英威腾CHV180电梯专用变频器说明书.doc

1、.1.目目录录安全注意事项安全注意事项.31、概况、概况. 41.1 变频器的综合技术特性.41.2 变频器的铭牌说明.51.3 变频器系列机型.51.4 变频器各部件名称说明.61.5 变频器扩展卡说明.61.6 变频器外形尺寸.71.7 制动电阻/制动单元选型.72、开箱检查、开箱检查. 93、拆卸和安装、拆卸和安装.103.1 变频器运行的环境条件.103.2 变频器安装间隔及距离.113.3 外引键盘的安装尺寸（小）.123.4 外引键盘的安装尺寸（大）.123.5 盖板的拆卸和安装.124 4、接线、接线. 134.1 外围设备的连接图.144.2 接线端子图.154.3 标准接线图

2、.164.4 断路器、电缆、接触器、电抗器规格表.174.5 主回路的连接.184.6 控制回路的连接.194.7 符合 EMC 要求的安装指导.215 5、操作流程、操作流程.235.1 操作面板说明.235.2 操作流程.255.3 运行状态.266 6、详细功能说明、详细功能说明.27P0 组 基本功能组.27P1 组 速度曲线组.30P2 组 电机参数组.30.2.P3 组 矢量控制参数.30P4 组 编码器参数组.30P5 组 输入端子组.30P6 组 输出端子组.30P7 组 人机界面组.30P8 组 增强功能组.30P9 组 保护参数组.30PA 组 串行通讯组.30PB 组 距

3、离控制组.30PE 组 厂家功能组.307 7、CHV180CHV180 扩展卡使用说明扩展卡使用说明.307.1 通讯扩展卡使用说明.307.2 CHV180 电梯 I/O 扩展卡使用说明.307.3 异步机 PG 卡使用说明.307.4 CHV180 同步机 PG 卡使用说明.308、电梯应用调试指南、电梯应用调试指南.308.1 调试运行及参数调整.308.2 电梯运行模式.309 9、故障检查与排除、故障检查与排除.309.1 故障信息及排除方法.309.2 常见故障及其处理方法.301010、保养和维护、保养和维护.3010.1 日常维护.3010.2 定期维护.3010.3 变频器

4、易损件更换.3010.4 变频器的保修.301111、通讯协议、通讯协议.3011.1 协议内容.3011.2 应用方式.3011.3 总线结构.3011.4 协议说明.3011.5 通讯帧结构.3011.6 命令码及通讯数据描述.30附表：功能参数简表附表：功能参数简表.30.3.警告安全注意事项安全注意事项安装、运行、维护或检查之前要认真阅读本说明书。说明书中有关安全运行的注意事项分类成“警告”或“当心” 。指出潜在的危险情况，如果不避免，可能会导致人身伤亡。指出潜在的危险情况， 如果不避免， 可能会导致人身轻度或中度的伤害和设备损坏。这也可用来对不安全操作进行警戒。在某些情况下，甚至在

5、当心当心 中所述的内容也会导致重大的事故。所以在任何情况下要遵守这些重要的注意事项。 注意注意为了确保正确的运行而采取的步骤。警告标记呈现在变频器的前盖上。使用变频器时要遵守这些指导。警告标记警告标记WARNINGWARNINGMayMay causecause injuryinjury oror electricelectric shock.shock.PleasePlease followfollow thethe instructionsinstructions inin thethe manualmanual beforebefore installationinstallation

6、oror operation.operation.DisconnectDisconnect allall powerpower beforebefore openingopening frontfront covercover ofof unit.Waitunit.Wait atat leastleast 1010 minuteminuteuntiluntil DCDC BusBus capacitorscapacitors discharge.discharge.UseUse properproper groundinggrounding techniques.techniques.Neve

7、rNever connectconnect ACAC powerpower toto outputoutput UVWUVW terminalsterminals当心.4.1、概况、概况1.1 变频器的综合技术特性变频器的综合技术特性输入输出特性输入输出特性输入电压范围：38015%输入频率范围：4763Hz输出电压范围：0额定输入电压输出频率范围：0400Hz外围接口特性外围接口特性可编程数字输入：控制板有 6 路输入，I/O 卡可扩展 4 路输入可编程模拟量输入：AI1：010V 输入；AI2：010V 或 020mA 输入可编程开路集电极输出：控制板标配 1 路（扩展卡 1 路）高速可编

