《数值天气预报》课件:第一章大气运动方程问答.ppt
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- 数值天气预报 数值 天气预报 课件 第一章 大气 运动 方程 问答
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1、数值天气预报数值天气预报 重要问题和答案重要问题和答案 引引 言言 一 、问题问题1 1 数值天气预报的基本原理是什么?数值天气预报的基本原理是什么? 其基本原理是:大气运动遵守流体力学中的方其基本原理是:大气运动遵守流体力学中的方程组。其中:程组。其中: 由牛顿第二定律得出的运动方程;由牛顿第二定律得出的运动方程; 由质量守恒定律得出的连续方程;由质量守恒定律得出的连续方程; 由热力学能量守恒定律得出的热力学方程由热力学能量守恒定律得出的热力学方程; ; 由气体实验定律得出的状态方程;由气体实验定律得出的状态方程; 由水汽守恒定律得出的水汽方程。由水汽守恒定律得出的水汽方程。 数值天气预报就
2、是在对这方程组经简化后数值天气预报就是在对这方程组经简化后, , 在预报区域内给定初始条件和边界条件下,求时在预报区域内给定初始条件和边界条件下,求时 间积分,得到未来时刻的气象要素场的预报值间积分,得到未来时刻的气象要素场的预报值 。 二,二,* *问题问题2 2 数值天气预报的基本方法是什么?数值天气预报的基本方法是什么? 其基本方法是:先把大气运动方程组其基本方法是:先把大气运动方程组根据预报根据预报 对象的尺度特征及预报范围大小,经简化后的方对象的尺度特征及预报范围大小,经简化后的方 程组设计成某种大气动力学模式,程组设计成某种大气动力学模式,写在某种坐标写在某种坐标 系中,如球坐标系
3、;局地直角坐标系;系中,如球坐标系;局地直角坐标系;p p坐标系;坐标系; 坐标系等等,再用差分方法或谱方法求数值解。坐标系等等,再用差分方法或谱方法求数值解。 可以说这门课或这门科学是气象学中的高等数可以说这门课或这门科学是气象学中的高等数 学课。必须具有扎实的天气动力学知识和高等数学课。必须具有扎实的天气动力学知识和高等数 学知识,才能学好这门课。学知识,才能学好这门课。 三、学习本课应注意的要点。三、学习本课应注意的要点。 由于由于“数值天气预报数值天气预报”本质上是用数学方法来求解气本质上是用数学方法来求解气象象 问题的偏微分方程组,所以本课有较多的高等数学公问题的偏微分方程组,所以本
4、课有较多的高等数学公 式,学习时应注意:式,学习时应注意: 如果数学基础较好,又有时间的话,最好把能把书中如果数学基础较好,又有时间的话,最好把能把书中 公式都推导一下,以便能更深刻地理解和掌握其中的数公式都推导一下,以便能更深刻地理解和掌握其中的数 学方法,并记住其中的结论和数学公式的具体应用。学方法,并记住其中的结论和数学公式的具体应用。 如果数学基础较差,或没有时间的话,就不必去推导如果数学基础较差,或没有时间的话,就不必去推导 证明书中较复杂的公式,应把精力用于理解数值天气预证明书中较复杂的公式,应把精力用于理解数值天气预 报方法中存在那些主要问题,以及解决问题的方法和思报方法中存在那
5、些主要问题,以及解决问题的方法和思 路,记住其中的结论和数学公式的具体应用。但对于较路,记住其中的结论和数学公式的具体应用。但对于较 为简单的数学推导还是要求要做到的。为简单的数学推导还是要求要做到的。 第一章第一章 大气运动基本方程组大气运动基本方程组 1,1 1,1 旋转坐标系中的基本方程组旋转坐标系中的基本方程组 问题问题1.11.1旋转坐标系中的基本方程组表达式及其物旋转坐标系中的基本方程组表达式及其物 理含义理含义 我们观测到的大气运动都是相对于地球表面的我们观测到的大气运动都是相对于地球表面的 运动。因而在气象学中一般都用固定在地球上,运动。因而在气象学中一般都用固定在地球上, 随
