FX5U和三菱变频器Modbus-RTU通讯控制.docx

1、FX5U 和三菱变频器基于和三菱变频器基于 RS485 Modbus-RTU 通讯通讯控制控制本次实验主要是测试 FX5U PLC 与三菱变频器，通过 RS485 接口进行 moudbus 通讯控制，运行频率和监控频率，电压电流等通过通讯控制；运转信号通过两种方式来控制：1、外部信号 PLC 接线输出控制，2、通讯给出信号控制一、一、配置配置PLC:FX5U-32MT/ES变频器：FR-E740-3.7K-CHT电机：三相异步电机线缆：RJ45 网线；一头带 RJ45 接头,另一头散线二、二、接线接线1、PLC 端：FX5U 有内置 458 接口变频器：PU 接口2、接线方式1 对配线：2 对

2、配线这里这里采用的是采用的是 2 对配线，不同对配线，不同配线配线方式，设置终端电阻不同方式，设置终端电阻不同采用外部信号控制：PLC 输出信号 Y0 来控制变频器运转启动变频器：接线对应：PLC 0V-COM0Y0- STFPLC 24V-PC三、三、参数参数设置设置PLC 端端：参数参数-模块参数模块参数-485 串口串口变频器变频器：Pr.117,118,119,120 对应 PLC 设置注意：注意：119 设定的停止位长设定的停止位长Pr.121=9999（9999 即使发生通讯错误变频器也不会跳闸）Pr.122=9999（9999 不进行通讯校验（断线检测） ）Pr.338=0 或

3、1（0：启动指令权通讯；1：启动指令权外部）Pr.340=1（1 网络运行模式）Pr.79=0（外部PU 切换模式）Pr.549=1（1 Modbus-RTU 协议）四、四、程序设置程序设置这里 FX5U 采用 ADPRW 命令与从站进行通信该命令可通过主站所对应的功能代码，与从站进行通信（数据的读取/写入） 。1、 写入运行频率从站地址：01H功能代码：06HMODBUS 地址：0DH访问点数：0（固定）读取数据存储软元件起始：D0输出通信执行状态的起始位软元件编号:M0H1：对应变频器站号（这里设置为 1 号站）H6：功能代码（保持寄存器写入）H0D：modbus 地址，这里为频率写入，对

4、应下表为 40014，还需减去 40001，为 13，16 进制换算为 0DK0:访问点数,为固定的 0，D0：数据存储软元件起始地址，这里是写入频率的值（单位：0.01HZ） ，要想设为转速，变频器参数 Pr.37 的设定，可切换频率和转速，转速单位为（1r/min）M10：输出通信执行状态的起始位软元件编号2、 监控数据从站地址：01H功能代码：03HMODBUS 地址：0C8H访问点数：3（运行频率，电流，电压）读取数据存储软元件起始：D100输出通信执行状态的起始位软元件编号:M303、 这里根据使用情况，运转信号采用外部控制还是通讯控制1外部控制：导通 Y0 即可2通讯给启动：从站地

5、址：01H功能代码：06HMODBUS 地址：8H（40009-40001H）访问点数：0（固定）读取数据存储软元件起始：D10输出通信执行状态的起始位软元件编号:M20给信号方式：对应下表比如我们给正转信号，对应位 1 置位，0000 0000 0000 0010，对应 D10 给的值即为 2写入频率后，D10 赋值=2，执行该程序，即可启动读取相关状态同上五、五、其他系列变频器其他系列变频器的比较的比较1、 接口接口D700 和 E700，E800 系列：PU 接口A700，F700 和 A800，F800 系列：PU 接口，和 RS485 端子D700 和 E700 系列只有 PU 一个接口，当连接多台时，使用分配器，这里需要注这里需要注意的是意的是，多台，多台连接时连接时变频器间变频器间不要连接不要连接,其他用法相同