8、程开路集电极输出：控制板标配 1 路，可通过功能码选择为开路集电极输出或高速脉冲输出继电器输出：2 路输出，扩展卡可扩展 1 路输出模拟量输出：2 路输出（020mA 或 010V）技术性能特性技术性能特性控制方式：无 PG 矢量控制、有 PG 矢量控制、V/F 控制过载能力：150%额定电流 60s；180%额定电流 10s启动转矩：无 PG 矢量控制：0.5Hz/150% (SVC)；有 PG 矢量控制：0Hz/180%调速比：无 PG 矢量控制：1：100 ；有 PG 矢量控制：1：1000速度控制精度：无 PG 矢量控制：0.5%最高速度；有 PG 矢量控制：0.1%最高速度载波频率：

9、1.0K16.0KHz；功能特性功能特性频率设定方式：数字设定、模拟量设定、串行通讯设定、多段速设定、模拟量跟踪运行等运行方式：检修运行、应急运行、强迫减速运行电梯控制逻辑：抱闸、接触器控制起动预转矩补偿启动、停机直流制动PG 卡：同步机 PG 卡（支持 UVW、SIN/COS 同步机编码器） 、异步机 PG 卡自动电压调整功能：当电网电压变化时，能自动保持输出电压恒定提供多达 30 种故障保护功能：过流、过压、欠压、过温、缺相、过载等保护功能.5.1.21.2 变频器的铭牌说明变频器的铭牌说明SHENZHEN INVT ELECTRIC CO.,LTD.MODEL: CHV180-011G-

10、4 SPEC:V1POWER: 11KWOUTPUT: 25A AC 0380V 0400HzINPUT: AC 3PH 380V 15% 50/60Hz条码框公司英文名称产品型号、版本功率输入电压、频率输入电流、电压频率条码框MADE IN CHINA图 1-1变频器铭牌说明图 1-2 产品型号具体含义1.31.3 变频器系列机型变频器系列机型电源电压：3AC 380V15%型号额定输出功率(kW)额定输入电流(A)额定输出电流(A)CHV180-004G-43.710.09.0CHV180-5R5G-45.515.013.0CHV180-7R5G-47.520.017.0CHV180-01

11、1G-411.026.025.0CHV180-015G-415.035.032.0CHV180-018G-418.538.037.0CHV180-022G-422.046.045.0CHV180-030G-430.062.060.0.6.1.41.4 变频器各部件名称说明变频器各部件名称说明操作面板控制板端子PG卡扩展主回路端子主回路电缆入口控制电缆入口CHARGE 灯功能卡扩展整机安装孔盖板盖板扣位通风孔图 1-315kW 及以下变频器各部件名称盖板固定钩口操作键盘面板控制板控制端子PG卡扩展键盘支架屏蔽板功能卡扩展主回路端子控制电缆入口整机安装孔盖板盖板安装孔通风孔图 1-418.5kW

12、及以上变频器各部件名称1.51.5 变频器扩展卡说明变频器扩展卡说明CHV180 电梯专用变频器可以接下列扩展卡模块名称模块名称功能说明功能说明串行通讯接口卡提供RS232和RS485双物理通讯接口，可以通过短接模块任意切换R232采用标准的DB9母座，方便用户的连接RS485采用开放式的三孔接口内嵌MODBUS标准通讯协议异步机PG卡接收由编码器测速反馈的高速脉冲，实现高精度闭环矢量控制兼容推挽信号、开路集电极信号、差分信号输入分频系数可通过拨码开关自由选择同步机PG卡接收由编码器测速反馈的高速脉冲，实现高精度闭环矢量控制兼容UVW、SIN/COS同步机专用编码器分频系数可通过拨码开关自由选

13、择I/O扩展卡提供更多的输入输出端子，极大增强变频器的外围功能，同时，还具有RS485通讯接口，方便用户的远程监控及参数设置。详细说明参见第 7 章“CHV180 扩展卡使用说明” 。.7.1.61.6 变频器外形尺寸变频器外形尺寸图 1-515kW 及以下机型的外形尺寸图 1-618.5kW30kW 机型外形尺寸380V 外形尺寸及安装尺寸:功率(kW)机型A（mm）B（mm）H(mm)W(mm)D(mm)安装孔径（mm）安装尺寸外形尺寸4.05.5C147.5237.525016017557.515D206305.5320220180618.530E176454.54672902156.5

