《现代气候统计诊断与预测技术》课件:第七章 气候变量场时空结构的分离.ppt
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- 现代气候统计诊断与预测技术 现代气候统计诊断与预测技术课件:第七章 气候变量场时空结构的分离 现代 气候 统计 诊断 预测 技术 课件 第七 变量 时空 结构 分离
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1、第七章第七章 气候变量场时空结构的气候变量场时空结构的分离分离Empirical Orthogonal Function, EOF分解分解某一区域的某一区域的气候变量场气候变量场通常由许多个观测站点或通常由许多个观测站点或网格点构成,而且它是随时间变化的,实际情况网格点构成,而且它是随时间变化的,实际情况相当复杂。相当复杂。如何找到它的主要如何找到它的主要空间分布特征空间分布特征及其及其时间变时间变化规律化规律?如果能用个数较少的几个空间模态来描述原变量如果能用个数较少的几个空间模态来描述原变量场,且又能基本涵盖原变量场的信息,则能够较场,且又能基本涵盖原变量场的信息,则能够较好地得到原变量场
2、的时空变化特征。好地得到原变量场的时空变化特征。气候统计诊断应用中最普遍的办法是把原变量场气候统计诊断应用中最普遍的办法是把原变量场分解为经验正交函数的组合,构成为数很少的不分解为经验正交函数的组合,构成为数很少的不相关典型模态,代替原变量场,即相关典型模态,代替原变量场,即EOFEOF方法方法。7.1 EOF方法方法EOFEOF的功能的功能是从气象变量场的资料集中识别是从气象变量场的资料集中识别出主要的相互正交的空间分布型。出主要的相互正交的空间分布型。l大多数人认为是大多数人认为是Lorenz于于1956年在他的著年在他的著作作Empirical Orthogonal Function a
3、nd statistical weather prediction中首先提出的。中首先提出的。l历史上,历史上,EOF方法还曾被称为统计正交函数展方法还曾被称为统计正交函数展开、自然正交展开等。其应用至少可追溯到开、自然正交展开等。其应用至少可追溯到20世纪世纪40年代。例如,前苏联气象学家奥布霍夫年代。例如,前苏联气象学家奥布霍夫在在1947年已应用该方法分析气候变量场。年已应用该方法分析气候变量场。方法概述方法概述设有一个变量场,它的观测资料在设有一个变量场,它的观测资料在p个空间点个空间点(网格点或观测站点)上取值,这(网格点或观测站点)上取值,这p个空间点按个空间点按一定规则排列,数学
4、上可以把这个场看作一个一定规则排列,数学上可以把这个场看作一个p维向量维向量x。它有容量为。它有容量为n的样本(时间长度为的样本(时间长度为n)x1,x2, ,xn,每个样本是,每个样本是p维向量,记为维向量,记为 xt=(x1, x2, , xp)T t=1, 2, , nxt不是抽象的,把它的不是抽象的,把它的p个分量填在各自对应格点个分量填在各自对应格点的位置上,分析等值线,就是该变量场第的位置上,分析等值线,就是该变量场第t个样本个样本的分布图,这样的图共有的分布图,这样的图共有n张。张。方法概述方法概述pnppnnnxxxxxxxxx21222211121121xxxX利用线性代数知
5、识,可将利用线性代数知识,可将X分解为两个矩阵的乘分解为两个矩阵的乘积。表示为积。表示为其中其中分别称为分别称为空间函数矩阵空间函数矩阵和和时间函数矩阵(主分时间函数矩阵(主分量)量)。其中其中m是矩阵是矩阵XXT的秩,的秩,m p。由于它们是根据场的资料阵由于它们是根据场的资料阵X进行分解,分解的进行分解,分解的函数没有固定的函数形式,因而称为函数没有固定的函数形式,因而称为“经验经验”的。的。VYX pmppmmvvvvvvvvv212222111211Vmnmmnnyyyyyyyyy212222111211YV和和Y如何求?如何求?其中其中V是矩阵是矩阵XXT的特征向量,它的每个的特征向
6、量,它的每个列向量是相互正交的,故列向量是相互正交的,故VTV=VVT=I。lXXT为为p行行p列的矩阵,称为交叉积矩阵。列的矩阵,称为交叉积矩阵。每个特征向量对应矩阵的一个特征值每个特征向量对应矩阵的一个特征值 ,将特征向量按将特征向量按 从大到小的顺序排列。从大到小的顺序排列。相应地,相应地,Y=VTX则可用正交向量的线性组合表示任一向量则可用正交向量的线性组合表示任一向量xt其中其中vk是是p维向量,它不随时间变化,把它的维向量,它不随时间变化,把它的p个分量个分量v1k, v2k , vpk的值填在对应格点的的值填在对应格点的位置上也得到一个空间分布图。位置上也得到一个空间分布图。这些
