ig5-5 build-in communication fun.doc

1、第五章第五章内置通讯功能内置通讯功能67第五章第五章内置通讯功能内置通讯功能5.1 绍绍该手册详述了变频器和 PC、FA 计算机（工控机）之间以 MODBUS-RTU和 RS485方式通讯的安装和操作。变频器版本 5.0C以上可以选择两种通讯方式。一个是 LG 变频器专用协议另外是 MODBUS-RTU方式。（参数 I/O组 50 0：专用，：专用，7：MODBUS） 版本 5.0C以下 只是 LG 专用方式5.1.1 特征特征在工厂自动化中，可很容易应用于用户程序中。可以用计算机监视与变更参数5.1.2RS485标准界面标准界面- 可以与所有电脑通讯- 应用多站联接系统（multi-drop

2、 link system）, 可以联接 32台变频器- 内部噪声屏蔽用户可以用所有类型的 RS232-485转换器，但要求转换器具有内置自动 RTS控制功能。因为转换器规范由生产规定，请参照使用说明书中的详细介绍。5.1.3设置与运行之前设置与运行之前设置运行前，必须阅读本说明书. 否则，会致伤或损坏其他设备.5.2 详述详述5.2.1功能详述功能详述项目项目详述通讯方式MODBUS-RTU （RS485）传送类型Bus 方式 Multi-drop Link System变频器型号IG5 系列变频器连接台数最大 16 台传送距离最大. 1200m如果连接超过 16台请和 LG 产电代表处联系。

3、5.2.2硬件详述硬件详述项目项目详述设置类型连接控制端子的专用端子(S+, S-)通讯电源用与变频器电源隔离的电源第五章第五章内置通讯功能内置通讯功能685.2.3 通讯详述通讯详述项目项目详述通讯速度19200/9600/4800/2400/1200 bps 选择控制顺序异步通讯系统通讯系统半双工系统系统代码ASCII (8 bit)停止位长度Modbus-RTU: 2 bit, LG BUS: 1 bit校验总数2 byte奇偶校验None5.3 设置设置5.3.1 连接通讯线连接通讯线-首先把 MODBUS-RTU的 485 GND 连接到变频器的控制端子的 CM端子。-连接 RS48

4、5通讯线至变频器控制端子排的(S+),(S-).-再次确认连接正确与否后, 接通变频器电源.-如正确连接, 把相关通讯参数设置如下-DriveView 运行时在 DriveView上设置, 其他情况时在操作面板上设置.运行组 Drive mode : 3(RS485)运行组 Freq. mode : 5(RS485)I/O-46 Inv. Number :1-32 (多于一台变频器时，不要重复变频器号码)I/O-47 Baud-rate: 9,600 bps (出厂值)0:1200, 1:2400, 2:4800, 3:9600, 4:19200I/O-48 Lost Mode : 0 - N

5、o action (出厂值)I/O-49 Time-Out: 10 1.0sec (出厂值)I/O-50 Comm.Prot : 0 LG专用通讯协议,8bit data, No parity, 1 stop bit(版本 5.0C以下，出厂值)7 - Modbus-RTU, 8bit data, No parity, 1 stop bit (版本 5.0C 以上，出厂值)5.3.2 系统配置系统配置可以连接的变频器在 16台以内虽然通讯线的总长度可以达到 1200m. 但考虑可靠的通讯, 请限在 700m 以内.所有控制信号线请用屏蔽线ThinkpadRS232/485ConverterIN

6、V.#1Comm.TerminalINV.#2Comm.TerminalINV.#nComm.TerminalJP1 位于控制板的右上侧 ，最后的变频器必须连接终端电阻。第五章第五章内置通讯功能内置通讯功能695.4 运行运行5.4.1运行步骤运行步骤-检查电脑, 变频器是否正确连接-变频器上电, 确认 电脑和通讯稳定与否之前, 不要在变频器里连接负载.-开始在电脑上启动变频器运行程序.-按照变频器操作程序操作变频器-如达不到正常的通讯情况, 请参考 “7.9 故障维修”变频器操作程序可以使用 User program 或 LG 产电提供的 “DriveView” program.5.5 MO