14、1.71.7 制动电阻制动电阻/ /制动单元选型制动单元选型1.7.1 选型参考当变频器所驱动的控制设备快速制动时， 需要通过制动单元消耗电机制动时回馈到直流母线上的能量。CHV 系列变频器 15kW（含）以下均内置制动单元。18.5KW（含）以上机型则需要选用外置制动单元。若需要制动，请根据变频器容量选购合适的制动电阻。对于制动转矩为 100%，制动单元使用率为 20%的应用，制动电阻和制动单元的配置如下表所示，对于要求长期工作在制动状态的负载，其制动功率需要根据制动转矩、制动使用率来重新进行调整制动功率，按长期工作计算，制动电阻功率：p=(P8.07)2/R，其中 R 为制动电阻阻值。变频

15、器容量（kW）制动单元制动电阻（100%制动转矩、20%使用率）规格数量（个）等效制动电阻值等效制动功率数量（个）4内置11221200W15.51651600W17.51501600W1111404800W1151324800W118.5DBU-055-41286000W1221209600W1301169600W1.8.注意：注意：请按照本公司提供的数据选择制动电阻的阻值和功率。请按照本公司提供的数据选择制动电阻的阻值和功率。制动电阻会增加变频器的制动转矩，制动电阻会增加变频器的制动转矩，上表是按照上表是按照 100%100%制动转矩、制动转矩、20%20%制动使用率设计的电制动使用率设计

16、的电阻功率，若用户希望更大的制动转矩，阻功率，若用户希望更大的制动转矩，可适当减小制动电阻阻值，同时放大其功率。可适当减小制动电阻阻值，同时放大其功率。对于需要频繁制动的才场合对于需要频繁制动的才场合（制动使用率超过制动使用率超过 20%20%） ，需要根据具体的工况适当增大制动电需要根据具体的工况适当增大制动电阻的功率。阻的功率。使用外部制动单元时，请参照能耗制动单元说明书使用外部制动单元时，请参照能耗制动单元说明书 ，正确设置制动单元制动电压等级，正确设置制动单元制动电压等级，如电压等级设置不正确，会影响到变频器的正常运行。如电压等级设置不正确，会影响到变频器的正常运行。1.7.2 连接方

17、法连接方法1.7.2.11.7.2.1 制动电阻连接制动电阻连接D 体积及以下 CHV180 变频器的制动电阻连接如图 1-7 所示。1.7.2.21.7.2.2 制动单元连接制动单元连接CHV180 系列变频器与制动单元的连接如图 1-8 所示。图 1-7 制动电阻的安装图 1-8 制动单元的连接.9.2、开箱检查、开箱检查不要安装或运行任何已经损坏或带有故障零件的变频器不要安装或运行任何已经损坏或带有故障零件的变频器, , 否则有受伤的否则有受伤的危险。危险。开箱后取出变频器，请检查以下几项。1 确认变频器运输过程中无任何损坏（机体上的损伤或缺口） 。2 确认包装箱中有说明书和保修卡。3

18、检查变频器铭牌并确认是您所订购的产品。4 如果您订购了变频器的选配件，请确认收到的选配件是您所需要的。如果您发现变频器或选配件有损坏，请马上致电当地经销商。当心.10.3、拆卸和安装、拆卸和安装设备的设计、安装、调试和运行，必须由经过培训并合格的专业人员来进行；在工作过程设备的设计、安装、调试和运行，必须由经过培训并合格的专业人员来进行；在工作过程中，必须遵循中，必须遵循“警告警告”中所有的规定，否则可能造成严重的人身伤害或重大财产损失。中所有的规定，否则可能造成严重的人身伤害或重大财产损失。输入电源线只允许永久性紧固连接，设备必须可靠接地。输入电源线只允许永久性紧固连接，设备必须可靠接地。即

19、使变频器处于不工作状态，以下端子仍然可能带有危险电压：即使变频器处于不工作状态，以下端子仍然可能带有危险电压：- -电源端子电源端子 R R、S S、T T- -连接电机的端子连接电机的端子 U U，V V，W W在电源开关断开以后，必须等待在电源开关断开以后，必须等待 1010 分钟以上，并确认分钟以上，并确认 CHARGECHARGE 灯已经熄灭，且变频器放电灯已经熄灭，且变频器放电完毕，才允许开始安装作业。完毕，才允许开始安装作业。接地导体的最小截面积至少为接地导体的最小截面积至少为 10mm10mm2 2，或者对应下表中数据或者对应下表中数据，要求选择二者之中的最大值作要求选择二者之中

20、的最大值作为接地导体截面积：为接地导体截面积：电源线导体截面积 S mm2接地导体截面积S16S16S351635SHIFTSHIFT移位键在停机显示界面和运行显示界面下，可循环选择显示参数；在修改参数时，可以选择参数的修改位 RUNRUN运行键在键盘操作方式下，用于运行操作 STOPSTOPRSTRST停止/复位键运行状态时，按此键可用于停止运行操作，受功能码P7.04的制约；故障报警状态时，可以用该键来复位故障，不受功能码P7.04限制。 QUICKQUICKJOGJOG快捷多功能键该键功能由功能码P7.03确定0：检修运行（只适合用于键盘控制）1：正转反转切换（只适合用于键盘控制）.24

