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类型通用远程视频监控设计方案.doc

  • 上传人(卖家):淡淡的紫竹语嫣
  • 文档编号:2080067
  • 上传时间:2022-02-11
  • 格式:DOC
  • 页数:20
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    关 键  词:
    通用 远程 视频 监控 设计方案
    资源描述:

    1、远程视频监控系统第 1页小型远程网络视频监控系统设计方案小型远程网络视频监控系统设计方案目录目录一、名词解释:.2二、方案设计.32.1 系统结构图.32.2 方案具体实现说明.32.3 涉及到的网络设置.42.3.1、端口转发.42.3.2、动态域名绑定.52.4 监控图像访问方式.52.4.1、客户端设备配置.62.4.2、C/S 客户端.62.4.3、B/S 客户端.72.4.4、报警控制.7三、系统设备清单.8四、设备参数介绍.94.1 红外防水枪形摄像机.94.2 红外海螺半球摄像机.104.3 四路网络视频服务器.124.4“睿鹰”-网络红外摄像机系列.144.5 网络恒速红外球形

    2、摄像机.17远程视频监控系统第 2页一、名词解释:一、名词解释:网络视频服务器(DVS,digital video server),又叫数字视频编码器,是一种压缩、处理音视频数据的专业网络传输设备,由音视频压缩编解码器芯片、输入输出通道、网络接口、音视频接口、RS485 串行接口控制、协议接口控制、系统软件管理等构成,主要是提供视频压缩或解压功能,完成图象数据的采集或复原等,目前比较流行的基于MPEG-4 或 H.264 的图像数据压缩通过 Internet 网络传输数据以及音频数据的处理。网络摄像机(IP Camera,IPC)是一种结合传统摄像机与网络技术所产生的新一代摄像机, 它可以将影

    3、像通过网络传至地球另一端, 且远端的浏览者不需用任何专业软件,只要标准的网络浏览器(如“Microsoft IE 或 Netscape)即可监视其影像。网络摄像机内置一个嵌入式芯片,采用嵌入式实时操作系统。摄像机传送来的视频信号数字化后由高效压缩芯片压缩,通过网络总线传送到 Web 服务器。网络上用户可以直接用浏览器观看 Web 服务器上的摄像机图像,授权用户还可以控制摄像机云台镜头的动作或对系统配置进行操作。网络摄像机一般由镜头、图像传感器、声音传感器、A/D 转换器、图像、声音、控制器网络服务器、外部报警、控制接口等部分组成。远程视频监控系统第 3页二、方案设计二、方案设计2.1 系统结构

    4、图系统结构图根据用户的安全监控需求,我们设计了小型远程网络视频监控系统:此类视频监控系统要求的功能多,单个用户的成本要求低,特别是要实现远程随时随地的监控。同时为了保障监控场所的原有其它网络设备能正常使用,网络视频监控设备视频服务器 DVS或网络摄像机 IPC 不能独占网络, 必须使用路由器进行分配使多种网络设备可以同时接入 INTERNET 网络。本着低成本、多功能的原则,我们设计系统结构如下:2.2 方案具体实现说明方案具体实现说明这套方案可以采用光纤宽带网络接入方式或是廉价的 ADSL 网络, 因为监控设备都是通过内网接入公网所以实现的方式基本相同, 所以这里用 ADSL 网络接入方式来

    5、说明监控实现步骤。监控场所采用模拟摄像机接入 DVS 进行编码压缩处理为网络视频信号或直接采用网络摄像机 IPC,所有网络设备(包括 DVS、IPC、PC)都可以连接到路由器再通过远程视频监控系统第 4页ADSL 接入 INTERNET。监控场所原有的 PC 机可以充当监控管理主机,用来设置 DVS或 IPC 的相关参数、浏览监控图像及录像存储。2.3 涉及到的网络设置涉及到的网络设置2.3.1、端口转发、端口转发DVS或IPC接入路由器, 通过路由器的PPPOE拨号功能, 直接拨号接入INTERNET。DVS 或 IPC 需要提供通过私网与 INTERNET 中远程的客户端连接,必须在路由器