7、DBUS 通讯协议通讯协议5.5.1 支持功能编码支持功能编码功能编码功能编码名称名称0 x03读控制继电器0 x04读输入继电器0 x06读信号继电器0 x10Preset Multiple Register5.5.2 其他编码其他编码其他编码其他编码名称名称0 x01ILLEGAL 功能0 x02ILLEGAL DATA ADDRESS0 x03ILLEGAL DATA VALUE0 x06SLAVE DEVICE BUSY5.5.3 波特率波特率1200, 2400, 4800, 9600, 19200bps (缺省值缺省值 9600bps)5.6 LG 专用通讯协议专用通讯协议(LG-

8、BUS ASCII)通讯架构是 iG5变频器作为从机，计算机作为主机。5.6.1基本格式基本格式 请求请求:ENQDrive No.CMDDataSUMEOT1 byte2 bytes1 byten bytes2 bytes1 byte应答回复应答回复:ACKDrive No.CMDDataSUMEOT1 byte2 bytes1 byten * 4 bytes2 bytes1 byte第五章第五章内置通讯功能内置通讯功能70拒绝应答回复拒绝应答回复:NAKDrive No.CMDError CodeSUMEOT1 byte2 bytes1 byte2 bytes2 bytes1 byte5.

9、6.25.6.2 说明说明:以头码 ENQ尾码 EOT发送请求.应答回复头码是ACK，尾码是 EOT.拒绝回复应答头码为 NAK，尾码为 EOT.变频器编号（Drive No.）是 I/O 48中的设定值，该编号是两位 ASCII-HEX. (ASCII-HEX:hexadecimal consists of 0 - 9, A - F)CMD:特征字符CharacterASCII-HEXCommandR52h读取W57h写入X58h监控请求Y59h监控作用Data: ASCII-HEX (Ex. When the data value is 3000 : 3000 0BB8h 30h 42h

10、43h 38hError Code: ASCII(20h - 7Fh)接收/发送缓冲区大小：发送= 39 byte, 接收=44 byte监控器注册缓冲区： 8 WordSUM: 用以检测通讯错误.SUM= (Drive NO. + CMD + DATA) ASCII-HEX 格式时的低 8 位Ex.) 请求读取地址 3000ENQDrive No.CMDAddressThe Number ofAddressto readSUMEOT05h“01”“R”“3000”“1”“A7”04h1 byte2 bytes1 byte4 bytes1 byte2 bytes1 byteSUM = 0 +

11、1 + R + 3 + 0 + 0 + 0 + 1= 30h + 31h + 52h + 33h + 30h + 30h + 30h + 31h= 1A7h5.6.3 详细通讯协议详细通讯协议1 1请求读取：请求读取： 请求读取地址XXXX中 WORD数值n。.第五章第五章内置通讯功能内置通讯功能71ENQDrive No.CMDAddressThe Number ofAddressto ReadSUMEOT05h“01” - “1F”“R”“XXXX”“1” - “8” = n“XX”04h1 byte2 bytes1 byte4 bytes1 byte2 bytes1 byte所有字节 =

12、 12 bytes表中标记为 (“ ”)是字符.应答回复应答回复 (在读取请求时在读取请求时)ACKDrive No.CMDDataSUMEOT06h“01” - “1F”“R”“XXXX”“XX”04h1 byte2 bytes1byteN * 4 bytes2 bytes1 byteTotal byte = 7 * n * 4 = max. 39 bytes拒绝应答回复拒绝应答回复 (在读取请求时在读取请求时)NAKDrive No.CMDError CodeSUMEOT15h“01” - “1F”“R”“*”“XX”04h1 byte2 bytes1 byte2 bytes2 bytes

