西门子直流控制器6RA70主从控制.doc

1、西门子直流控制器 6RA70 主从控制工程论文2009-08-31 17:43阅读 60评论 0字号： 大 中 小1.西门子直流控制器 6RA70 简介目前,随着交流调速技术的发展,交流传动得到了迅猛的发展,但直流传动调速在诸多场合仍有着大量的应用。随着计算机技术的发展,过去的模拟控制系统正在被数字控制系统所代替。在带有微机的通用全数字直流调速装置中,在不改变硬件或改动很少的情况下,依靠软件支持,就可以方便地实现各种调节和控制功能,因而,通用全数字直流调速装置的可靠性和应用的灵活性明显优于模拟控制系统。目前,以德国 SIEMENS 公司的 6RA70 系列通用全数字直流调速装置在中国的应用最为

2、广泛。1.1 结构及工作方式SIMOREG 6RA70 系列整流装置为三相交流电源直接供电的全数字控制装置，其结构紧凑，用于可调速直流电机电枢和励磁供电，装置额定电枢电流范围为 15 至 2000A，额定励磁 3 到 85A，并可通过并联 SIMOREG 整流装置进行扩展，并联后输出额定电枢电流可达到 12000A。6RA70 直流控制器已经广泛应用与各行业，控制器器的核心器件上已经在国内外得到可靠实例的证实，可靠性、安全方面较有保障。根据不同的应用场合，可选择单象限或四象限工作的装置，装置本身带有参数设定单元，不需要其它的任何阻力。设备即可完成参数的设定。所有的控制、调节、监视及附加功能都由

3、微处理器来实现。可选择给定值和反馈值为数字量或模拟量。SIMOREG 6RA70 系列整流装置特点为体积小，结构紧凑。装置的门内装有一个电子箱，箱内装入调节板，电子箱内可装用于技术扩展和串行接口的附加板。各个单元很容易拆装使装置维修服务变得简单、易行。外部信号连接的开关量输入输出，模拟量输入、输出，脉冲发生器等，通过插接端子排实现。装置软件存放闪（Flash）EPPOM，使用基本装置的串行接口通过写入可以方便地更换。1.2 功率部分：电枢和励磁回路电枢回路为三相桥式电路：（1）单象限工作装置的功率部分电路为三相全控桥 B6C。（2）四象限工作装置的功率部分为两个三相全控桥（B6）A（B6）C。

4、励磁回路采用单相半控桥 B2HZ，额定电流 15800A 的装置（交流输入电压 400V 时，电流至 1200A），电枢和励磁回路的功率部分为电绝缘晶闸管模块，所以其散热器不带电。更大电流或输入电压高的装置，电枢回路的功率部分为平板式晶闸管。这时散热器是带电的。功率部分的所有接线端子都在前面。1.3 通讯口下列串行接口可供使用：（1）U X300 插头是一个串行接口，此接口按 RS232 或 RS485 标准执行 USS 协议，可用于连接选件操作面板 0P1S 或通过 PC 调试 SMOVIS。（2） 主电子极端子上的串行接口，RS485 双芯线或 4 芯线用于 USS 通信协议或装置对装置连

5、接。（3）在端于扩充板选件端子上的串行接口，RS485 双芯线或 4 芯线，用于 USS 通信协议或装置对装置连接。（4）通过附加卡（选件）的 PROFIBUS-DP。（5）经附加卡（选件）SIMOLINK 与光纤电缆连接。2.西门子直流控制器 6RA70 主从模式参数设定2.1 对直流电机在 6RA70 装置中首先进行基本参数设定：P100=12.5P101=220P102=0.5P103=0P104=5000P105=0.1P106=5000P107=0.1P108=5000P109=0P110=1.738P111=37.96P112=390P113=1P114=10P083=3P790=

6、5P791=52.2 主调速器设定：P794.01=K6020P794.02=K167P794.03=K148P794.04=K142P794.05=K170U117.01=B104P687=0P401=15%P433=K401P654=1P444=B17P445=12.3 从调速器设定：P625=K6002P500=K6003P687=B10P661=K6100合闸后，当不按 B10 时，从机速度跟随主机；如图 1。图 1当按下 B10 时，从机力矩跟随主机；如图 2。图 23.小结本文介绍了 6RA70 直流调速器的结构及工作方式，电枢及励磁回路，通讯口，并对主调速器和从调速器进行了相应的设置。通过调试，达到了预期的效果。