21、.按键符号名称功能说明 RUNRUN+ STOPSTOPRSTRST组合RUN键和STOP/RST同时被按下，变频器自由停机5.1.3 指示灯说明1）功能指示灯说明：指示灯名称指示灯说明RUN/TUNE运行状态指示灯：灯灭时表示变频器处于停机状态； 灯闪烁表示变频器处于参数自学习状态；灯亮时表示变频器处于运行状态；FWD/REV正反转指示灯：灯灭表示处于正转状态；灯亮表示处于反转状态。LOCAL/REMOT控制模式指示灯：灯灭表示键盘控制状态；灯闪烁表示端子控制状态；灯亮表示远程通讯控制状态。TRIP过载预报警指示灯：灯灭表示变频器正常状态；灯闪烁表示变频器过载预报警状态；灯亮表示变频器故障状

22、态。2）单位指示灯说明：符号特征符号特征符号内容描述符号内容描述Hz频率单位A电流单位V电压单位RPM转速单位百分数Hz+V米/秒(m/s)3）数码显示区：5 位 LED 显示，可显示设定频率、输出频率等各种监视数据以及故障报警代码.25.5.25.2 操作流程操作流程5.2.1 参数设置三级菜单分别为：1、功能码组号（一级菜单）；2、功能码标号（二级菜单）；3、功能码设定值（三级菜单）。说明：在三级菜单操作时，可按PRG/ESC或DATA/ENT返回二级菜单。两者的区别是：按DATE/ENT将设定参数存入控制板， 然后再返回二级菜单，并自动转移到下一个功能码；按PRG/ESC则直接返回二级菜

23、单，不存储参数，并保持停留在当前功能码。举例：将功能码P1.01从0.000m/s更改设定为1.000m/s的示例。图 5-2三级菜单操作流程图在三级菜单状态下，若参数没有闪烁位，表示该功能码不能修改，可能原因有：1）该功能码为不可修改参数。如实际检测参数、运行记录参数等；2）该功能码在运行状态下不可修改，需停机后才能进行修改；5.2.2 故障复位变频器出现故障以后， 变频器会提示相关的 故 障 信 息 。 用 户 可 以 通 过 键 盘 上 的STOP/RST，或者端子功能（P5 组）进行故障复位，变频器故障复位以后，处于待机状态。如果变频器处于故障状态， 用户不对其进行故障复位，则变频器处

24、于运行保护状态，变频器无法运行。5.2.3 参数拷贝详情请参考 LCD 外引键盘的功能说明5.2.4 电机参数自学习选择无PG矢量控制或者有PG矢量控制运行方式,在变频器运行前，必须准确输入电机的铭牌参数， CHV180系列变频器据此铭牌参数匹配标准电机参数； 矢量控制方式对电机参数依赖性很强，要获得良好的控制性能，必须获得被控电机的准确参数。同步电机和异步电机自学习的参数不同，详细情况请参照功能码P0.08中的描述。在自学习过程中， 可以通过/SHIFT按键来切换键盘显示的参数， 实时监测变频器的运行状态。注意注意：电机要和负载脱开电机要和负载脱开，否则否则，自学习自学习得到的电机参数可能不

25、正确。得到的电机参数可能不正确。SHIFT 50.00P0.PRGESCPRGESCP1.P1.00PRGESCDATAENTP1.01 0 0. .0 00 00P1.02DATAENTDATAENTPRGESC 0 0.0 00 00 0 1 1. .0 00 00 0停停机机/运运行行.26.5.2.5 密码设置：CHV180系列变频器提供用户密码保护功能，当P7.00设为非零时，即为用户密码，退出功能码编辑状态，密码保护即生效，再次按PRG/ESC键进入功能码编辑状态时，将显示“-”，操作者必须正确输入用户密码，否则无法进入。若要取消密码保护功能，将P7.00设为0即可。 用户密码对快