13、1 byteTotal byte = 9 bytes 请求写入请求写入ENQDrive No.CMDAddressThe numberof Addressto WriteDataSUMEOT05h“01” - “1F”“W”“XXXX”“1” - “8” = n“XXXX”“XX”04h1 byte2 bytes1 byte4 bytes1 byten * 4 bytes2 bytes1 byteTotal byte = 12 + n * 4 = max. 44 bytes应答回复应答回复 (写入请求时写入请求时)ACKDrive No.CMDDataSUMEOT06h“01” - “1F”“

14、W”“XXXX”“XX”04h1 byte2 bytes1 byten * 4 bytes2 bytes1 byteTotal byte = 7 + n * 4 = max. 39 bytes拒绝应答回复拒绝应答回复 (写入请求时写入请求时)NAKDrive No.CMDError CodeSUMEOT15h“01” - “1F”“W”“*”“XX”04h1 byte2 bytes1 byte2 bytes2 bytes1 byte第五章第五章内置通讯功能内置通讯功能72Total byte = 9 bytes 监控注册请求监控注册请求: 这在持续监控一些参数并更新数据时经常用到。某地址n个数

15、据监控注册请求ENQDrive No.CMDThe numberof Addressto MonitorAddressSUMEOT05h“01” - “1F”“X”“1” - “8”=n“XXXX”“XX”04h1 byte2 bytes1 byte1 byten * 4 bytes2 bytes1 byteTotal byte = 8 + n * 4 = max. 40 bytes应答回复应答回复 (在注册请求时在注册请求时)ACKDrive No.CMDSUMEOT06h“01” - “1F”“X”“XX”04h1 byte2 bytes1 byte2 bytes1 byteTotal b

16、yte = 7 bytes拒绝应答回复拒绝应答回复 (在注册请求时在注册请求时)NAKDrive No.CMDError CodeSUMEOT15h“01” - “1F”“X”“*”“XX”04h1 byte2 bytes1 byte2 bytes2 bytes1 byteTotal byte = 9 bytes监控注册运行请求监控注册运行请求: 请求从监控注册地址读取.ENQDrive No.CMDSUMEOT05h“01” - “1F”“Y”“XX”04h1 byte2 bytes1 byte2 bytes1 byteTotal byte = 7 bytes应答回复应答回复 (在监控运行请

17、求时在监控运行请求时)ACKDrive No.CMDDataSUMEOT06h“01” - “1F”“Y”“XXXX”“XX”04h1 byte2 bytes1 byten * 4 bytes2 bytes1 byteTotal byte= 7 + n * 4 = max. 39 bytes第五章第五章内置通讯功能内置通讯功能73拒绝应答回复拒绝应答回复 (在注册运行请求时在注册运行请求时)NAKDrive No.CMDError CodeSUMEOT15h“01” - “1F”“Y”“*”“XX”04h1 byte2 bytes1 byte2 bytes2 bytes1 byteTotal

18、byte = 9 bytes 错误代码错误代码Error CodeDescriptionSESum ErrorFEFrame ErrorFCFrame Error (Command): Not in useFSFrame Error (Size)EEParameter EEP Access Error第五章第五章内置通讯功能内置通讯功能745.7 参数编码目录参数编码目录参数地址参数地址1.1.1说明说明单价单价读读/写写数值数值 (HEX)注释注释0000变频器模型-R7: SV-iG50001变频器容量-R0: 0.5Hp ,1: 1Hp , 2: 2Hp3: 3Hp , 5: 5.4Hp

19、0002变频器输入电压-R0: 220V 级, 1:440V 级0003版本-R313045: Version 1.0E353045: Version 5.0E0004允许参数写入允许参数写入-R/W0: 禁止写入禁止写入(出厂值出厂值)1: 允许写入允许写入0005给定频率0.01 HzR/W0006运行指令-R/WBit 0: 停止(R/W)Bit 1: 正向运行(R/W)Bit 2: 反向运行(R/W)Bit 3: 故障重启(W)Bit 4: 故障停止(W)0007加速时间0.1 secR/W0008减速时间0.1 secR/W0009输出电流0.1 AR000A输出频率0.01 HzR

