化工自动化课件:化工仪表3.ppt
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- 化工 自动化 课件 仪表
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1、 本章主要内容:本章主要内容:3.1 概述概述3.2 温度检测温度检测3.3 流量检测流量检测3.4 压力检测压力检测3.5 物位检测物位检测3.6 变送器变送器3.1 3.1 概概 述述3.1.0 检测变送的重要性检测变送的重要性3.1.1 测量误差测量误差3.1.2 仪表性能指标仪表性能指标 在过程自动化中要通过检测元件获取在过程自动化中要通过检测元件获取生产工艺变量,最常见的变量是生产工艺变量,最常见的变量是温度、温度、压力、流量、物位(四大参数)压力、流量、物位(四大参数)。 检测元件又称为敏感元件、传感器,检测元件又称为敏感元件、传感器,它直接响应工艺变量,并转化成一个与它直接响应工
2、艺变量,并转化成一个与之成对应关系的输出信号。这些输出信之成对应关系的输出信号。这些输出信号包括号包括位移、电压、电流、电阻、频率、位移、电压、电流、电阻、频率、气压气压等。等。 3.1.0 3.1.0 检测变送的重要性检测变送的重要性 由于检测元件的输出信号种类繁多,且由于检测元件的输出信号种类繁多,且信号较弱不易察觉,一般都需要将其经过变信号较弱不易察觉,一般都需要将其经过变送器处理。送器处理。 由变送器将检测元件的输出信号转换成由变送器将检测元件的输出信号转换成标准的电、气信号(标准的电、气信号(4 42020mAmA 直流电流信直流电流信号号 ,20 ,20100100KPaKPa气压
3、信号)送往显示仪表,气压信号)送往显示仪表,指示或记录工艺变量,或同时送往控制器对指示或记录工艺变量,或同时送往控制器对被控变量进行控制。被控变量进行控制。 一般将检测元件、变送器及显示装置统一般将检测元件、变送器及显示装置统称为检测仪表。称为检测仪表。检测检测实施正确控制的第一步实施正确控制的第一步变送变送将检测元件输出的各种信号、微弱信号转将检测元件输出的各种信号、微弱信号转化成化成统一统一(标准标准)的电、气信号的电、气信号。 静态:静态:正确正确y(t)正确反映正确反映c(t)的值的值 可靠可靠长期工作长期工作动态:动态:迅速迅速y(t)要迅速反映要迅速反映c(t)的变化的变化过程控制
4、对检测仪表要求过程控制对检测仪表要求:3.1.1 测量误差测量误差(1) 绝对误差:仪表的绝对误差:仪表的指示值指示值与与被测量的真实值被测量的真实值之之间的差值。间的差值。(2) 相对误差相对误差(仪表(仪表引用误差引用误差)测量误差测量误差:检测仪表获得的测量值与实际被测变量:检测仪表获得的测量值与实际被测变量真实值之间的差距。真实值之间的差距。XXX测量真值理论上:理论上:实际上:实际上:XXX测量标准maxmin100%,XYYYY绝对误差与仪表的量程之比。绝对误差与仪表的量程之比。(3) 允许误差(相对误差的最大值)允许误差(相对误差的最大值)maxmaxmaxmin100%,XYY
5、YY3.1.2 仪表性能指标仪表性能指标(1)精确度(精度)精确度(精度) 表示仪表测量结果的可靠程度。表示仪表测量结果的可靠程度。 仪表的仪表的精度等级精度等级是按国家统一规定的允许误是按国家统一规定的允许误差大小来划分成若干等级的。差大小来划分成若干等级的。 仪表精度等级数值越小,说明仪表测量准确仪表精度等级数值越小,说明仪表测量准确度越高。度越高。 精度等级:精度等级:允许误差去掉允许误差去掉“”号及号及“%”后,按国家规定的后,按国家规定的系列圆整后系列圆整后的数值。的数值。 仪表的精度等级以一定的符号形式表仪表的精度等级以一定的符号形式表示在仪表标尺板上,如示在仪表标尺板上,如1.0