26、捷菜单中的参数没有保护功能。5.35.3 运行状态运行状态5.3.1 上电初始化变频器上电过程，系统首先进行初始化，LED 显示为 “8.8.8.8.8.” 。 等初始化完成以后，变频器处于待机状态。5.3.2 待机在停机或运行状态下， 可显示多种状态参数。可由功能码 P7.06(运行参数)、P7.07(停机参数)按二进制的位选择该参数是否显示，各位定义见 P7.06 和 P7.07 功能码的说明。在停机状态下， 共有十六个停机状态参数可以选择是否显示，分别为：设定速度、设定频率、母线电压、输入端子状态、输出端子状态、电机极对数、模拟输入 AI1 值、模拟输入AI2 值、磁极位置及一些保留参数

27、，是否显示由功能码 P7.07 按位（转化为二进制）选择，按/SHIFT 顺序切换显示选中的参数。5.3.3 运行在运行状态下，五个运行状态参数：运行速度、设定速度、母线电压、输出电压、输出电流为固定显示，其它的十六个显示参数：运行频率、运行转速、输出功率、输出转矩、输入端子状态、输出端子状态、模拟输入 AI1 电压、模拟输入 AI2 电压、转矩补偿、磁极位置以及保留参数等， 是否显示由功能码 P7.06 按位（转化为二进制）选择，按/SHIFT 顺序切换显示选中的参数。5.3.4 故障在故障状态下，除了显示故障状态外，还会显示停机状态的显示参数。按/SHIFT 键向右顺序切换显示停机状态的参

28、数，CHV180 系列变频器提供多种故障信息， 详情请参考 CHV180 系列变频器故障及其对策。.27.6 6、详细功能说明、详细功能说明P0 组组 基本功能组基本功能组功能码功能码名称名称设定范围设定范围P0.00速度控制模式02【1】选择变频器的速度控制模式。0：无PG矢量控制即开环矢量， 只适用于调试场合或精度要求不高的低档梯。1：有PG矢量控制即闭环矢量，要求客户加装速度反馈装置，主要用于速度控制精度比较高、动态响应比较快的高档梯。2：V/F控制只适合于电梯调试场合或精度要求不高的低档梯。注意：注意：选择矢量控制方式时选择矢量控制方式时， 必须正确设定电机必须正确设定电机的铭牌参数和

29、编码器参数的铭牌参数和编码器参数， 并在运行前完成电并在运行前完成电机参数自学习机参数自学习，以获得准确的电机参数以获得准确的电机参数（同步同步机为磁极位置角机为磁极位置角）。只有得到准确的电机参数只有得到准确的电机参数才能发挥矢量控制的高性能。才能发挥矢量控制的高性能。调整矢量控制参数调整矢量控制参数（P3P3组组）可以优化矢量可以优化矢量控制性能。控制性能。功能码功能码名称名称设定范围设定范围P0.01运行指令通道02【1】选择变频器控制指令的通道。变频器控制命令包括： 启动、 停机、 上行、下行、检修、故障复位等。0：键盘指令通道（“LOCAL/REMOT”灯熄灭）；由键盘面板上的RUN

30、、STOP/RST按键进行运行命令控制。多功能键QUICK/JOG若设置为正转反转切换功能（P7.03设为1），可通过该键来改变运转方向；在运行状态下在运行状态下，如果同时如果同时按下按下 RUNRUN 与与 STOP/RSTSTOP/RST，即可使变频器自由，即可使变频器自由停机。停机。1：端子指令通道（“LOCAL/REMOT” 灯闪烁）；由多功能输入端子上行、下行命令控制。2：通讯指令通道（“LOCAL/REMOT”灯点亮）；运行命令由上位机通过通讯方式进行控制。选择此项时，必须选配我公司与CHV180匹配的带有串行通讯接口的扩展卡。功能码功能码名称名称设定范围设定范围P0.02电梯的额

31、定速度0.1004.000【1.500m/s】P0.02是电梯铭牌标称的额定速度，功能码中的速度设定都应该小于电梯的额定速度。变频器的输出频率与电梯运行线速度成线性关系，公式如下：vDnikffNN14. 360其中：f为变频器输出频率、v为电梯运行线速度、D为曳引机直径（P2.01）、i为减速比(P2.02)、k为曳引绳悬挂比 (P2.03)、Nf为电机额定频率（P2.05）、Nn为电机额定转速（P2.06）注意：电梯的梯速受注意：电梯的梯速受P0.02P0.02的限制、变的限制、变频器输出的最大频率受频器输出的最大频率受P0.04P0.04限制，因而电梯限制，因而电梯的最大运行线速度受的最

