puychuanPI-3000.doc
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1、111POWTRAN普传变频调速器POWTRANPOWTRAN ACAC DRIVESDRIVES使 用 说 明 书OPERATIONMENUPI-3000 FAMILY无传感器向量控制技术无传感器向量控制技术SENSORLESS VECTOR CONTROLPI-3000G 泛用型PI-3000F 风机水泵型PI-3000Z 射出成型机节电专用型PI-3000H 中频电机专用型台湾普传股份有限公司台湾普传股份有限公司POWTRAN TAIWAN INC.2前言前言感谢您选购普传 PI3000 家族无感向量控制变频器, 请依据本说明书的内容接线操作及使用,如有不清楚的地方欢迎随时与经销代理商或
2、本公司洽询。本产品包括产业用泛用型 PI-3000G 系列(简称 G),射出成型机节电专用PI-3000Z 系列(简称 Z),风机水泵递减转矩使用的 PI-3000F 系列(简称 F),此三种系列依据结构设计不同分为 IP-20 标准型,IP-21 柜机三种。G 系列与 F系列除输出电压模式,过载系数和尺寸重量不同外,其它功能参数均相同。Z系列设计为射出成型机(注塑机)节电改造专用的变频器,本身已经具备油压流量及压力两路隔离信号(01amp)的输入端子,过载系数高于 G 系列,其它规范均与 G 系列相同,中频电机专用 PI-3000H 输出频率可达 3,000 HZ。本产品采用无速度传感器向量
3、控制无速度传感器向量控制技术, 同时采用先进的可编程控制端子,配合各种产业机械常用的预设机能,加上本说明书详尽的说明,可以让用户随心所欲,得心应手的发挥本产品的附加价值。质量保证请参考本说明书的第十八章三包服务标准,需注意的是产品的寿命取决于安装环境与正确的操作使用,温升对于电子产品的寿命有较大的影响,建议安装环境必须符合规定,应避免灰尘与导电物质。如果环境不良则应选择远方操作模式或选购加强型结构。选型必须注意递减转矩负载(例如风机泵类)必须选用 PI-3000F 系列,选型必须与各系列设计目标对应,详细可参考本公司样本型录或网站.在 2005 年度版本中我们提高了产品的信赖度与安全系数设计,
4、因此某些规格体积加大.同时增加短时高过载容量机型规格:4.5G,9G 两种规格,这些是针对机床行业或油泵试验台驱动专用.由于变频器采用高频开关半导体器件,除达到调速功能外,可能或多或少会引起其它的副作用(依据用电环境异同),因此必须经过专业工程师设计选型才能够顺利的使用。本公司标准型与裸机产品均不附带选件,因此有关电源输入谐波与电磁干扰(RFI)均没有相应处理, 如果用户电源端需求较为严格,或需符合欧共体(CE)北美相关规定,必须增加选购所需的滤波器附件或与本公司联系。为了满足大陆市场用户的阅读方便,在附录五中列出有关大陆与台湾不同习惯的电气专有名词用语,供大家参考;同时,有些较重要的名词也直
5、接将大陆市场用语直接加注在括号内,以方便用户阅读参考。用户满意是我们服务的目标,如果您有任何疑问或建议敬请不吝赐教。台湾普传股份有限公司总经理 戴政耀敬上3注意!警告注意!警告 !注意这些贴在变频器上或在这本使用说明书内的警告警告、注意注意符号。它们提醒错误的操作可能对人体产生危险人体产生危险,或损坏变频器损坏变频器。在安装变频器进入操作之前,请详细阅读以下的安全预防和警告事项。安全预防和警告安全预防和警告请确定在变频器上的警告符号被保持在清晰的状态,并请替换不清晰或被损坏的符号。在开始之前,请熟读说明书使你自己熟悉变频器的操作。不准许不合格的人员操作变频器。!警告警告本变频器将产生危险的电压
6、并控制马达使机械零件旋转。如果不适当操作可能对人体产生严重伤害或对变频器造成损坏。只有合格人员才能操作这个变频器。这些人员必需熟悉所有的警告符号。正确的安装、操作和维护,才能确保安全及维持设备的运转顺畅。注意注意:变频器是在高电压下工作的。注意注意:切断电源后变频器内仍有高压直流电。因此关闭电源后五分钟以后才能打开变频器的盖子,必须事先使用电表量测变频器内部主回路电解电容确认没有储存电量后才能进行维修或调试等作业。注意注意:即使马达是停止的,主回路的端子仍然可能带有危险的电压,特别是:端子: R、S、T、U、V、W、P、P1、N、B注意注意:只有合格的电气技术人员才可以安装、配线及修理变频器的
7、故障。注意注意:某些参数设定后,可能在电源输入之后立刻引起变频器自动地开始运转。定义定义合格的电气人员合格的电气人员这本说明书内所指的合格电气人员, 指具有国家规定电气相关执照的专业技术人员,并且熟悉本变频器的内部结构、安装程序、操作方法、维修步骤以及能够遵循安全措施以防危险意外的人员。【DANGEROUS/DANGEROUS/危险】危险】在这本说明书内和产品标签上, 【危险危险】指示若不遵循适当的预防方法或步骤,可能对人的身体产生伤害。【WARRANTY/WARRANTY/警告】警告】在这本说明书内和产品卷标上, 【警告】【警告】指示若不遵循适当的预防方法或步骤, 可能对人的身体产生伤害、或