    6、上设置端口映射,将 DVS 或 IPC 的联网端口都通过路由器映射到公网上。这样远程访问的用户就可以通过访问路由器的公网 IP 加相应端口访问到 DVS 或 IPC。金三立的网络 DVS 或 IPC 需要映射的端口有:WEB 端口:80 (如果是多台设备,可以修改为 8080、8081 等)视频端口:9660 (如果是多台设备,可以修改为 9760、9860 等)以上 2 个是必须用的端口,修改了 DVS 或 IPC 设备自身的端口后,就在路由器里面设置对应的端口转发。其它还有 9661 等端口也是会用到的,如果路由器的端口转发支持端口段的话就可以直接将 9660-9665 都做端口转发。远程

    7、视频监控系统第 5页2.3.2、动态域名绑定、动态域名绑定为了解决路由器 ADSL 拨号获得的公网 IP 不断变化,必须在路由器上设置 DDNS动态域名绑定,这样不管路由器获得的公网 IP 地址是多少,只需要输入固定的域名就可以实现远程 IP 访问。2.4 监控图像访问方式监控图像访问方式客户端访问 DVS 或 IPC 的方式有两种,一种是 C/S,也就是通过视频客户端软件来访问,通过在 PC 机上安装客户端软件,远程登陆 DVS 或 IPC,可以设置各项参数和进行远程控制。远程视频监控系统第 6页2.4.1、客户端设备配置、客户端设备配置下图可以看到使用 DDNS 域名绑定方式的监控点在 C

    8、S 客户端上的设备配置信息。2.4.2、C/S 客户端客户端下图是使用 C/S 客户端浏览监控图像的界面。 在此客户端里面可以实现对设备的所有操作:如视频浏览、云台控制、图像抓拍、录像回放、告警处理等等。远程视频监控系统第 7页2.4.3、B/S 客户端客户端通过 IE 浏览器直接输入 IP 或者域名,下载安装插件后即可在网页上访问 DVS 或IPC,进行查看及控制。B/S 方式无需安装专用的客户端软件。下图是使用 B/S 客户端浏览监控图像的界面,同样可以实现视频浏览、云台控制、图像抓拍、录像回放、告警处理等等。2.4.4、报警控制、报警控制DVS 或 IPC 有视频移动侦测及视频丢失报警功

    9、能,还自带报警输入和报警输出接口接探测器和告警器,可通过软件设置移动侦测、视频丢失及探头报警。报警 EMAIL 功能: 在用户无法时刻远程查看视频时, 可以在 DVS 或 IPC 上设置报警功能, 并通过 DVS 或 IPC 的 EMAIL 功能将报警抓拍和报警录像通过网络上传到用户的邮箱,用户通过登录自已的邮箱可以随时接收到报警信息。远程视频监控系统第 8页三、系统设备清单三、系统设备清单序号设备名称型号数量单位价格备注1红外彩色枪机ST-IR5352台1/3SONY Super HAD CCD, 彩色 550 线/黑白 600 线,红外 30米备选彩色枪机ST-CC6052C台1/3SON

    10、Y Super HAD CCD, 彩色 550 线/黑白 600 线, 彩色0.1Lux / 黑白 0.05Lux镜头3.5-8mm个护罩枪机护罩个2红外彩色半球SR-IR2252台1/3SONY Super HAD CCD, 彩色 550 线/黑白 600 线,红外 25米备选彩色半球ST-CC4072C台1/3SONY Super HAD CCD, 彩色 550 线/黑白 600 线, 彩色0.1Lux/黑白 0.02Lux34 路 DVSST-NT204HD台H.264 编码,4 路视频输入,带硬盘存储, 带报警输入输出接口4硬盘希捷块SATA 接口,7200 转 250G5摄像机支架枪

    11、机支架个612V 电源DC12V2A个供摄像机、探测器及报警器7路由器台需具备 DDNS 动态域名绑定功能8ADSL MODEM台9报警探测器台12V 供电,开关量输出10声光报警器台12V 供电,声光报警11电源线RVV2*1.012信号线RVVP2*0.513网络线超五类网线远程视频监控系统第 9页四、设备参数介绍四、设备参数介绍4.1 红外防水枪形红外防水枪形摄像机摄像机型号:ST-IR5332ST-IR5352一、主要特点以红外、防水为特色的枪形摄像机新型全铝合金外壳,外观精美高清晰度,最新 DSP 处理技术双玻璃设计,防止反光最低照度为 0 LUX(红外灯开启)日夜切换功能8 16m