7、空间分布图就反映了这些空间分布图就反映了x1,x2,xn共同共同的空间变化特征。的空间变化特征。常称常称vk为为空间型空间型(spatial pattern)或模态或模态(Mode),也就是,也就是x1,x2,xn典型的样子。典型的样子。 mkkktty1vxyk(t)称为时间系数或主分量。称为时间系数或主分量。主分量的性质:主分量的性质:l对于由对于由p个格点组成的变量场,可分解得到个格点组成的变量场,可分解得到m个个(mUk95,则认为第,则认为第k个特征向量在个特征向量在95%置置信度水平上是显著的。信度水平上是显著的。100, 2 , 1, 2 , 11rmkUmirirkrk结果分析
8、结果分析从特征值的从特征值的方差贡献方差贡献和累积方差贡献了解所和累积方差贡献了解所分析的特征向量的方差占总方差的比例及前分析的特征向量的方差占总方差的比例及前几项特征向量共占总方差的比例。几项特征向量共占总方差的比例。通过显著性检验的前几项特征向量通过显著性检验的前几项特征向量最大限度最大限度地表征了某一区域气候变量场的空间分布结地表征了某一区域气候变量场的空间分布结构。它们构。它们所代表的空间分布型是该变量场典所代表的空间分布型是该变量场典型的分布结构型的分布结构。特征向量所对应的特征向量所对应的时间系数代表了时间系数代表了这一区域这一区域由特征向量所表征的由特征向量所表征的分布型的时间变
9、化特征分布型的时间变化特征。例:热带太平洋海例:热带太平洋海表温度距平场表温度距平场EOF第一模态第一模态空空间型间型(上图)及相(上图)及相应的应的时间系数时间系数序列序列(下图)(下图)实际应用中的一些问题实际应用中的一些问题1、计算中的时空转换、计算中的时空转换2、EOF分析时采用原始资料、距平资料分析时采用原始资料、距平资料和标准化距平资料,所得结果是否相同?和标准化距平资料,所得结果是否相同?具体分析时,选择哪种资料较好?具体分析时,选择哪种资料较好?3、空间型的表示、空间型的表示4、气象要素场的重构、气象要素场的重构5、模态整体方差贡献和模态局地方差贡、模态整体方差贡献和模态局地方
10、差贡献的区别献的区别6、EOF图与图与“一点相关图一点相关图”的相似性的相似性实际应用中的一些问题实际应用中的一些问题1、计算中的时空转换、计算中的时空转换2、EOF分析时采用原始资料、距平资料分析时采用原始资料、距平资料和标准化距平资料,所得结果是否相同?和标准化距平资料,所得结果是否相同?具体分析时,选择哪种资料较好?具体分析时,选择哪种资料较好?3、空间型的表示、空间型的表示4、气象要素场的重构、气象要素场的重构5、模态整体方差贡献和模态局地方差贡、模态整体方差贡献和模态局地方差贡献的区别献的区别6、EOF图与图与“一点相关图一点相关图”的相似性的相似性计算中的时空转换计算中的时空转换通
11、常气象场通常气象场的空间点很多,而所取的资料的空间点很多,而所取的资料样本量相对较少,即样本量相对较少,即np。这时对应空间。这时对应空间点的变量的点的变量的XXT阶数较大阶数较大(p p),),计算计算量很大量很大。可以选择时空转换的方法来减小计算复杂可以选择时空转换的方法来减小计算复杂度。度。因为因为XTX与与XXT的特征值相等,故可以先的特征值相等,故可以先计算计算XTX的特征值及特征向量,再利用它的特征值及特征向量,再利用它们的关系求出们的关系求出XXT的特征向量。的特征向量。时空转换求解特征向量的过程时空转换求解特征向量的过程设矩阵设矩阵XXT的特征向量为的特征向量为VR,XTX的特
12、征向量的特征向量为为VQ。求出矩阵求出矩阵XTX的特征值及特征向量的特征值及特征向量VQ;利用关系式利用关系式v=XVQ,求出,求出v;利用关系式利用关系式 ,求出,求出VR。vVR1如何求出矩阵的特征值和特征向量?如何求出矩阵的特征值和特征向量?以矩阵以矩阵A为例,其特征值和特征向量的求为例,其特征值和特征向量的求解:解:l计算计算| I-A|,其中,其中I为单位矩阵,其对角元素为为单位矩阵,其对角元素为1,其它元素均为,其它元素均为0;l求出求出| I-A|=0在给定数域上的全部特征值;在给定数域上的全部特征值;l对于每个特征值对于每个特征值 ,求出相应的特征方程组的,求出相应的特征方程组