20、000B输出电压1 VR000CDC BUS 电压000D输出电源Not used000E运行状态-RBit 0: 停止Bit 1: 正向Bit 2: 反向Bit 3: 故障 (保护)Bit 4: 加速Bit 5: 减速Bit 6: 到达速度Bit 7: 直流制动000F保护信息-RBit 0: OC过流Bit 1: OV过压Bit 2: EXTBit 3: BXBit 4: LV欠压Bit 5: Fuse Open保险丝断开Bit 6: GFBit 7: OH过热第五章第五章内置通讯功能内置通讯功能75参数地址参数地址1.1.1说明说明单价单价读读/写写数值数值 (HEX)注释注释0010输

21、入端子信息-RBit 0: FXBit 1: RXBit 2: BXBit 3: RST-Bit 8: P1Bit 9: P2Bit 10: P30011输出端子信息-RBit 0: Q1 (OC)0012V1-R0 - FFFF0013V2-Not used0014I-R0 - FFFF0015RPM-R参数地址参数地址参数编码参数编码说明说明出厂值出厂值最大值最大值最小值最小值单价单价注释注释6100DRV #00指令频率5000最大频率.(*1)start Freq.(*2)0.01Hz6101DRV #01加速时间1000999900.01sec6102DRV #02减速时间10009

22、99900.01sec6103DRV #03运行模式1206104DRV #04频率模式0406105DRV #05速度 - 11000最大频率00.01Hz6106DRV #06速度- 22000最大频率00.01Hz6107DRV #07速度 - 33000最大频率00.01Hz6108DRV #08输出电流0-0.1ARead Only6109DRV #09输出速度0-RPMRead Only610ADRV #10DC BUS 电压0-0.1VRead Only(*1) 最大频率.参考 FU1 #20(*2) Start Freq.参考 FU1 #22(*3)参数地址是 HEX data

23、参数地址参数地址参数编码参数编码说明说明出厂值出厂值最大值最大值最小值最小值单位单位注释注释6203FU1 #03运行禁止0206205FU1 #05加速模式0406206FU1 #06减速模式0406207FU1 #07停机方式0206208FU1 #08直流制动频率500500000.01Hz6209FU1 #09直流制动时间10600000.01sec620AFU1 #10直流制动值5020001%第五章第五章内置通讯功能内置通讯功能76参数地址参数地址参数编码参数编码说明说明出厂值出厂值最大值最大值最小值最小值单位单位注释注释620BFU1 #11直流制动时间1060000.1sec6

24、20CFU1 #12起动直流制动值5020001%620DFU1 #13起动直流制动值060000.1sec6214FU1 #20最大频率.50004000040000.01Hz6215FU1 #21转折频率.5000MaxFreq30000.01Hz6216FU1 #22起动频率101000100.01Hz6217FU1 #23频率限制010Yes/No6218FU1 #24上限频率0HighFreq00.01Hz6219FU1 #25下限频率5000MaxFreqFU1-240.01Hz621AFU1 #26力矩补偿010boostMsg621BFU1 #27正向力矩补偿5015000.1

25、%621CFU1 #28反向力补偿5015000.1%621DFU1 #29V/F 模式020VfPatternMsg621EFU1 #30用户频率 11250FU1-3200.01Hz621FFU1 #31用户电压 1251000%6220FU1 #32用户频率. 22500FU1-34FU1-300.01Hz6221FU1 #33用户电压. 2501000%6222FU1 #34用户频率. 33750FU1-36FU1-320.01Hz6223FU1 #35用户电压 3751000%6224FU1 #36用户频率. 45000MaxFreqFU1-340.01Hz6225FU1 #37用户