6、地球一起旋转的坐标系来研究大气运动。旋转随地球一起旋转的坐标系来研究大气运动。旋转 坐标系中的基本方程组为坐标系中的基本方程组为 (1.35) 其中各项的物理含义是:其中各项的物理含义是: 第一式是运动方程。等号左边是空气块加速度,第一式是运动方程。等号左边是空气块加速度,等号右等号右 边是单位质量空气微团所受到的力,分别为气压梯度力、边是单位质量空气微团所受到的力,分别为气压梯度力、 地转偏向力、重力及摩擦力。地转偏向力、重力及摩擦力。TRqpdtdppFdtdqQdtdppARTdtdTcVdtdFgVpdtVddp608. 01021 (1.35) 第二式是连续方程。等号左边第一项是空气
7、块密第二式是连续方程。等号左边第一项是空气块密 度的个别变化,第二项是散度作用项。度的个别变化,第二项是散度作用项。表达了当表达了当气块作辐散(辐合)运动时,则空气块的密度就气块作辐散(辐合)运动时,则空气块的密度就要变小(变大)的规律。要变小(变大)的规律。 TRqpdtdppFdtdqQdtdppARTdtdTcVdtdFgVpdtVddp608. 01021 (1.35) 第三式是热力学方程。等号左边第一项是空气微团温度第三式是热力学方程。等号左边第一项是空气微团温度 的个别变化,第二项是气压随时间的个别变化作用项的个别变化,第二项是气压随时间的个别变化作用项, ,等等 号右边号右边Q
8、Q为外界对空气微团的加热率为外界对空气微团的加热率, ,一般包括水汽相变一般包括水汽相变 潜热的作用潜热的作用, ,湍流对热量的输送作用以及热辐射的作用等湍流对热量的输送作用以及热辐射的作用等. . 表达了空气微团温度的个别变化,取决于空气块的气压表达了空气微团温度的个别变化,取决于空气块的气压 的变化与外界的加热作用。的变化与外界的加热作用。 TRqpdtdppFdtdqQdtdppARTdtdTcVdtdFgVpdtVddp608. 01021 (1.35) 第四式是水汽方程。等号左边是空气微团比湿的个别变第四式是水汽方程。等号左边是空气微团比湿的个别变 化化, ,等号右边是气压随时间的个
9、别变化作用项等号右边是气压随时间的个别变化作用项. .式中式中 F F是水汽凝结函数,是水汽凝结函数, (1.331.33) 定义为定义为 (1.341.34) ssqq0dp/dt, 0qq0dp/dt, 1或当且当TRqpdtdppFdtdqQdtdppARTdtdTcVdtdFgVpdtVddp608. 01021svpvpsqLTRcTRcLRTqF22 这个水汽方程表达了:当饱和湿空气作上升运动(这个水汽方程表达了:当饱和湿空气作上升运动(dp/dtdp/dt o o)时,空气块将有水汽凝结,它的比湿就要变小。)时,空气块将有水汽凝结,它的比湿就要变小。 (1.35) 第五式是状态方
10、程。表达气体热力系统中压强第五式是状态方程。表达气体热力系统中压强p p、密度、密度 和温度和温度T T之间的函数关系。之间的函数关系。 TRqpdtdppFdtdqQdtdppARTdtdTcVdtdFgVpdtVddp608. 01021 * *问题问题1.2 1.2 基本方程组在实际应用中必须解决那基本方程组在实际应用中必须解决那些问题?些问题? 一、数学方面的问题:一、数学方面的问题: 运动方程是以矢量形式出现的,在应用该方程运动方程是以矢量形式出现的,在应用该方程 组进行理论分析或制作数值天气预报时,需要把组进行理论分析或制作数值天气预报时,需要把 运动方程写成标量形式。这就涉及坐标
