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1、93EV系列系列简易操作简易操作LENZE93EV系列简易操作制作人：何宇制作人：何宇93EV系列系列简易操作简易操作1.动力电接线动力电接线2.反馈接线反馈接线3.控制端子接线控制端子接线4.控制端子的定义控制端子的定义5.让电机转起来让电机转起来6.常用几个参数号常用几个参数号7.进阶可以参考的文档进阶可以参考的文档目录93EV系列系列简易操作简易操作备注：如果使用直流母线，则必须使用直流快速熔断器K1K1L3NPEL1L2UVWM3PEL1L2L39321 - 9333PE+UG-UGPERB+UG-UG9352PERB2RB1Z3X1Z1RBF4F5ONOFF28A1K1RFRPEF1

2、F2F3Z4Z2K193EV系列系列简易操作简易操作备注：1、应严格按照 EMC 规范的要求布线，控制与动力电缆必须分开布局。屏蔽线需双端接地。2、绝大多数现场总线通讯故障、控制紊乱是因为屏蔽、接地不规范造成93EV系列系列简易操作简易操作编码器的供电电压可以在 58V间调整 采用双绞屏蔽线. 两端屏蔽线均须接PE地.23456789KTYX8193XX最大电缆长度最大电缆长度 50 m9 针D型接头 356119124712CW rotationABABZZ+KTY-KTYBAVccGNDZABZ电机端编码器接 头管脚号93EV系列系列简易操作简易操作 HTL编码器只能连接到X9口上。 此时

3、，编码器需外部供电 如果编码器只能提供单路信号（无差分），则应将编码器的 A、 B 信号接至 X9 的 /A、/B，同时将供电电压接至 X9 的 A、B。23456789X9193XX最大电缆长度最大电缆长度 50 m9 针D型接头 356119124712CW rotationABABZZBAVccGNDZABZ电机端编码器接 头管脚号93EV系列系列简易操作简易操作X4 系统总线X5/28 控制器使能X5/E1.X5/E6(ST) 数字量输入X5/A1.X5/A4 数字量输出X6/1，X6/2 模拟量输入1X6/3，X6/4 模拟量输入2X6/62， X6/7 模拟量输出1X6/63， X

4、6/7 模拟量输出293EV系列系列简易操作简易操作为了让X5/A1输出+24V电压需设定：C0117/1 = 1001 ( FIXED1 )； C0118/1 = 0 (HIGH active) 。283kX5EVF93XXE43kE53kE33kE13kE23k39GND222k-+24 VA250 mAA150 mAA350 mAA450 mA10R59processorboardE647k快停 CWJOG设定故障准备就绪达到最大扭矩控制器使能故障复位内部电源 1 (+24V)到达最小速度283kX5EVF93XXE43kE53kE33kE13kE23k39GND222k-+24 VA2

5、50 mAA150 mAA350 mAA450 mA10R59processorboardE647k+快停 CWJOG设定故障准备就绪达到最大扭矩控制器使能故障复位 (+24V)到达最小速度为控制板提供电源故障输出CCWCCW93EV系列系列简易操作简易操作为了让X6/63输出+10V电压需设定： C0436 = 1006 ( FIXED100% )；1100kX6EVF93XX74100k2100k3100kGND1622 mA7632 mAVV 10 V 10 VX3242R3,3 nF10k10k主给定实际速度内部电源+10V未激活1100kX6EVF93XX74100k2100k310

6、0kGND1622 mA7632 mA+-+-VV 10 V 10 VX3242R3,3 nF主给定实际速度未激活实际电机电流93EV系列系列简易操作简易操作X6功能(黑体为工厂设定)电平技术数据1/2主设定主设定-10V +10V（出厂默认）（出厂默认）-20mA +20mA分辨率11位 + 一个符号位分辨率10位 + 一个符号位3/4未激活-10V +10V分辨率11位 + 一个符号位62实际速度实际速度10V +10Vmax. 2mA分辨率9位 + 一个符号位63实际电机电流实际电机电流10V +10Vmax. 2mA分辨率9位 + 一个符号位7信号参考地-93EV系列系列简易操作简易操

7、作X5功能功能(黑体为工厂设定黑体为工厂设定)电平电平技术数据技术数据28控制器使能控制器使能高电平有效低电平 = 0. +4 V高电平 = +13 .+30 V24V时输入端电流为8mA每毫秒采样一次端口状态E1CW/QSP高电平有效E2CCW/QSP高电平有效E3JOG1高电平有效E4故障设定故障设定低电平有效E5故障复位故障复位上升沿有效A1故障故障平常为高，有故障时为低低电平 = 0. +4 V高电平 = +13 .+30 V24V供电时每个端子最大的输出电流为50mA（外部电阻应大于480）A2(nact 1A) -93EV系列系列简易操作简易操作5、让电机转起来、让电机转起来 完成

8、控制器的主电源接线、电机接线、反馈接线（无反馈可以不接）、控制端子接线（采用内部供电方式），给变频器上电； 红色 LED 指示灯闪烁 控制端子位置- 控制器使能 低电平 ； - E1 E3、 E5 低电平- E4 高电平 ； - 电位器 输出电压调到最低电压 利用操作面板，设定C0002 = 0调用工厂设定参数集 设定当前电机反馈类型（无反馈可以越过此步） ，例如：电机反馈为增量TTL编码器、1024线、5V。 则设C0025 = 101。（可见操作说明书关于该代码介绍） 设定控制方式，设C0005 = 1010（内部供电下的速度运行模式） 93EV系列系列简易操作简易操作5、让电机转起来、让

9、电机转起来 起动电动机:- 消除报警故障： E5 由低电平到高电平（给出上升沿脉冲）绿色 LED 指示灯闪烁- 选择旋转方向： E1 高电平 - 控制器使能： 28 高电平绿色 LED 指示灯常亮- 电位器开输出电压 电机速度由电位器设定调试成功完成调试成功完成,用用C0003保存参数设定保存参数设定93EV系列系列简易操作简易操作6、常用的几个参数号、常用的几个参数号?C002: 调入参数集?C003: 保存参数集?C005: 工作模式快速设定?C011: 最高转速?C012: 加速时间?C013: 减速时间?C014: V/F 特性选择?C025: 反馈形式选择?C086: 电机型号选择?

10、C0161: 当前故障信息（显示）?C015: 控制特性的转折频率?C016: 低频电压提升幅度?C018: 斩波频率设定?C021: 滑差补偿设定?C022: 允许最高电机电流?C039/1: JOG1 数值?C051: 电机实际转速（显示）?C054: 电机实际电流（显示）?C105: 快停减速时间设定设定?C148: 电机参数自检测激活?C168: 历史故障信息（显示）93EV系列系列简易操作简易操作7、进阶可以参考的文档、进阶可以参考的文档 BA_Frequency_Inverters_9300_vector_v3-1_EN.pdf （英文操作手册） SHB_Frequency_Inverter_9300_vector_v2-0_EN.pdf（英文系统手册）注：以上罗列的手册名在LENZE资料光盘中均有与以上名称相对应的PDF文档，可直接在光盘中搜索获得。