32、大运行线速度受P0.02P0.02与与P0.04P0.04共同约束共同约束。功能码功能码名称名称设定范围设定范围P0.03速度指令选择05【3】选择变频器速度指令输入通道。0：键盘设定.28.通过修改功能码P0.05“键盘设定速度”的值，达到设定速度的目的。1：模拟量AI1设定2：模拟量AI2设定指速度由模拟量输入端子来设定。 标准配置提供2路模拟量，其中：AI1为010V电压型输入，AI2为010V0（4）20mA输入，电流、电压输入通过跳线J18进行切换。注意：当模拟量注意：当模拟量AI2AI2选择选择0 020mA20mA输入时输入时20mA20mA对应的输入电压为对应的输入电压为5V5

33、V。模拟输入设定的100.0%对应电梯的额定速度（P0.02），-100.0%对应反向的电梯的额定速度。3：多段速运行设定选择此种速度设定方式， 变频器以多段速方式运行。运行速度通过P1组、P5组功能码来确定。如果P0.03为非多段速运行设定，则多段速设定具有优先权，多段速设定优先时，只能设定17段。如果P0.03为多段速设定，则能设定07段。4：远程通讯设定频率指令由上位机通过通讯方式给定， 详情参见第11章“通讯协议”。5：模拟量AI1跟踪运行运行曲线由外部控制器决定， 变频器内部加减速度无效。注意：注意：当速度指令选择当速度指令选择5 5时，加减速过程由外部时，加减速过程由外部控制器决定

34、控制器决定， 变频器自动跟踪模拟量的变化过变频器自动跟踪模拟量的变化过程程，当选择当选择1 1和和2 2时时，加减速过程由变频器内部加减速过程由变频器内部设定的加减速度来决定。设定的加减速度来决定。速度指令选择与模拟称重信号输入速度指令选择与模拟称重信号输入（P8.00P8.00）不能选为同一个模拟量输入通道。）不能选为同一个模拟量输入通道。功能码功能码名称名称设定范围设定范围P0.04最大输出频率10.00400.00【50.00Hz】用来设定变频器的最高输出频率， 电梯运行的最高线速度会受它影响。功能码功能码名称名称设定范围设定范围P0.05键盘设定速度0.00P0.02【1.500m/s

35、】当速度指令选择为“键盘设定”时，该功能码值为变频器的速度数字设定。功能码功能码名称名称设定范围设定范围P0.06运行方向选择02【0】0：默认方向运行。变频器上电后，按照实际的方向运行。1：相反方向运行。通过更改该功能码可以在不改变其他任何参数的情况下改变电机的转向， 其作用相当于通过调整电机线 （U、 V、W）任意两条线实现电机旋转方向的转换。注意注意：参数初始化后参数初始化后，电机运行方向会恢电机运行方向会恢复原来的状态复原来的状态。 对于系统调试好后严禁更改电对于系统调试好后严禁更改电机转向的场合慎用。机转向的场合慎用。2：禁止反转运行。禁止变频器反向运行，适合应用在特定的禁止反转运行

36、的场合。功能码功能码名称名称设定范围设定范围P0.07载波频率设定1.016.0kHz【机型确定】1KHz10KHz16KHz载波频率电磁噪音 杂音、漏电流散热度大小大大小小图6-1载频对环境的影响关系图机型和载频的关系表机型载波频率出厂值4.011kW8kHz1530kW4kHz.29.高载波频率的优点：电流波形比较理想、电流谐波少，电机噪音小；高载波频率的缺点：开关损耗增大，变频器温升增大，变频器输出能力受到影响，在高载频下，变频器需降额使用；同时变频器的漏电流增大，对外界的电磁干扰增加。采用低载波频率则与上述情况相反， 过低的载波频率将引起低频运行不稳定， 转矩降低甚至振荡现象。变频器出

37、厂时， 已经对载波频率进行了合理的设置。一般情况下，用户无须对该参数进行更改。用户使用超过缺省载波频率时， 需降额使用，每增加1K载频，降额20%。功能码功能码名称名称设定范围设定范围P0.08电机参数自学习02【0】0：无操作，即禁止自学习。1：旋转参数自学习电机参数自学习前，将电机与负载脱开，使电机处于静止、空载状态，否则电机参数自学习的结果有可能不正确。具体自学习过程，参照下面的流程图。电机参数自学习前， 应根据电机的惯量大小适当设置自学习加、 减速度(P1.19、 P1.20)，否则电机参数自学习过程中有可能出现过流、过压故障。参数自学习的过程中， 按/SHIFT可以切换键盘显示参数，