    12、m 镜头可选高信噪比可用于室内或室外二、技术参数型号ST-IR5332ST-IR5352摄像器件1/3SONY Super HAD CCD扫描水平:15.625KHz,垂直:50Hz扫描方式2:1 隔行扫描总像素537(H) 597(V)795(H) 597(V)水平分辨率彩色 420 线/黑白 480 线彩色 550 线/黑白 600 线视频输出1.0Vp-p/75,复合视频信号,BNC 接头信噪比48 dB(AGC OFF,Weight On 时)最低照度0Lux(红外灯开启时)增益控制AGC 关背光补偿BLC白平衡自动白平衡控制固定光圈大镜头8mm、12mm、16mm红外距离30 米(8

    13、 30)环境温度-10 +50环境湿度90%防护等级IP66电源DC12V,345mADC12V,375mA远程视频监控系统第 10页功耗4.1W4.5W尺寸172 103mm(含护罩)重量约 670g(以上数据仅供参考,一切以产品说明书为准,如有修改恕不另行通知)三、简图(单位:毫米)4.2 红外海螺半球红外海螺半球摄像机摄像机型号:ST-IR2232ST-IR2252远程视频监控系统第 11页一、主要特点以防暴、红外、防水为特色的海螺半球摄像机新型防暴全铝合金外壳,角度可调高清晰度,最新 DSP 处理技术双玻璃设计,防止反光最低照度为 0 LUX(红外灯开启)日夜切换功能4 8mm 镜头可

    14、选高信噪比可用于室内或室外二、技术参数型号ST-IR2232ST-IR2252摄像器件1/3SONY Super HAD CCD扫描水平:15.625KHz,垂直:50Hz扫描方式2:1 隔行扫描总像素537(H) 597(V)795(H) 597(V)水平分辨率彩色 420 线/黑白 480 线彩色 550 线/黑白 600 线视频输出1.0Vp-p/75,复合视频信号,BNC 接头信噪比48 dB(AGC OFF,Weight On 时)最低照度0Lux(红外灯开启时)倾斜范围手动/90背光补偿BLC白平衡自动白平衡控制固定光圈大镜头4mm、6mm、8mm红外距离25 米(5 36)水平旋

    15、转角度手动/360环境温度-10 +50环境湿度90%防护等级IP66电源DC12V,320mADC12V,350mA功耗3.8W4.2W尺寸120mm重量约 800g(以上数据仅供参考,一切以产品说明书为准,如有修改恕不另行通知)三、简图(单位:毫米)远程视频监控系统第 12页4.3 四路网络视频服务器四路网络视频服务器型号:ST-NT204HD一、产品描述ST-NT204HD 网络 DVS 或 IPC是专为 10M/100M 以太网构架而设计的数字化视频压缩传输设备,为可带硬盘存储的视频编码器。视频信号采用 H.264 的压缩方式,音频信号采用 G.711 压缩标准,压缩编码后的数据以 I

    16、P 包的形式传送,在 LAN/WAN 上传输的实时音视频数据帧率总资源达到:CIF100 帧/秒(PAL) 、120 帧/秒(NTSC) ,通过 PC 或网络视频解码器可实现音视频的网络传输、监视及存储,同时支持远程控制和报警管理。二、关键特点采用 H.264 压缩方式, 可实现 NTSC/PAL 制切换, 分辨率可调, 视频实时传输: N 制 30fps/P 制 25fps,总资源:N 制 120fps/P 制 100fps,码流为 8Kbps 3Mbps。强大的软件功能:提供网络 DVS 或 IPC 硬件的同时,还提供整体的软件解决方案。远程视频监控系统第 13页提供 SDK 接口,让应用

    17、程序从网络 DVS 或 IPC 中调用数据,实现多系统集成,方便用户二次开发,实现更多的功能。数字矩阵功能:可以实现普通模拟矩阵的功能,包括切换、设定自动切换的时间等功能;专用控制键盘,直接接入网络,通过网络控制球机、切换图像。通过解码器将 IP 视频数据解码为复合视频信号输出到监视器上显示。提供一个 RS422 透明通信接口,其采用透明串口数据传送,使 DVS 或 IPC 的兼容性更强。内置多种网络传送协议:支持 TCP/IP 系列协议,可以在 WAN 或 LAN 网络内发送和接收数据。采用工业设计标准,运行更稳定;坚固的金属外壳,抗干扰,稳定性好,可直接安装在机柜上,方便集中管理。ST-N