13、的解。解。实际应用中的一些问题实际应用中的一些问题1、计算中的时空转换、计算中的时空转换2、EOF分析时采用原始资料、距平资料分析时采用原始资料、距平资料和标准化距平资料,所得结果是否相同?和标准化距平资料,所得结果是否相同?具体分析时,选择哪种资料较好?具体分析时,选择哪种资料较好?3、空间型的表示、空间型的表示4、气象要素场的重构、气象要素场的重构5、模态整体方差贡献和模态局地方差贡、模态整体方差贡献和模态局地方差贡献的区别献的区别6、EOF图与图与“一点相关图一点相关图”的相似性的相似性资料的选取资料的选取一般采用距平场或标准化距平场作为分析一般采用距平场或标准化距平场作为分析对象。对象
14、。采用采用距平资料距平资料进行分析时,当分析对象的进行分析时,当分析对象的各分量的标准差相差大时,分析的结果会各分量的标准差相差大时,分析的结果会重点重点反映标准差大的那些分量包含的信息反映标准差大的那些分量包含的信息,影响分析结果。,影响分析结果。所以在应用中也常取标准化距平作为分析所以在应用中也常取标准化距平作为分析对象,它去除了标准差不同的影响。但并对象,它去除了标准差不同的影响。但并非都要这样做。非都要这样做。资料的选取资料的选取例:在分析热带海表温度距平(例:在分析热带海表温度距平(SSTA)时)时,在,在El Nio和和La Nia活动的区域,即热活动的区域,即热带中东太平洋,海温
15、异常就是强。带中东太平洋,海温异常就是强。如果采用标准化的如果采用标准化的SSTA做做EOF分析,则分析,则El Nio现象的空间结构和时间演变就反映不现象的空间结构和时间演变就反映不出来了。出来了。可见,具体怎样应用,要根据研究目的和被可见,具体怎样应用,要根据研究目的和被研究对象的特征确定。研究对象的特征确定。例:热带太平洋海例:热带太平洋海表温度距平场表温度距平场EOF第一模态第一模态空空间型间型(上图)及相(上图)及相应的应的时间系数时间系数序列序列(下图)(下图)例:热带太平洋海例:热带太平洋海表温度标准化距平表温度标准化距平场场EOF第一模态第一模态空间型空间型(上图)及(上图)及
16、相应的相应的时间系数时间系数序序列(下图)列(下图)资料的选取资料的选取如果想表示出气候变率强度的如果想表示出气候变率强度的地理差异地理差异,就直接采用就直接采用距平距平资料为分析对象;资料为分析对象;如果想较多地如果想较多地定性反映空间相关结构定性反映空间相关结构,则,则可采用可采用标准化距平场标准化距平场为分析对象。为分析对象。实际应用中的一些问题实际应用中的一些问题1、计算中的时空转换、计算中的时空转换2、EOF分析时采用原始资料、距平资料分析时采用原始资料、距平资料和标准化距平资料,所得结果是否相同?和标准化距平资料,所得结果是否相同?具体分析时,选择哪种资料较好?具体分析时,选择哪种
17、资料较好?3、空间型的表示、空间型的表示4、气象要素场的重构、气象要素场的重构5、模态整体方差贡献和模态局地方差贡、模态整体方差贡献和模态局地方差贡献的区别献的区别6、EOF图与图与“一点相关图一点相关图”的相似性的相似性空间型的表示空间型的表示特征向量反映空间结构,一般直接画计算特征向量反映空间结构,一般直接画计算得到的得到的vk图,称图,称EOF图。图。但是,计算得到的但是,计算得到的vk是归一化的,所有分是归一化的,所有分量的平方和为量的平方和为1。l格点很多时,每个空间点的分量很小,格点很多时,每个空间点的分量很小,l对同一气象要素场所取格点数不同时,对同一气象要素场所取格点数不同时,
18、vk的分的分量值也不同,量值也不同, vk只给出分布形势,其分量值的大小没有只给出分布形势,其分量值的大小没有意义。意义。我们把我们把yk(t)标准化,则标准化,则 mkkktty1vx ./,/1kkkkkkmkkkkkttyyty其对应的时间系数为为新的空间分布型取的标准差。为其中vvx.,EOF但包含了更多数量信息图完全一样它的空间分布形势与图图也称为特征向量图或kkkvv例:热带太平洋海例:热带太平洋海表温度距平场表温度距平场EOF第一模态第一模态空空间型间型(归一化的特(归一化的特征向量乘以特征值征向量乘以特征值的平方根)(上图)的平方根)(上图)及相应的及相应的时间系数时间系数序列
19、(下图)序列(下图)例:热带太平洋海例:热带太平洋海表温度距平场表温度距平场EOF第一模态第一模态空空间型间型(归一化的特(归一化的特征向量)(上图)征向量)(上图)及相应的及相应的时间系数时间系数序列(下图)序列(下图)例:热带太平洋海例:热带太平洋海表温度标准化距平表温度标准化距平场场EOF第一模态第一模态空间型空间型(归一化的(归一化的特征向量乘以特征特征向量乘以特征值的平方根)(上值的平方根)(上图)及相应的图)及相应的时间时间系数系数序列(下图)序列(下图)例:热带太平洋海例:热带太平洋海表温度标准化距平表温度标准化距平场场EOF第一模态第一模态空间型空间型(归一化的(归一化的特征向