38、监控变频器运行状态；按STOP/RST可以随时终止参数自学习操作。P0.01=0(键盘控制)P2.00=1P4.00=1P4.00=2P2.00=0P4.00=0电机类型编码器类型输入编码器脉冲数P4.01(P2.04P2.08)输入电机名牌设置P0.08=1,按 RUN键显示TUN-0显示TUN-1显示-END-同步机异步机增量SIN/COSU V W参数自学习开始参数自学习步骤0参数自学习步骤1参数自学习结束图6-2旋转自学习流程图注意：注意：参数自学习过程中如果报编码器反向故参数自学习过程中如果报编码器反向故障障，请修改编码器方向请修改编码器方向，如果为其它编码器相如果为其它编码器相关故

39、障，请检查编码器接线。关故障，请检查编码器接线。同步机自学习结果为转子磁极位置的相同步机自学习结果为转子磁极位置的相关参数（关参数（P4.03P4.03、P4.07P4.07P4.09P4.09），异步机自），异步机自学习的结果为电机内部参数学习的结果为电机内部参数 （P2.10P2.10P2.14P2.14） 。2：静止参数自学习电机静止参数自学习时， 不必将电机与负载脱开，电机参数自学习前，必须正确选择电机类型，输入电机铭牌参数（P2.04P2.08），自学习后将检测出电机的定子电阻、 转子的电阻以及电机的漏感。 而电机的互感和空载电流将无法测量，用户可根据经验输入相应数值。.30.注意：

40、注意：静止参数自学习只对异步电机有效静止参数自学习只对异步电机有效， 同步同步电机无法进行静止参数自学习。电机无法进行静止参数自学习。功能码功能码名称名称设定范围设定范围P0.09功能参数恢复02【0】0：无功能1：变频器将所有参数恢复为缺省值。2：变频器清除近期的故障档案。注意注意：所选功能操作完成以后所选功能操作完成以后，该功能码该功能码自动恢复到自动恢复到0 0。功能码功能码名称名称设定范围设定范围P0.10保留功能065535【0】P0.11保留功能065535【0】P1P1 组组 速度曲线组速度曲线组功能码功能码名称名称设定范围设定范围P1.00多段速00.000P0.02【0.00

41、0m/s】P1.01多段速10.000 P0.02【0.000m/s】P1.02多段速20.000 P0.02【0.000m/s】P1.03多段速30.000 P0.02【0.000m/s】P1.04多段速40.000 P0.02【0.000m/s】P1.05多段速50.000 P0.02【0.000m/s】P1.06多段速60.000 P0.02【0.000m/s】P1.07多段速70.000 P0.02【0.000m/s】P1.00P1.07定义了多段运行速度， 通过三个多功能端子的组合可以实现8段速的选择，具体选择方式如下表：多段速端子3多段速端子2多段速端子1速度设定功能码OFFOFF

42、OFF多段速0P1.00OFFOFFON多段速1P1.01OFFONOFF多段速2P1.02OFFONON多段速3P1.03ONOFFOFF多段速4P1.04ONOFFON多段速5P1.05ONONOFF多段速6P1.06ONONON多段速7P1.07功能码功能码名称名称设定范围设定范围P1.08启动加加速度0.00110.000【0.350m/s3】P1.09启动加速度0.00110.000【0.700m/s2】P1.10减速减减速度0.00110.000【0.350m/s3】P1.11减速度0.00110.000【0.700m/s2】P1.12停车减减速度0.00110.000【0.350

43、m/s3】P1.13停车减速度0.00110.000【0.700m/s2】P1.14启动开始速度0.0000.250【0.000m/s】P1.15启动速度保持时间0.005.00s【0.00s】P1.08P1.13确定了S曲线的形状，S曲线的质量会直接影响到电梯启动和停机的舒适感。S曲线的参数分为启动加加速度（P1.08）、.31.启动加速度 （P1.09） 、 减速减减速度（P1.10） 、减速减速度 （P1.11） 、 停车减减速度（P1.12） 、停车减速度（P1.13）。这些参数与S曲线的对应关系如下图： P1.08P1.09P1.08P1.10P1.11P1.10P1.12P1.13

44、P1.12P1.14vt tP1.15图 6-3 S 曲线运行图v vt tP1.09数值调小数值调大图6-4 S字调整示意图说明上图为加速段S曲线参数调整示意图，参数值增大时，S曲线变陡，参数值减小时，S曲线变缓；减速段和停机段S曲线参数的调整原理与加速相同。P1.14（启动开始速度）是指变频器启动时的初始速度。变频器运行时，当设定速度小于启动开始速度时， 变频器的输出频率为0；只有当设定速度大于或等于启动速度时， 变频器才由0变为启动速度开始启动， 并按照S曲线运行。 设置合适的启动速度可以克服电梯启动时的静摩擦力，减小启动时的冲击。P1.15（启动速度保持时间）是变频器启动过程中以启动速