11、系的选取运动方程写成标量形式。这就涉及坐标系的选取 问题(要求合理又简便坐标系,书中第一章和第问题(要求合理又简便坐标系,书中第一章和第 二章都讨论了这个问题)。二章都讨论了这个问题)。 非线性偏微分方程组目前无法求得其解析(准非线性偏微分方程组目前无法求得其解析(准确)解。用有限差分法代替微分求解又有很多确)解。用有限差分法代替微分求解又有很多问题(书中第三、四、五章讨论了这些问题),问题(书中第三、四、五章讨论了这些问题),如:如: 1.1.差分法中空间和时间步长都不能长,这要求计差分法中空间和时间步长都不能长,这要求计 算机内存量大,计算速度快。算机内存量大,计算速度快。 2.2.要求差
12、分方案合理,误差小。要求差分方案合理,误差小。 3.3.如何防止在对时间积分过程中误差的积累,如何防止在对时间积分过程中误差的积累,而引起的而引起的“计算不稳定计算不稳定”问题。即所谓计算问题。即所谓计算“稳定性稳定性”问题。问题。 4.4.如何判断计算结果是真(准确)解?即所谓解如何判断计算结果是真(准确)解?即所谓解 的的“收敛性收敛性”问题。问题。 二、物理方面的问题:二、物理方面的问题: 方程组存在多尺度运动,必须对具体天气预报对象和方程组存在多尺度运动,必须对具体天气预报对象和资料情况及计算条件设计成具体的预报模式问题资料情况及计算条件设计成具体的预报模式问题. .书中书中第四、五、
13、七、十、十一、十二章都讨论了这些不同的第四、五、七、十、十一、十二章都讨论了这些不同的预报模式问题。预报模式问题。 基本方程组从偏微分方程组转变成差分方程组后,差基本方程组从偏微分方程组转变成差分方程组后,差分方程组是否还保留原来偏微分组的物理特征?这也是分方程组是否还保留原来偏微分组的物理特征?这也是很值得讨论的问题(书中第三章讨论了这些问题)。很值得讨论的问题(书中第三章讨论了这些问题)。 该方程组对大气中非绝热加热的物理因子该方程组对大气中非绝热加热的物理因子Q Q,并没有,并没有给出具体加热因子的表达式,因此在具体应用时需要给给出具体加热因子的表达式,因此在具体应用时需要给出具体加热因
14、子的表达式。而实际大气的加热因子是非出具体加热因子的表达式。而实际大气的加热因子是非常复杂的,很难给出其准确的数学表达式。(书中第九常复杂的,很难给出其准确的数学表达式。(书中第九章讨论了这些问题)。章讨论了这些问题)。 边界条件中地形的影响如何正确给出。(书中第六章边界条件中地形的影响如何正确给出。(书中第六章讨论了这个问题)。讨论了这个问题)。 三、方程组的解对初始观测资料的误差非常敏感三、方程组的解对初始观测资料的误差非常敏感. 如何使初始资料满足预报模式方程的要求也如何使初始资料满足预报模式方程的要求也 是一个必须做到的问题。(书中第六章讨论了是一个必须做到的问题。(书中第六章讨论了
15、这个问题这个问题)。)。 1,2 1,2 球坐标系中的基本方球坐标系中的基本方 程组程组( (问题问题1.3 1.3 何谓球坐标系?何谓球坐标系?) 如图如图1.31.3所示,球坐标系的所示,球坐标系的 坐标原点取在地心;坐标坐标原点取在地心;坐标 , , 和和r r分别是分别是P P点的经度,纬度和点的经度,纬度和 地心指向地心指向P P点的向径;单位矢点的向径;单位矢 量量i,ji,j和和 k k分别与纬圈相切指分别与纬圈相切指 向东,与经圈相切指向北,向东,与经圈相切指向北, 和垂直地球表面指向天顶。和垂直地球表面指向天顶。 很显然,单位矢量很显然,单位矢量i,ji,j和和 k k的的