20、量)(上图)特征向量)(上图)及相应的及相应的时间系数时间系数序列(下图)序列(下图)归一化的空间分布图上,归一化的空间分布图上,El Nio的距平的距平空间分布和时段都可在图上看到,但是其空间分布和时段都可在图上看到,但是其值大多为零点零几,很难说明值的含义。值大多为零点零几,很难说明值的含义。时间系数也类似。时间系数也类似。归一化的特征向量乘以特征值的平方根,归一化的特征向量乘以特征值的平方根,时间系数是标准化的,因为时间系数的一时间系数是标准化的,因为时间系数的一般大小为般大小为1,所以空间型的量值就是这个,所以空间型的量值就是这个模态表示出的分析对象的一般大小。模态表示出的分析对象的一
21、般大小。实际应用中的一些问题实际应用中的一些问题1、计算中的时空转换、计算中的时空转换2、EOF分析时采用原始资料、距平资料分析时采用原始资料、距平资料和标准化距平资料,所得结果是否相同?和标准化距平资料,所得结果是否相同?具体分析时,选择哪种资料较好?具体分析时,选择哪种资料较好?3、空间型的表示、空间型的表示4、气象要素场的重构、气象要素场的重构5、模态整体方差贡献和模态局地方差贡、模态整体方差贡献和模态局地方差贡献的区别献的区别6、EOF图与图与“一点相关图一点相关图”的相似性的相似性气象要素场的重构气象要素场的重构 息。气象要素场的大部分信可还原主分量选取其中的前几个即)(,21121
22、1kvvvtyxxxtykpmkktpmkkktvx实际应用中的一些问题实际应用中的一些问题1、计算中的时空转换、计算中的时空转换2、EOF分析时采用原始资料、距平资料分析时采用原始资料、距平资料和标准化距平资料,所得结果是否相同?和标准化距平资料,所得结果是否相同?具体分析时,选择哪种资料较好?具体分析时,选择哪种资料较好?3、空间型的表示、空间型的表示4、气象要素场的重构、气象要素场的重构5、模态整体方差贡献和模态局地方差贡、模态整体方差贡献和模态局地方差贡献的区别献的区别6、EOF图与图与“一点相关图一点相关图”的相似性的相似性yk(t)称为时间系数或主分量。称为时间系数或主分量。主分量
23、的性质:主分量的性质:l对于由对于由p个格点组成的变量场,可分解得到个格点组成的变量场,可分解得到m个个(mp)主分量,每个不同的主分量彼此是无关的。主分量,每个不同的主分量彼此是无关的。l各主分量的方差分别为各主分量的方差分别为XXT的特征值,各主分的特征值,各主分量的方差贡献大小按矩阵量的方差贡献大小按矩阵XXT特征值大小顺序特征值大小顺序排列。排列。lm个主分量的总方差与原个主分量的总方差与原p个格点的总方差相等。个格点的总方差相等。模态方差贡献与模态局地方差贡献模态方差贡献与模态局地方差贡献模态方差贡献模态方差贡献: 某一模态所有格点的某一模态所有格点的方差方差和和对原始场所有格点对原
24、始场所有格点方差和方差和的比值。的比值。模态局地方差贡献模态局地方差贡献: 某一模态在某个格点某一模态在某个格点上的上的方差方差对原始场该格点对原始场该格点方差方差的比值的比值. 态每个点的方差贡献。可依据此式计算某一模kpmkktpvvvtyxxx,21121某一模态在每个格点上的方差贡献是否都相等?某一模态在每个格点上的方差贡献是否都相等?Percentage variance (%) explained by the first four S-EOF modes.模态方差贡献模态方差贡献引自引自Bing Wang, 2005Figure 4. (a) Spatial patterns o
25、f the first S-EOF mode of (DJF to SON) SSTA (contours) and the percent variance fraction (color shadings). (b) As in Figure 4a except for the second S-EOF mode. The solid contours starting from 0.1 denote positive values, while the dashed contours starting from -0.1 denote negative values. The conto
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