45、度运行的时间。注意：注意：P1.08P1.08、P1.10P1.10、P1.12P1.12为为S S曲线关曲线关键参数键参数，分别影响乘客加速分别影响乘客加速、减速和停车时的减速和停车时的舒适感，请仔细调节。舒适感，请仔细调节。功能码功能码名称名称设定范围设定范围P1.16检修运行速度0.000P0.02【0.300m/s】P1.17检修运行加速度0.00110.000【1.000m/s2】P1.18检修运行减速度0.00110.000【1.000m/s2】设定检修运行的速度、加/减速度。检修运行曲线如下： FWD/REVVtEXM P1.16P1.17P1.18图 6-5 检修运行曲线检修运

46、行曲线及时序图请参照8.2.2相关内容。注意注意：速度选择的优先级为速度选择的优先级为：强迫减速强迫减速 应急运行应急运行 检修运行检修运行 多段速运行多段速运行 键盘设定或键盘设定或模拟量设定或通讯设定。模拟量设定或通讯设定。功能码功能码名称名称设定范围设定范围P1.19电机自学习加速度0.00110.000【0.600m/s2】P1.20电机自学习减速度0.00110.000【0.600m/s2】设定电机参数自学习的加、减速度。功能码功能码名称名称设定范围设定范围P1.21应急运行速度0.000P0.02【0.300m/s】P1.22应急运行加减速度0.00110.000【1.000m/s

47、2】.32.设定应急运行的速度和加减速度1、应急运行说明如下：在主电源停电时，控制系统通过旁路开关将蓄电池电源接入变频器主回路端子（）、（），变频器通过接收控制器送来的应急运行速度指令和运行方向指令（FWD/REV），自动就近平层停机。2、应急运行的接线图如下：图6-6 应急运行接线图3、应急运行曲线及时序图如下： FWD/REVVtEMERP1.21P1.22P1.22图6-7 应急运行曲线图应急运行详细参考8.2.3节。注意注意：当采用应急运行功能时当采用应急运行功能时，必须屏蔽必须屏蔽变频器输入缺相保护功能，即变频器输入缺相保护功能，即P9.00=0P9.00=0。功能码功能码名称名称设

48、定范围设定范围P1.23强迫减速减速度1P1.2510.000【1.000m/s2】P1.24强迫减速速度1检测0.0P1.26【20.0%】P1.25强迫减速减速度 2P1.27P1.23【0.900m/s2】P1.26强迫减速速P1.24P1.28度2检测【40.0%】P1.27强迫减速减速度 30.001P1.25【0.700m/s2】P1.28强迫减速速度3检测P1.26100.0%【80.0%】以上功能码在选择强迫减速开关输入后才有效，强迫减速的作用主要是防止电梯在上、下行运行过程中冲顶或撞底。在低速电梯中一般只有一组强迫减速开关， 在高速电梯中可能要装两组到三组强迫减速开关。 强迫

49、减速开关安装如图6-7所示，顶层井道顶部上强迫减速开关上强迫减速开 关3轿厢轿厢上强迫减速开 关2上强迫减速开 关1下强迫减速开 关2下强迫减速开 关3底层井道底部下强迫减速开关下强迫减速开 关1图 6-8 强迫减速开关安装示意图以电梯上行中碰到强迫减速开关3（其它类似）为例，当电梯上行接近上端站时，上强迫减速开关3动作，如此时检测到电梯实际运行速度大于P1.28P0.02时，电梯按减速度P1.27强迫减速，直到零速后停机。具体曲线如下：tvP1.27上上强强迫迫减减速速开开关关3 3图 6-9 强迫减速运行图三相电源380V15%50/60HzKM2MKM1UVWTSRKM3应急电源+-(+

50、)(-)EMER.33.强迫减速动作的条件：1、要有强迫减速开关动作反馈端子（UFS1、2、3或DFS1、2、3）信号；2、上行过程中碰到上强迫开关、下行过程中碰到下强迫开关才有效；3、当前运行速度大于对应强迫减速开关的检测速度（如当前运行速度小于对应检测速度就维持当前的运动状态不变）。强迫减速动作后，运行速度按强迫减速开关对应的减速度（P1.23、P1.25、P1.27）开始减速，一直减速到零速，然后停机。注意：注意：强迫减速的优先级仅次于强迫减速停机强迫减速的优先级仅次于强迫减速停机，且三组优先级为且三组优先级为： 强迫减速强迫减速11强迫减速强迫减速22强迫强迫减速减速3 3。强迫减速速