    18、T204HD 可自带硬盘存储。内置 Web Server,通过客户端软件或 IE 浏览器就能查看任何地方的图像,并可对监视图像进行抓拍及录像。提供移动侦测报警、 I/O 状态报警及视频丢失报警等功能: 可设定 12 16 块侦测区域及 9 级灵敏度,使摄像机可应用于任何环境;当在摄像机设定区域内侦测到移动物体时,就会通过网络传输一个报警信号到指定的客户端上,并可设定抓拍图像或进行录像及其他一些报警相关的动作。语音功能:通过网络 DVS 或 IPC 的声音输入输出,现场可以和远程的客户端进行语音对讲。采用嵌入式操作系统,实时嵌入式操作系统(Linux)专门用于工业、军事等要求高度可靠性的环境,采

    19、用 Linux 操作系统使产品运行更稳定。灵活的访问方式:一点访问多点,多点访问一点。三、技术参数型号ST-NT204HD视频输入/输出4 个通道(BNC 接口)可由拨位开关设定输入阻抗(75或 Hi)视频源制式用户可选 PAL 或 NTSC音频输入/输出4 个通道(RCA 链接座)输入视频压缩方式H.264外围接口1 个 10/100Mbit 以太网接口(RJ45 接口)1 个 RS422 接口码流8Kbps 3Mbps,CBR/VBR 可调网络协议TCP/IP、UDP/IP、HTTP、IGMP、ICMP、TELNET、FTP、DDNS、DNS、PPPOE、WIFI、DHCP分辨率QCIF:

    20、176144(PAL) ,176120(NTSC)CIF:352288(PAL) ,352240(NTSC)H-D1:360576(PAL) ,360480(NTSC)D1:704576(PAL), 704480(NTSC)帧率N 制:30fpsP 制:25fps(可调)报警输入4 个开关量输入报警输出4 个(端子输出、常开和常闭触点 DC30V. 1A)移动侦测可设置 12 16 块侦测区域,9 级灵敏度可调存储方式支持硬盘存储用户管理提供多用户分级权限管理,允许多用户同时访问设备远程视频监控系统第 14页工作温度-10 +50环境湿度5 90%电源输入DC12V,3A尺寸222mm(W)

    21、48mm(H) 304mm(D)(ST-NT204HD)重量2.3Kg技术支持提供 SDK,允许用户二次开发(以上数据仅供参考,一切以产品说明书为准,如有修改恕不另行通知)四、尺寸(单位:毫米)4.4“睿鹰睿鹰”-网络红外网络红外摄像机摄像机系列系列型号型号: ST-ST-NT1102HNT1102H一一、产品描述、产品描述“睿鹰”网络摄像机是专为 LAN/WAN网络而设计的产品。视频信号采用 H.264 的压缩方式,压缩编码后的数据以 IP 包的形式传送,在LAN/WAN 上 25 帧/秒(PAL)或 30 帧/秒(NTSC)传输高质量的实时音视频数据,通过 PC 及客户端可实现音视频的网络

    22、传远程视频监控系统第 15页输、监视及存储,通过网络视频解码器实现硬解码。“睿鹰”网络摄像机外观时尚、新颖美观、安装操作简便、功能强大等特点,非常适合应用于家庭视频监控、商铺、中小企业等领域。二、关键二、关键特点特点内置 1/3SONY 高清 CCD采用 H.264 压缩方式,分辨率可调,最高可达到 D1 画质,可实现 NTSC/PAL 制切换,最高帧率:N 制 30fps/P 制 25fps,码流为 8Kbps 3Mbps强大的软件功能:提供整体的软件解决方案,支持录像、转发和集中管理等功能通过解码器将 IP 视频数据解码为复合视频信号输出到监视器上显示内置 Web Server,通过客户端

