或接近平行于)线轴方向行于(或接近平行于)线轴方向的择优取向。 丝织构存在于拉、轧或挤压成形的丝、棒材及各种镀层。 特点:特点:多晶体中各晶粒的某晶向与丝轴或镀层表面法线平行,则丝织构指数表示为丝织构指数表示为。College of MSE, CQU材料X射线宏观织构测定材料现代分析方法 n丝织构示意图丝织构示意图图图(a)为具有丝织构的棒材(或丝
8、为具有丝织构的棒材(或丝材 ) , 棒 材 中 大 部 分 晶 粒 的材 ) , 棒 材 中 大 部 分 晶 粒 的方向平行于丝轴方向平行于丝轴(拉丝拉丝)方方向。图向。图(b)为横断面放大图,理想为横断面放大图,理想丝织构的情况是材料中所有晶粒丝织构的情况是材料中所有晶粒的的方向均平行于丝轴方向均平行于丝轴(拉丝拉丝)方向。方向。 (a)(a)(b)(b)11College of MSE, CQU材料X射线宏观织构测定材料现代分析方法 n 冷拉铁丝(体心立方金属)具有冷拉铁丝(体心立方金属)具有丝织构丝织构,即铁丝中大多数晶粒的,即铁丝中大多数晶粒的方向倾向于方向倾向于平行丝轴方向。但在实际
9、的冷拉铁丝材料中并不是所有晶粒的平行丝轴方向。但在实际的冷拉铁丝材料中并不是所有晶粒的方向都严格平行丝轴方方向都严格平行丝轴方向。向。左图为左图为方向与方向与丝轴之间夹角为丝轴之间夹角为的晶粒的百分数,亦即的晶粒的百分数,亦即极点分布在方向上极点分布在方向上的百分比(极密度)的百分比(极密度) 随夹角随夹角 的分布。的分布。n 冷拉铝丝中冷拉铝丝中100%100%晶粒的晶粒的方向与拉丝轴方向平行,即具有方向与拉丝轴方向平行,即具有丝织构丝织构。冷拉铜丝中。冷拉铜丝中60%60%晶粒的晶粒的方向与拉丝轴方向平行,而另外方向与拉丝轴方向平行,而另外40%40%晶粒的晶粒的方向与拉丝轴方向平行,方向
10、与拉丝轴方向平行,即即冷拉铜丝具有冷拉铜丝具有+双重丝织构双重丝织构。n丝织构举例丝织构举例12College of MSE, CQU材料X射线宏观织构测定材料现代分析方法 13(2)板织构:)板织构:存在于轧制、旋压等成形的板、片状构件内。在变形过程中,多数晶粒不仅倾向于以某一晶向某一晶向平行于材料的某一特定外观方平行于材料的某一特定外观方向向,同时还以某一晶面(某一晶面(hkl)平行于材料的特定)平行于材料的特定外观平面(板材表面)外观平面(板材表面),这种类型的择优取向称为板织构,一般以以(hkl)uvw表示表示特点:特点:各晶粒的某晶向与轧向(轧向(RD)平行;各晶粒的某晶面 hkl
11、与轧面轧面平行。College of MSE, CQU材料X射线宏观织构测定材料现代分析方法 轧向轧向轧面法向轧面法向横向横向轧面法向轧面法向轧向轧向横向横向110110110110100100100100100100n100100织构中晶粒与板材外形相对织构中晶粒与板材外形相对取向示意图取向示意图n 纯 铁 板 材 具 有纯 铁 板 材 具 有(100)011(100)011织构织构n 冷轧铝板的理想织构冷轧铝板的理想织构为为(110)(110) 121214College of MSE, CQU材料X射线宏观织构测定材料现代分析方法 152.2 2.2 材料织构的表达方法材料织构的表达方法
12、p 取向的定义n 设空间有一由设空间有一由x, y, z 3个互相垂直的坐标轴组成的个互相垂直的坐标轴组成的直角参考坐标直角参考坐标系系。再设有一个。再设有一个立方晶体坐标系立方晶体坐标系,其坐标排列方式为:,其坐标排列方式为:100方向方向平行于平行于x轴,轴,010方向平行于方向平行于y轴,轴,001方向平行于方向平行于z轴,轴,且且3个晶个晶体方向分别同与之平行的体方向分别同与之平行的x, y, z 坐标轴保持同向。坐标轴保持同向。 人们把晶体坐标系中晶体方向在参考坐标系内的这种排布人们把晶体坐标系中晶体方向在参考坐标系内的这种排布方式称为方式称为起始取向起始取向或或初始取向初始取向。C
13、ollege of MSE, CQU材料X射线宏观织构测定材料现代分析方法 16n 若把一多晶体或单晶体放在坐标系若把一多晶体或单晶体放在坐标系Oxyz内,则每个晶粒或晶体内,则每个晶粒或晶体坐标系的坐标系的方向通常不具有上述排列,方向通常不具有上述排列,因此他们不具有初始取因此他们不具有初始取向,而只有一般的取向。向,而只有一般的取向。 如果把一具有初始取向的晶体坐标系做某种转动,使它与一单如果把一具有初始取向的晶体坐标系做某种转动,使它与一单晶体或多晶体内一晶粒的晶体坐标系重合,这样转动过的晶体坐晶体或多晶体内一晶粒的晶体坐标系重合,这样转动过的晶体坐标系就具有了与之重合的晶体坐标系的取向