6、1.0外加一个圆圈外加一个圆圈或三角形。精度等级或三角形。精度等级1.01.0,说明该仪表允,说明该仪表允许误差为许误差为1.0%1.0%。国家规定的仪表精度系列等级有:国家规定的仪表精度系列等级有:0.005,0.02,0.05,0.1,0.2,0.4,0.5,1.0,0.005,0.02,0.05,0.1,0.2,0.4,0.5,1.0,1.5,2.5,4.01.5,2.5,4.0级。级。1.01.0 例例1 1 某台测温仪表的量程是某台测温仪表的量程是600600-11001100,其最,其最大绝对误差为大绝对误差为4 ,试确定该仪表的精度等级。,试确定该仪表的精度等级。max4100%
7、0.8%1100600 由于国家规定的精度等级中没有由于国家规定的精度等级中没有0.80.8级仪表,级仪表,而该仪表的最大引用误差超过了而该仪表的最大引用误差超过了0.50.5级仪表的允许级仪表的允许误差,所以这台仪表的精度等级应定为误差,所以这台仪表的精度等级应定为1.01.0级。级。解解 仪表的最大允许误差为仪表的最大允许误差为国家规定的仪表精度系列等级有:国家规定的仪表精度系列等级有:0.005,0.02,0.05,0.1,0.2,0.4,0.5,1.0,0.005,0.02,0.05,0.1,0.2,0.4,0.5,1.0,1.5,2.5,4.01.5,2.5,4.0级。级。 例例2
8、2 某台测温仪表的量程是某台测温仪表的量程是600600-11001100,工艺工艺要求要求该仪表指示值的误差不得超过该仪表指示值的误差不得超过4 ,应选,应选精度精度等级为多少的仪表才能满足工艺要求。等级为多少的仪表才能满足工艺要求。max4100%0.8%11006000.8%介于允许误差介于允许误差0.5%与与1.0%之间,如果选之间,如果选择允许误差为择允许误差为1.0%,则其精度等级应为则其精度等级应为1.0级。量程级。量程为为6001100,精确度为,精确度为1.0级的仪表,可能产生的级的仪表,可能产生的最大绝对误差为最大绝对误差为5,超过了工艺的要求。所以只,超过了工艺的要求。所
9、以只能选择一台允许误差为能选择一台允许误差为0.5%,即精度等级为,即精度等级为0.5级级的仪表,才能满足工艺要求。的仪表,才能满足工艺要求。解解 根据工艺要求,仪表的最大允许误差为根据工艺要求,仪表的最大允许误差为结论:结论: 校表:计算得到的最大允许误差值向上园整确定仪校表:计算得到的最大允许误差值向上园整确定仪表的精度等级。表的精度等级。 选表:计算得到的最大允许误差值向下靠近选定仪选表:计算得到的最大允许误差值向下靠近选定仪表的精度等级。表的精度等级。 仪表精度与量程有关,量程是根据所要测量的工艺仪表精度与量程有关,量程是根据所要测量的工艺变量确定的。在仪表精度等级一定的前提下适当缩小
10、量变量确定的。在仪表精度等级一定的前提下适当缩小量程,可以减小测量误差,提高测量准确性。程,可以减小测量误差,提高测量准确性。仪表量程的上限仪表量程的上限Ymax :一般确定为被测变量正常值的:一般确定为被测变量正常值的4/33/2倍,波动较大时可以达到倍,波动较大时可以达到3/22倍;倍;仪表量程的下限仪表量程的下限Ymin :一般确定为被测变量正常值向:一般确定为被测变量正常值向下的下的1/3处。处。 (2) (2) 变差变差 在外界条件不变的情况下,使用同一台仪表在外界条件不变的情况下,使用同一台仪表对某一变量进行对某一变量进行正、反行程测量正、反行程测量时对应于同一测量时对应于同一测量