    23、软件或 IE 浏览器就能查看任何地方的图像,并可对监视图像进行抓拍及录像语音对讲:内置麦克风、扬声器,同时配备一路音频输入输出接口,现场可以和远程的客户端进行语音对讲报警:提供移动侦测报警、I/O 状态报警及视频丢失报警等功能,当报警发生,联动抓拍图像、录像,并通过 Email 发送图片、FTP 上传录像(录相资料自动上传到网络 FTP 空间)及其他一些报警相关的信息。内置多种网络传送协议:支持 TCP/IP 系列协议,包括动态域名解析、PPPOE 拨号动态域名解析功能:设备绑定动态域名后,即可在 IE 或客户端中使用域名的方式来访问“睿鹰”摄像机。PPPoE 拨号:支持 PPPoE 协议,通

    24、过 ADSL 拨号方式接入互联网采用嵌入式操作系统:实时嵌入式操作系统(Linux)专门用于工业、军事等要求高度可靠性的环境,采用 Linux 操作系统使产品运行更稳定采用 H.264 编码,有效优化图像质量和带宽资源的占用内置 SD 卡,支持本地录像通过摄像机上的调焦圈,灵活调整焦距具备 IEEE 802.11b/g 无线传输能力和以太网接口,极大的提高了安装灵活性内置红外灯,即使在没有光线的环境中,仍然可以获得清晰的图像灵活的访问方式:一点访问多点,多点访问一点三、三、技术技术指标如下:指标如下:型号ST-NT1102H摄像器件1/3SONY Super HAD CCD远程视频监控系统第

    25、16页清晰度彩色 420 线/黑白 480 线有效像素537(H) 597(V)信噪比50 dB制式PAL/NTSC最低照度F1.2,彩色 0.1Lux / 黑白 0Lux(红外灯开启时)镜头3.6mm/4mm/6mm/8mm 多种规格可选电子快门1/50-100000 秒视频压缩方式H.264视频码率8Kbps 3Mbps,CBR/VBR 可调图像分辨率QCIF:176 144(PAL),176 120(NTSC)CIF:352 288(PAL),352 240(NTSC)H-D1:360 576(PAL),360 480(NTSC)D1:704 576(PAL),704 480(NTSC)

    26、帧率P 制:25fpsN 制:30fps(可调)音频压缩标准支持 G.711、G.726、ADPCM、AMR 等;采样率:8KHz音频码率8-32Kbps网络协议TCP/IP、UDP/IP、HTTP、IGMP、ICMP、TELNET、FTP、DDNS、DNS、PPPOE、WIFI、DHCP、EVDO远程访问网络管理软件或 WEB 浏览器网络管理支持网络远程升级,网络远程复位系统内置看门狗可定时检测芯片和软件工作状态,死机可自动复位系统本地存储支持 SD 卡视频屏蔽支持,最多 4 个屏蔽区域报警功能支持控制接口1 路 RS485音频接口内置 1 路麦克风,1 路扬声器;1 路麦克或线路输入,1

    27、路音频输出报警接口1 路开关量报警输入,1 路报警输出红外功能内置红外灯,红外距离 10 米移动侦测可设置 12 16 块侦测区域,9 级灵敏度可调可选配置WI-FI 模块、3G 模块(可选)其他功能日志、报警联动、FTP、网络对时模拟视频输出1 路,75 欧(1VP-P)工作湿度90%工作温度-10 +50外观颜色手机外形,正面白色,背面银色电源DC12V,700mA,8W外形尺寸130mm(L) 78.3mm(W) 45.9mm(H)远程视频监控系统第 17页重量0.244Kg(以上数据仅供参考,一切以产品说明书为准,如有修改恕不另行通知)四、部件名称及尺寸四、部件名称及尺寸(单位:毫米)

    28、(单位:毫米)4.5 网络恒速红外球形网络恒速红外球形摄像机摄像机型号:型号:ST-ST-NT9062HNT9062HST-ST-NT9072HNT9072H一一、产品描述、产品描述ST-NT9062H/9072H 是专为 10M/100M 以太网构架而设计的网络红外恒速球形摄像机。视频信号采用 H.264 的压缩方式,音频信号采用 G.711 压缩标准,压缩编码后的数据以IP 包的形式传送,在 LAN/WAN 上以 25 帧/秒(PAL)或 30 帧/秒(NTSC)传输高质量的实时音视频数据,通过 PC 及客户端可实现音视频的网络传输、监视及存储,通过网络视频解码器实现硬解码。网络摄像机同时