16、方向随方向随P P点的位置而变化。点的位置而变化。 其基本方程组为其基本方程组为 (1.55) 式中式中 (1.561.56) 为球坐标系中全微商的表达式。为球坐标系中全微商的表达式。rwrvrutdtdcosRTpQdtdppARTdtdTcrwrrvrurdtdFrvugufrpdtdwFrvwrufuprdtdvFruwruvwffvprdtdupr01coscos1cos11tan1tancos122222 其中各项的物理含义可对比前(其中各项的物理含义可对比前(1.351.35)式予以理)式予以理 解。但是上面的第五式热力学方程中解。但是上面的第五式热力学方程中Q Q是表示非绝是表示
17、非绝 热加热作用,并没有给出具体加热因子的表达热加热作用,并没有给出具体加热因子的表达 式,因此它可以包括所有的非绝热(如水汽潜热式,因此它可以包括所有的非绝热(如水汽潜热 和热辐射等)的加热作用,在具体应用时需要给和热辐射等)的加热作用,在具体应用时需要给 出具体加热因子的表达式。出具体加热因子的表达式。 问题问题1.4 1.4 球坐标系的优缺点?球坐标系的优缺点? 这个球坐标系的优点是:能便于直接应用气象这个球坐标系的优点是:能便于直接应用气象 观测资料,并且能准确地表达出地球大气的球体观测资料,并且能准确地表达出地球大气的球体 特征,在制作全球或半球数值天气预报时,一般特征,在制作全球或
18、半球数值天气预报时,一般 都采用球坐标系。但是,这个坐标系的基本方程都采用球坐标系。但是,这个坐标系的基本方程 组的表达形式却比较复杂。在制作区域比较小,组的表达形式却比较复杂。在制作区域比较小, 如中小尺度的数值天气预报时,有时可采用以下如中小尺度的数值天气预报时,有时可采用以下 介绍的局地直角坐标系。介绍的局地直角坐标系。 1,3 1,3 局地直角坐标系中的基本方程组局地直角坐标系中的基本方程组 问题问题1.5 1.5 何谓局地直角坐标系?何谓局地直角坐标系? 如图如图1.31.3所示,局地直角坐标系的坐标原点取在地球表所示,局地直角坐标系的坐标原点取在地球表 面海平面某一点面海平面某一点
19、P P,其,其x x坐标轴在坐标原点与纬圈相切指坐标轴在坐标原点与纬圈相切指 向东,向东,y y坐标轴在坐标原点与经圈相切指向北,而坐标轴在坐标原点与经圈相切指向北,而z z坐标坐标 轴垂直地球表面指向天顶。局地直角坐标系具有球坐标轴垂直地球表面指向天顶。局地直角坐标系具有球坐标 系的特点,其单位矢量也随空间而变化。这两种坐标系系的特点,其单位矢量也随空间而变化。这两种坐标系 中的坐标变元有如下的关系:中的坐标变元有如下的关系: dx = r cos dx = r cos d d a cos a cos d d dy = r d dy = r d a d a d (1.57) (1.57) d
20、z = dr dz = dr 但是局地直角坐标系,略去了地球球面曲率对大气运但是局地直角坐标系,略去了地球球面曲率对大气运 动的影响。其基本方程组为动的影响。其基本方程组为 (1.591.59) 式中式中 (1.601.60) 其中各项的物理含义可对比前其中各项的物理含义可对比前(1.35)(1.35)和和(1.55)(1.55)式予以理式予以理解解. .RTpQdtdppARTdtdTczwyvxudtdFgufzpdtdwFfuypdtdvFwffvxpdtdupzyx0111zwyvxutdtd 问题问题1.6 1.6 局地直角坐标系的优缺点?局地直角坐标系的优缺点? 这个坐标系的优点是
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