14、。标系就具有了与之重合的晶体坐标系的取向。 取向取向描述了物体从初始取向出发相对于参考坐标描述了物体从初始取向出发相对于参考坐标系的转动状态。系的转动状态。College of MSE, CQU材料X射线宏观织构测定材料现代分析方法 17Sample Coordinate System (SCS)Crystal Coordinate System (CCS)CCS2CCS1SCS取向取向取向差取向差n 样品坐标系与晶体坐标系的关系样品坐标系与晶体坐标系的关系College of MSE, CQU材料X射线宏观织构测定材料现代分析方法 18p 取向的表征(1) 密勒指数(Miller indic
15、es)(2) 欧拉角(Euler angles ) (3) 旋转矩阵(Rotation matrix G)(4) 旋转轴角(Angle/axis of rotation)College of MSE, CQU材料X射线宏观织构测定材料现代分析方法 19(1). 密勒指数密勒指数 (hkl)uvw , (hkl)/轧面, uvw/轧向 hkl Miller指数族College of MSE, CQU材料X射线宏观织构测定材料现代分析方法 20Examples Miller IndicesTNR001 112 111 111 110College of MSE, CQU材料X射线宏观织构测定材料现
16、代分析方法 21 第三次:第三次: XOYXOY面绕新的面绕新的Z Z轴转轴转 角角 第二次:第二次: YOZYOZ面绕新的面绕新的X X轴转轴转 角;角;(2). 欧拉角欧拉角p Euler角角 的的物理物理意义:意义:,12 经过以下三次旋转操作,可实经过以下三次旋转操作,可实现现样品坐标轴样品坐标轴与任意的与任意的晶体坐标晶体坐标轴轴重合重合。 第一次:第一次:XOYXOY面绕面绕Z Z轴转轴转 角;角;XYZ12College of MSE, CQU材料X射线宏观织构测定材料现代分析方法 22立方金属轧板常见取向的欧拉角及其晶面晶向指数的换算College of MSE, CQU材料X
17、射线宏观织构测定材料现代分析方法 23p The rotation of the sample axes onto the crystal axes, i.e. CCS = g . SCS1, 1, 1 are angles between 100 and RD, TD, ND2, 2, 2 are angles between 010 and RD, TD, ND3, 3, 3 are angles between 001 and RD, TD, NDltwksvhrugggggggggg333222111333231232221131211coscoscoscoscoscoscoscosc
18、os(3). 旋转矩阵旋转矩阵College of MSE, CQU行矢量:晶体坐标轴在样品坐标轴的投影行矢量:晶体坐标轴在样品坐标轴的投影列矢量:样品坐标轴在晶体坐标轴的投影列矢量:样品坐标轴在晶体坐标轴的投影材料X射线宏观织构测定材料现代分析方法 24p 若用矩阵表示经任意若用矩阵表示经任意 转动所获得的取向,则可推导出转动所获得的取向,则可推导出如下关系:如下关系:,121000cossin0sincoscossin0sincos00011000cossin0sincos11112222333231232221131211ggggggggggltwksvhrucossincossinsi
19、nsincossincoscossinsincoscossinsincossinsincossincoscossincossinsincoscos11221212121221212121 此时此时 Ox、Oy和和Oz分别平行于分别平行于uvw、rst和和hkl,这样,这样通过上式就建立了三种取向表达方式的换算关系。通过上式就建立了三种取向表达方式的换算关系。College of MSE, CQU材料X射线宏观织构测定材料现代分析方法 25(4). 旋转轴角旋转轴角 常用于表示取向差 可由旋转矩阵G得到8686 Mg合金中常见孪晶合金中常见孪晶College of MSE, CQU材料X射线宏观
