标定及直线插补.doc

如图所示，横坐标为 X，纵坐标为 AD 采样值，现在你将线圈置于导线正上方，然后启动 AD 转换，那么你就知道了对应于 X=0 处的 AD值；接着你将线圈左移 5mm，然后启动 AD 转换，那么你就知道了对应于 X=5mm 处的 AD值；然后再将线圈左移 5mm，.,，最后你就可以得到类似于图中的一系列点。接着你就观察图中点的分布情况，比如图中，1 点和 2 点之间用一段直线去逼近其实际的曲线，(这肯定会有误差，但误差应该不会太大)，然后 2 点和 3 点间用一段直线去逼近，, 3 点和 4点间用一段直线去逼近。.这些直线方程是很好求的，因为个点坐标都已知了。以后你将线圈放在距离直线的任意位置，通过采样可以得到 AD 值，然后判断 AD 值在哪个区间，再用该区间的直线方程可以求得距离值。如果你要求有更高的精度，那么各段直线可以用最小二乘法来求，以期达到误差最小。其实该方法最关键的问题在于了解各点的分布规律， 从而可以确定分几段， 在什么地方分段。