松下机器人外部启动连接与设定.doc

1、松下机器人外部启动连接与设定感谢一直以来对我司的关注和支持,并诚祝贵司事业蒸蒸日上!根据图示信息故障判断，问题发生的原因可能在以下几方面排查：一、 机器人连线1. 机器人输入： 状态输入： 将外部启动盒的停止按钮的一端并联至机器人状态输入端口组的 8号端口（已内部指定停止端口）将机器人状态输入端口组的 7 号端口（内部指定再启动端口）跳线短接至通用输出端口组的 8 号端口（一般指定此端口为选通端口） 通用输入： 将外部启动盒的启动按钮的一端连接至机器人通用输入端口组 （八个端口） ，按启动盒的工位，1 号工位的启动连接至通用输入端口组的 1 号端口，2 号工位联结至 2 号端口，以此类推；将所

2、有外部启动盒的重启动按钮的一端并联至通用输入端口组的 8号端口（一般接至此端口） 。2. 机器人输出： 状态输出：无连接。 通用输出：将机器人状态输入端口组的 7 号端口跳线短接至通用输出端口组的 8 号端口（一般指定此端口为选通端口）3. 启动盒连线：将外部启动盒所有按钮（除急停按钮）的一端作为 COM 端串联，并将各启动盒COM 端并联接在机器人 COM 端的任意端口（4 个端口） 。二、 机器人设定（1） 接好线后，打开电源。示教盒处于示教状态;（2） 打开机器人菜单栏的“设定”选项，选择控制柜,启动方式；（3） 选择“自动方式” ， “编号方式” ， “信号方式” ；（4） 选择“配置

3、输入” ，确认“1”设定为 1 号端口， “2”设定为 2 号端口， “4”设定为 3 号端口 （这里的 1， 2， 4 是指端口 1， 2， 3 所对应的程序 “Prog0001”， “Prog0002”，“Prog0004”的简写） ；（5） 选择“配置输出” ，确认“选通”设定为 8 号端口（通用输出端口组） ；（6） 回到“设定” ，选择“I/O”，最后一项“状态输入输出” ，在小窗口中找到“外部在启动” ，选择并设定为“有效”及 8 号端口（通用输入端口组） ，完成设定。注：可以编写一些处于工位上的简单动作程序，并肩其通过对应工位的调用程序的“CALL”命令调用，来确认启动盒的连线与设定是否正确。以上是关于松下机器人外部启动连接与设定的资料，希望对您的工作有所帮助，若有意问请致电我司技术人员询问，谢谢！