20、织构测定材料现代分析方法 26(1)取向矩阵)取向矩阵G:802030805120535075303840268058107680.ltwksvhru(4)轴角对:)轴角对:(n1, n2, n3) =(0.842,-0.779,-0.966) 48.6 (2)Miller指数:指数:ND=hkl=123(3)Euler角角:( 1 , , 2)=(301.0,36.7,26.7)n S取向的取向的4种表示种表示College of MSE, CQU材料X射线宏观织构测定材料现代分析方法 27G矩阵矩阵=Miller 指数指数hkl,12College of MSE, CQU轴角对轴角对取向表
21、达的数学互换取向表达的数学互换材料X射线宏观织构测定材料现代分析方法 28v取向与织构的极图表达原理极图极图n 以以x x, , y y, , z z坐标轴的直角坐标系为样品坐标系,以坐标系原点为中坐标轴的直角坐标系为样品坐标系,以坐标系原点为中心作一半径为单位长度心作一半径为单位长度1 1的球面。将一定取向的晶体放到该坐标系的球面。将一定取向的晶体放到该坐标系统的球心原点处,作该晶体所有统的球心原点处,作该晶体所有 hklhkl 晶面的法线,交球面于若干晶面的法线,交球面于若干点,成点,成球面投影图球面投影图。College of MSE, CQU材料X射线宏观织构测定材料现代分析方法 29
22、n 然后对这些投影点再作然后对这些投影点再作极射赤面投影极射赤面投影,过参考球球心做一平面,过参考球球心做一平面,以它作为投影面,投影面和参考球相交的大圆称为基圆,又称为以它作为投影面,投影面和参考球相交的大圆称为基圆,又称为赤道平面。垂直于投影面并过球心的轴赤道平面。垂直于投影面并过球心的轴NS为投影轴,投影轴在参为投影轴,投影轴在参考球上的两个交点考球上的两个交点S和和N是参考球的南极和北极。处于上半球面上是参考球的南极和北极。处于上半球面上的极点和的极点和S相连(下球面上的极点与相连(下球面上的极点与N相连),它们的连线和投影相连),它们的连线和投影面的交点就是这个点的面的交点就是这个点
23、的极射赤面投影点极射赤面投影点。n 一般一个一般一个hkl面法线在上下球面上各有一个交点,只取上半球面法线在上下球面上各有一个交点,只取上半球的那一组点作极射赤面投影。投影过的赤面图即为表达该晶体取的那一组点作极射赤面投影。投影过的赤面图即为表达该晶体取向的向的极射赤面投影图极射赤面投影图或称为或称为极图极图College of MSE, CQU材料X射线宏观织构测定材料现代分析方法 多晶材料中各个晶粒的某类多晶材料中各个晶粒的某类hkl晶面族法线的晶面族法线的极射赤面投影,也就是各个晶粒的某类极射赤面投影,也就是各个晶粒的某类hkl晶面晶面在试样坐标系中几率分布的极射赤面投影图。在试样坐标系
24、中几率分布的极射赤面投影图。 以多晶体材料的以多晶体材料的特征外观方向特征外观方向(轧制平面法向(轧制平面法向ND、轧制方向、轧制方向RD及横向及横向TD)作为宏观参考系的)作为宏观参考系的三个坐标轴,取三个坐标轴,取轧制平面轧制平面为投影面为投影面,将多晶材料,将多晶材料中每个晶粒的某一低指数晶面(中每个晶粒的某一低指数晶面(hkl)法线用)法线用极极射赤道平面投影射赤道平面投影的方法投影在此平面上得到多晶的方法投影在此平面上得到多晶材料的(材料的(hkl)极图。)极图。主要用来描述板织构主要用来描述板织构hkl。30College of MSE, CQU001极图的示意图极图的示意图极图极
25、图材料X射线宏观织构测定材料现代分析方法 31n 如果把一多晶体内所有晶粒都作上述的投影则会在球面上得如果把一多晶体内所有晶粒都作上述的投影则会在球面上得出许多投影点来。把每个点所代表的晶粒体积作为这个点的权重,出许多投影点来。把每个点所代表的晶粒体积作为这个点的权重,则这些点在球面上的加权密度分布称为则这些点在球面上的加权密度分布称为极密度分布极密度分布。通常球面上。通常球面上极密度分布极密度分布在赤面上的投影分布图称为多晶体的在赤面上的投影分布图称为多晶体的极图极图。n 在半径为在半径为1 1的球面上该的球面上该极密度分布极密度分布为为 , 两个角的函数两个角的函数。College of
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