11、值所得的仪表读数之间的差异。值所得的仪表读数之间的差异。 注意:仪表的变差不能超出仪表的允许误差。注意:仪表的变差不能超出仪表的允许误差。(3) (3) 线性度线性度 衡量仪表实际特衡量仪表实际特性偏离线性程度的指性偏离线性程度的指标。标。 线性度差,则降低了线性度差,则降低了仪表精度。仪表精度。t 实际曲线 理论直线 仪表示值 被测变量 图图3.1 线性度线性度(4) (4) 灵敏度和分辨率灵敏度和分辨率灵敏度:灵敏度:仪表的输出变化量与引起此变化的输入变仪表的输出变化量与引起此变化的输入变化量的比值。化量的比值。 即:即: 灵敏度灵敏度= =Y/X 它体现了单位输入所引起的输出变化量。灵敏
12、它体现了单位输入所引起的输出变化量。灵敏度反映了仪表对被测变量变化的灵敏程度。度反映了仪表对被测变量变化的灵敏程度。分辨率分辨率:仪表输出能分辨和响应的最小输入变化量。:仪表输出能分辨和响应的最小输入变化量。 即:即: 分辨率分辨率= =X /Y 它体现了引起单位输出所需要的输入变化量。它体现了引起单位输出所需要的输入变化量。分辨率也是仪表灵敏程度的一种体现。分辨率也是仪表灵敏程度的一种体现。(5) (5) 动态误差动态误差 由于仪表动作的惯性延迟和测量传递滞后,当由于仪表动作的惯性延迟和测量传递滞后,当被测量突然变化后要经过一段时间才能准确显示出被测量突然变化后要经过一段时间才能准确显示出来
13、,这样造成的误差。来,这样造成的误差。注:注:在工业生产中被测量变化较快,所以不能忽略在工业生产中被测量变化较快,所以不能忽略动态误差。动态误差。 第1013周化工自动化及仪表实验安排 要求大家尽快发邮件到要求大家尽快发邮件到 邮件主题中写:学号邮件主题中写:学号-姓名姓名-所选实验时间窗口所选实验时间窗口。 每个窗口最多容纳每个窗口最多容纳32人,先报先占,占满为止,请大家发邮件人,先报先占,占满为止,请大家发邮件前先到前先到邮箱(用户名:邮箱(用户名:autoinstru,autoinstru,密码:密码:ecustjiecustji)查查看当前各窗口空余名额,据此进行选报。看当前各窗口空
14、余名额,据此进行选报。 可选时间窗口如下:可选时间窗口如下: 星期一:7-8节 星期二:7-8节 星期三:7-8节 星期四:5-6节;7-8节 星期五:5-6节;7-8节 实验指导教师: 刘济 联系电话: 64253396 3.2 3.2 温度检测温度检测3.2.1 3.2.1 温度检测方法温度检测方法3.2.2 3.2.2 热电偶热电偶3.2.3 3.2.3 热电阻热电阻3.2.4 3.2.4 热电偶、热电阻的选用热电偶、热电阻的选用3.2.1 3.2.1 温度检测方法温度检测方法按测温元件是否与被测对象接触分为:按测温元件是否与被测对象接触分为: 接触式接触式非接触式非接触式接触式:接触式
15、:测温元件与被测对象接触,依靠传热和测温元件与被测对象接触,依靠传热和对流进行热交换。对流进行热交换。优点:优点:结构简单、可靠,测温精度较高。结构简单、可靠,测温精度较高。缺点:缺点:由于测温元件与被测对象必须经过充分的由于测温元件与被测对象必须经过充分的热交换且达到平衡后才能测量,这样热交换且达到平衡后才能测量,这样容易破坏被容易破坏被测对象的温度场,测对象的温度场,同时带来测温过程的延迟现象,同时带来测温过程的延迟现象,不适于测量热容量小的对象、超高温的对象、处不适于测量热容量小的对象、超高温的对象、处于运动中的对象。于运动中的对象。不适于直接对不适于直接对腐蚀性腐蚀性介质测量。介质测量