    29、具备 IEEE 802.11b/g 无线传输能力和以太网接口。它支持 WPA(Wi-Fi Protected Access)和 WPA2 安全协议,从而为无远程视频监控系统第 18页线网络传输提供最好的保护。 高性能的无线传输能力使其可以覆盖更大的范围,使摄像机可以彻底摆脱对网络接口的依赖,根据实际需要将摄像机安装到任何位置。模拟、数字视频信号双路输出。低照度下输出高质量黑白图像。可在水平方向上 355/ 垂直方向上 90旋转。二、关键二、关键特点特点采用 H.264 压缩方式,分辨率可调,最高可达到 D1 画质,可实现 NTSC/PAL 制切换;最高帧率:N 制 30fps/P 制 25fp

    30、s,码流为 8Kbps 3Mbps。强大的软件功能:提供整体的软件解决方案,支持录像、转发和集中管理等功能。提供 SDK 接口,实现多系统集成,方便用户二次开发,实现更多的功能。数字矩阵功能:配合解码器使用,可以实现普通模拟矩阵的功能,包括切换、设定自动切换的时间等功能;专用控制键盘,直接接入网络,通过网络控制球机、切换图像。通过解码器将 IP 视频数据解码为复合视频信号输出到监视器上显示。同时具备 IEEE 802.11b/g 无线传输能力和以太网接口,极大的提高了安装灵活性。支持双码流,可根据需要选择不同的存储码率和远程传输码率。灵活的访问方式:一点访问多点,多点访问一点。内置 Web S

    31、erver,通过客户端软件或 IE 浏览器就能查看任何地方的图像,并可对监视图像进行抓拍及录像。语音功能:通过网络摄像机的声音输入输出,现场可以和远程的客户端进行语音对讲。提供移动侦测报警、I/O 状态报警及视频丢失报警等功能:可设定 12 16 块侦测区域及 9级灵敏度,使摄像机可应用于任何环境;当在摄像机设定区域内侦测到移动物体时,就会通过网络传输一个报警信号到指定的客户端上,并可设定抓拍图像或进行录像及其他一些报警相关的动作。内置多种网络传送协议:支持 TCP/IP 系列协议,可以在 WAN 或 LAN 网络内发送和接收数据。采用嵌入式 Linux 操作系统,实时嵌入式操作系统(Linu

    32、x)专门用于工业、军事等要求高度可靠性的环境,采用 Linux 操作系统使产品运行更稳定。三、三、技术技术指标如下:指标如下:型号ST-NT9062HST-NT9072H制式PAL/NTSC摄像器件1/3SONY Super HAD CCD远程视频监控系统第 19页快门速度1/120 秒镜头4mm/6mm/8mm 多种规格镜头选配水平清晰度420 线480 线信噪比50 dB有效像素537(H) 597(V)795(H) 597(V)最低照度F1.2,彩色 0.1Lux / 黑白 0Lux(红外灯开启时)移动侦测可设置 12 16 块侦测区域,9 级灵敏度可调水平转角355垂直转角90报警1

    33、路开关量报警输入,1 路报警输出水平转速12/ S垂直转速10/ S视频压缩方式H.264图像分辨率QCIF:176 144(PAL),176 120(NTSC)CIF:352 288(PAL),352 240(NTSC)H-D1:360 576(PAL),360 480(NTSC)D1:704 576(PAL),704 480(NTSC)帧率P 制:25fpsN 制:30fps(可调)码流8Kbps 3Mbps,CBR/VBR 可调音频1 路麦克或线路输入,1 路输出音频压缩标准 G.7118KHZ 采样率网络协议TCP/IP、UDP/IP、HTTP、IGMP、ICMP、TELNET、FTP、DDNS、DNS、PPPOE、WIFI、DHCP远程访问网络管理软件或 WEB 浏览器网络管理支持网络远程升级,网络远程复位系统内置看门狗可定时检测芯片和软件工作状态,死机可自动复位系统无线功能WI-FI 模块、3G 模块(可选)可选配置SD 卡存储其他功能事件/报警,FTP/电子邮件通知,网络对时环境湿度90%环境温度-10 +50电源DC12V,800mA,10W外形尺寸166mm 163.86mm(H)重量0.86Kg(以上数据仅供参考,一切以产品说明书为准,如有修改恕不另行通知)远程视频监控系统第 20页四、部件名称及尺寸四、部件名称及尺寸(单位:毫米)(单位:毫米)

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