26、电压. 41001000%6226FU1 #38电压控制1000110040%6227FU1 #39节能0300%6232FU1 #50ETH 选择010Yes/No6233FU1 #51ETH 等级 1180250FU1-52%6234FU1 #52ETH 等级 2120FU1-5150%6235FU1 #53电机类型010MotorMsg6236FU1 #54过载等级15025030%6237FU1 #55过载时间10030000.1sec6238FU1 #56OLT 选择010Yes/No6239FU1 #57OLT 等级20025030%623AFU1 #58OLT 时间6006000

27、000.1sec623BFU1 #59Stall prev.070623CFU1 #60堵转等级20025030%第五章第五章内置通讯功能内置通讯功能77参数地址参数地址参数编码参数编码说明说明出厂值出厂值最大值最大值最小值最小值单位单位注释注释630AFU2 #10频率跳转010630BFU2 #11跳频低 10jump Hi 1StartFreq0.01Hz630CFU2#12跳频高 10maxFreqjump Lo 10.01Hz630DFU2 #13跳频低 20jump Hi 2StartFreq0.01Hz630EFU2 #14跳频高 20maxFreqjump Lo 20.01Hz

28、630FFU2 #15跳频低 30jump Hi 3startFreq0.01Hz6310FU2 #16跳频高 30maxFreqjump Lo 30.01Hz6314FU2 #20上电运行0106315FU2 #21复位重启0106316FU2 #22SS mode0000111100006317FU2 #23SSstallperc180200806318FU2 #24SS P-增益100999906319FU2 #25SS I-增益100099990631AFU2 #26重试次数0100631BFU2 #27重试延迟1060000.1sec631EFU2 #30电机选择50631FFU2

29、#31电机极数41226320FU2 #32额定滑差率100000.01Hz6321FU2 #33额定电流1899910.1A6322FU2 #34无载电流799910.1A6324FU2 #36效率10050%6325FU2 #37Inertiarate0206327FU2 #39载波频率30100100.1kHZ6328FU2 #40控制方式0206332FU2 #50PID F/B0106333FU2 #51PID P-增益3000999906334FU2 #52PID I-时间300999906335FU2 #53PID D-时间0999906336FU2 #54PID 限定5000M

30、axFreq00.01Hz6346FU2 #70加/减速频率0106347FU2 #71时间单位1206348FU2 #72上电显示01306349FU2 #73用户显示020634AFU2 #74RPM factor10010001%634BFU2#75DB 模式220634CFU2#76DB % ED10300%634FFU2 #79S/W 版本6351FU2 #81第二加速时间50999900.01sec6352FU2 #82第二减速时间100999900.01sec第五章第五章内置通讯功能内置通讯功能78参数地址参数地址参数编码参数编码说明说明出厂值出厂值最大值最大值最小值最小值单位单

31、位注释注释6353FU2 #83第二转折频率5000maxFreq30000.01Hz6354FU2 #84第二 V/F曲线0206355FU2 #85第二正向力矩补偿2015000.1%6356FU2 #86第二反向力矩补偿2015000.1%6357FU2 #87第二堵转20025030%6358FU2 #882nd ETH180250FU2-89%6359FU2 #892nd ETH120FU2-8850%635AFU2 #902nd R-Curr1899910.1A(*1), (*2), (*3) 值可以根据容量改变参数地址参数地址参数编码参数编码说明说明出厂值出厂值最大值最大值最小值

32、最小值单位单位注释注释6401I/O #01V1 filter10099990ms6402I/O #02V1 volt x10I/O 0400.01V6403I/O #03V1 freq y10MaxFreq00.01Hz6404I/O #04V1 volt x210001200I/O 020.01V6405I/O #05V1 freq y25000MaxFreq00.01Hz6406I/O #06I filter10099990ms6407I/O #07I curr x1400I curr x200.01mA6408I/O #08I freq y10maxFreq00.01Hz6409I/O