16、。非接触式:非接触式:测温元件不与被测对象接触,而是通过测温元件不与被测对象接触,而是通过热辐射进行热交换,或测温元件接收被测对象的部热辐射进行热交换,或测温元件接收被测对象的部分热辐射能,由热辐射能大小推出被测对象的温度。分热辐射能,由热辐射能大小推出被测对象的温度。优点:优点:从原理上讲测量范围从超低温到超高温,不从原理上讲测量范围从超低温到超高温,不破坏被测对象温度场。非接触式测温响应快,对被破坏被测对象温度场。非接触式测温响应快,对被测对象干扰小,可用于测量运动的被测对象和有强测对象干扰小,可用于测量运动的被测对象和有强电磁干扰、强腐蚀的场合。电磁干扰、强腐蚀的场合。缺点:缺点:容易受
17、到外界因素的干扰,测量误差较大,容易受到外界因素的干扰,测量误差较大,且结构复杂,价格比较昂贵。且结构复杂,价格比较昂贵。 3.2.2 3.2.2 热电偶热电偶(1)(1) 测温原理测温原理热电效应热电效应 EAB(0) EAB() A B 图图3.2 热电偶的热电效应热电偶的热电效应(参比端、冷端、固定端)(参比端、冷端、固定端)(工作端、热端、自由端)(工作端、热端、自由端)00( ,)( )()ABABABEEE 0( ,)( )( )ABEfC 将两种不同材料的导体或半导体将两种不同材料的导体或半导体A和和B连在一起组成连在一起组成一个闭合回路,而且两个接点的温度一个闭合回路,而且两个
18、接点的温度o o,则回路则回路内将有电流产生,电流大小正比于接点温度内将有电流产生,电流大小正比于接点温度和和o o的的函数之差,而其极性则取决于函数之差,而其极性则取决于A和和B的材料。的材料。根据根据热电偶的热电偶的“中间导体定律中间导体定律”可知:热电偶回路中接入第三可知:热电偶回路中接入第三种导体后,只要该导体两端温种导体后,只要该导体两端温度相同,热电偶回路中所产生度相同,热电偶回路中所产生的总热电势与没有接入第三种的总热电势与没有接入第三种导体时热电偶所产生的总热电导体时热电偶所产生的总热电势相同;同理,如果回路中接势相同;同理,如果回路中接入更多种导体时,只要同一导入更多种导体时
19、,只要同一导体两端温度相同,也不影响热体两端温度相同,也不影响热电偶所产生的热电势值。因此电偶所产生的热电势值。因此热电偶回路可以接入各种显示热电偶回路可以接入各种显示仪表、变送器、连接导线等。仪表、变送器、连接导线等。热电偶的热电偶的“中间导体定律中间导体定律”分度表:分度表:当当0 0= =00时,时, 与温度与温度对对应的数值表。(应的数值表。(非线性非线性)分度号:分度号:与分度表所对应的热电偶的代号。与分度表所对应的热电偶的代号。0( ,)ABE 常用工业热电偶比较常用工业热电偶比较 热电偶名分度号 特 点 铂铑30-铂铑6 热电势小,精度高,价格高 镍铬-镍硅 铂铑10-铂 镍铬-
20、康铜 热电势小,精度高,线性差, 价格高 热电势大,线性好,价格低 热电势大,线性差,价格低 B S K E 性能 下 降 常用热电偶类型:常用热电偶类型:普通型热电偶:普通型热电偶: 热电极、绝缘管、接线盒等热电极、绝缘管、接线盒等铠装热电偶铠装热电偶多点式热电偶多点式热电偶防爆型热电偶防爆型热电偶铠装热电偶铠装热电偶的特点的特点 热响应时间少,减小动态误差;热响应时间少,减小动态误差;可弯曲安装使用;可弯曲安装使用;测量范围大;测量范围大;机械强度高,耐压性能好;机械强度高,耐压性能好;扁接插式铠装热电偶扁接插式铠装热电偶补偿导线式铠装热电偶补偿导线式铠装热电偶防喷式铠装热电偶防喷式铠装热