33、 #09I curr x220002400I/O 070.01mA640AI/O #10I freq y25000maxFreq00.01Hz640BI/O #11Wire broken020640CI/O #12P1 define0260640DI/O #13P2 define1260640EI/O #14P3 define2260640FI/O #15In Status6410I/O #16Out Status6411I/O #17TI Filt Num22026414I/O #20Jog freq1000maxFreqstartFreq0.01Hz6415I/O #21Speed - 4

34、4000maxFreqstartFreq0.01Hz6416I/O #22Speed - 55000maxFreqstartFreq0.01Hz6417I/O #23Speed - 64000maxFreqstartFreq0.01Hz6418I/O #24Speed - 73000maxFreqstartFreq0.01Hz6419I/O #25Acc - 12006000000.1sec641AI/O #26Dec - 12006000000.1sec641BI/O #27Acc - 23006000000.1sec641CI/O #28Dec - 23006000000.1sec641D

35、I/O #29Acc - 34006000000.1sec第五章第五章内置通讯功能内置通讯功能79参数地址参数地址参数编码参数编码说明说明出厂值出厂值最大值最大值最小值最小值单位单位注释注释641EI/O #30Dec - 34006000000.1sec641FI/O #31Acc 45006000000.1sec6420I/O #32Dec 45006000000.1sec6421I/O #33Acc 54006000000.1sec6422I/O #34Dec 54006000000.1sec6423I/O #35Acc 63006000000.1sec6424I/O #36Dec 63

36、006000000.1sec6425I/O #37Acc 72006000000.1sec6426I/O #38Dec 72006000000.1sec6428I/O #40FM mode0306429I/O #41FM adjust10020010%642AI/O #42FDT freq3000MaxFreq00.01Hz642BI/O #43FDT band1000MaxFreq00.01Hz642CI/O #44Aux mode12200642DI/O #45Relay mode270BIT3642EI/O #46Inv. no1311642FI/O #47Baud rate340643

37、0I/O #48Lost command0206431I/O #49Time out10120010.1sec6432I/O #50Comm. Prot770第五章第五章内置通讯功能内置通讯功能805.8 故障维修故障维修当故障发生时请参考此章.The drive program(Drive View) operates?Is the computer port set correctely?YesYesYesInitiate drive program.NoSet the correct comm port.NoIndication LED(TXD, RXD) does not blink.

38、The Baud rate (I/O-47) matches with computer?YesSet I/O-47 same as the computer Baud rate.NoROM version (FU2-79) is over 1.09?YesChange the ROM.No第五章第五章内置通讯功能内置通讯功能81FinishThe data format of user program is correct?YesMatch the User program with the inverter protocol.NoThe computer operates normally

39、?YesContact your distributor or LGIS.NoCheck the computer.第五章第五章内置通讯功能内置通讯功能825.9 ASCII 编码目录编码目录特性特性Hex特性特性Hex特性特性HexABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZabcdefghijklmnop4142434445464748494A4B4C4D4E4F505152535455565758595A6162636465666768696A6B6C6D6E6F70qrstuvwxyz0123456789space!#$%&()*+,-./:;?7172737475767778

40、797A30313233343536373839202122232425262728292A2B2C2D2E2F3A3B3C3D3E3F|-BELBSCANCRDC1DC2DC3DC4DELDLEEMACKENQEOTESCETBETXFFFSGSHTLFNAKNULRSS1SOSOHSTXSUBSYNUSVT405B5C5D5E5F607B7C7D7E0708180D111213147F10190605041B17030C1C1D090A15001E0F0E01021A161F0B第五章第五章内置通讯功能内置通讯功能83ASCII 编码目录编码目录特性特性Hex特性特性Hex特性特性Hexspace!#$%&()*+,-./0123456789:;?202122232425262728292A2B2C2D2E2F303132333435363738393A3B3C3D3E3F40ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ4142434445464748494A4B4C4D4E4F505152535455565758595A5B5C5D5E5F60abcdefghijklmnopqrstuvwxyz6162636465666768696A6B6C6D6E6F707172737475767778797A