21、电偶防水式铠装热电偶防水式铠装热电偶手柄式铠装热电偶手柄式铠装热电偶圆接插式铠装热电偶圆接插式铠装热电偶图3.3多点热电偶多点热电偶 适用于生产现场存在温度梯度不显著,须同时测量适用于生产现场存在温度梯度不显著,须同时测量多个位置或位置的多处测量。广泛应用于大化肥合成塔、多个位置或位置的多处测量。广泛应用于大化肥合成塔、存储罐等装置中。存储罐等装置中。图图3.4 多点热电偶多点热电偶 防爆型热电偶防爆型热电偶 防爆热电偶是利用防爆热电偶是利用间隙隔爆间隙隔爆原理,设计具有原理,设计具有足够强度的接线盒等部件,将所有会产生火花,足够强度的接线盒等部件,将所有会产生火花,电弧和危险温度的零部件都密
22、封在接线盒腔内,电弧和危险温度的零部件都密封在接线盒腔内,当腔内发生爆炸时,能通过接合面间隙熄火和冷当腔内发生爆炸时,能通过接合面间隙熄火和冷却,使爆炸后的火焰和温度传不到腔外,从而隔却,使爆炸后的火焰和温度传不到腔外,从而隔爆。爆。 特点特点 多种防爆形式,防爆性能好;多种防爆形式,防爆性能好; 压簧式感温元件,抗振性能好;压簧式感温元件,抗振性能好; 测温范围大;测温范围大; 机械强度高,耐压性能好;机械强度高,耐压性能好; 无固定装置无固定装置固定法兰式固定法兰式固定螺纹式固定螺纹式活络管接头式活络管接头式直型管接头式直型管接头式图图3.5 防爆型热防爆型热电偶电偶 一览图一览图(2)
23、补偿导线补偿导线解决参比端温度的恒定问题。解决参比端温度的恒定问题。补偿导线要求:价格便宜,补偿导线要求:价格便宜,0100范围内的热电性范围内的热电性质与要补偿的热电偶的热电性质几乎完全一样质与要补偿的热电偶的热电性质几乎完全一样 现场现场 补偿导线补偿导线 控制室控制室 0 图图3.6 补偿导线连接图补偿导线连接图(3) 热电偶参比端温度补偿(测量的准确性)热电偶参比端温度补偿(测量的准确性)补偿原理补偿原理:工作端温度:工作端温度,参比端参比端0,热电势为热电势为000( ,)( )()( ,0)(,0)EEEEE 00( ,0)( ,)(,0)EEE 因此因此参比端温度补偿方法:参比端
24、温度补偿方法: 计算法计算法冰浴法冰浴法机械调零法机械调零法(动圈表调零法),等级(动圈表调零法),等级1.0以以上上补偿电桥法:补偿电桥法:利用参比端温度补偿器利用参比端温度补偿器例如:用镍铬例如:用镍铬-镍硅(镍硅(K)热电偶测温,热电偶参热电偶测温,热电偶参比端温度比端温度o =20,测得的热电势测得的热电势E(,o)=32.479mV。由由K分度表中查得分度表中查得E(20,0)=0.798mV, 则则E(,0)= E(,20)+ E(20,0) =32.479 + 0.798=33.277 mV再反查再反查K分度表,得实际温度是分度表,得实际温度是800。计算法举例:计算法举例:3.
25、2.3 3.2.3 热电阻热电阻金属热电阻金属热电阻测温原理是基于导体的电阻会随温测温原理是基于导体的电阻会随温度的变化而变化的特性。度的变化而变化的特性。 热电阻是利用物质在温度变化时,其电阻也随着热电阻是利用物质在温度变化时,其电阻也随着发生变化的特征来测量温度的。当阻值变化时,工作发生变化的特征来测量温度的。当阻值变化时,工作仪表便显示出阻值所对应的温度值。仪表便显示出阻值所对应的温度值。 常用热电阻:常用热电阻: 铜电阻和铂电阻铜电阻和铂电阻热电阻的结构形式:热电阻的结构形式:普通型、铠装型、专用型普通型、铠装型、专用型热电阻热电阻通常和显示仪表、记录仪表、电子计算机等配通常和显示仪表
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