8、对机器产生损坏。【CAUTION/CAUTION/注意】注意】在这本说明书内和产品卷标上, 【注意】【注意】指示重要的消息或操作时的注意事项 。4!危险和警告危险和警告确保选择安装位置在安全的区域,防止高温、湿气和水滴的泼溅。并防止小孩或一般无关人员接近。本变频器只能用在被制造厂商所认可的场合。未经认可的修正、修改可能引起着火、导电等伤害。本变频器必须在输入电源侧前安装相关的安全保护开关:空气开关,电磁接触器,半导体专用快速熔断器等器件。本变频器为电力半导体开关装置,要解决 EMC/EMI 等高频干扰必须另外购买变频器专用滤波装置选件;对于低频谐波功率因子等问题应该串接直流电抗器选件。变频器主
9、回路 E E 端子必须接地才能安全使用。使用范围使用范围(1)本变频器只适用于一般的工业三相交流电动机驱动。(2)如果用于因变频器失灵而可能造成人员伤亡的设备时(例如核控制系统、航空系统、安全设备及仪表等) ,必须慎重处理,在这种情况下,请向厂家咨询。(3)本变频器是在严格的质量控制下制造的,如果用于危险设备,设备上应有安全防护措施以防止变频器故障时扩大事故范围。(4)请增加旁路设备以便变频器故障时紧急继续运转。使用注意事项使用注意事项(1)禁止用潮湿的手操作变频器。(2)变频器万一损坏,最好请代理商或指定维修点维修。(1)变频器的安装环境应通风良好。(2)普通电动机不能长期低速运行,此时应选
10、择变频马达或在低速运行时减轻马达负载。(3)电动机的温升在使用变频器时会比商用电源(工频)运行时略有增加(约 10%),属正常现象。(4)若使用环境超过变频器的允许条件,请与厂家联系订购特种变频器。(5)在海拔高度超过 1000 米的条件下,变频器应降额使用,每增加 1500 米高度输出电流约降额 10%。(6)禁止变频器的输出端子接滤波电容或其它阻容吸收装置。(7)变频器内部电解电容器件有一定的寿命,必须定时更换及检查;电解电容如果发生过热故障有可能着火。(8)在变频器输入电源端必须自行加装保护隔离开关;例如:空气开关,接触器,半导体专用快熔等以便发生故障时能够自动隔离电源。报废注意事项报废
11、注意事项当处理报废的变频器及其零部件时,应注意:电解电容:变频器内的电解电容在焚烧时可能发生爆炸。塑料:用于面盖等的塑料制品在燃烧时可能产生有害、有毒气体,燃烧时请特5别小心。清清理:请将变频器作为工业废品处理。理:请将变频器作为工业废品处理。6出版前请将页码出版前请将页码重新重新编上编上目录目录第1章变频器特点描述1.1 产品特点1.2 产品技术规范1.3 产品技术指针1.4 变频器型号1.5 产品名牌说明1.6 产品型号说明 .1.7 购入检查第2章安装2.1 产品选型推荐与结构尺寸图2.2 各系列产品配线图2.3 控制端子2.4 变频器的主回路端子2.5 变频器控制端子2.6直流母线或刹
12、车制动器的输出端子2.7 直流电抗器2.8 风扇2.9 推荐使用电器2.10 配线表第3章操作设定器3.1 操作设定器3.2 按键说明与功能3.3 控制运转模式 (CTL MODE)3.4 监视运转模式 (MON MODE)3.5 参数修改模式 (PAR MODE)3.6 故障显示模式 (ALM MODE)3.7 键盘操作举例说明第4章系统启动4.1 变频器重定并设定参数出厂值4.2 设定马达参数4.3 操作模式选择4.4 参数自动调节4.5 监视变频器运转状态4.6 基本应用设定范例第5章参数5.1 参数明细表75.2 基本参数描述说明5.3 模拟(仿真)输出选择功能5.4 控制命令来源选择
13、5.5 设定运转频率方法第6章运转、停止、正转、反转等控制第7章设定运转频率的方法7.1 各种频率来源之说明第8章数字(数字)输入端子功能第9章数字(数字)输出功能选择第10章 监视选择功能10.1 监视运转状态10.2 输出/输入端子状态检查10.3 模拟(仿真)/数字(数字)(A/D)转换器数据检查第11章 自动运转功能第12章维护保养及故障讯息12.1 维护保养12.2 故障讯息12.3 对策第13章 RS485通讯功能13.1 RS485 通讯口参数13.2 RS485 硬件接口规格13.3 通讯格式13.4 MODBUS 通讯格式第14章 PID功能-方块图第第 15 章章 质量保证
14、质量保证附录一:变频器的简单操作附录一:变频器的简单操作附录二附录二: 参数的分类参数的分类附录三附录三: 变频器的简单操作变频器的简单操作附录四:无传感器向量控制的简易调试步骤附录四:无传感器向量控制的简易调试步骤附录五:大陆与台湾习惯用电气专有名词对照表附录五:大陆与台湾习惯用电气专有名词对照表8第第1章章 变频器特点描述变频器特点描述1.1 产品特点产品特点本系列变频器是应用无速度传感器向量(Sensor-Less vector)技术,控制输出电压和频率来改变交流马达运转速度的一种电力转换器,仅靠电流传感器,精确侦测出三相输出交流电流信号及相位角度的变化,以无感向量(Sensor-Les
15、s vector)计算方式,自动修正频率,以达到负载变动时马达转速固定之效果。相对于传统的 V/F 变频器,本系列变频器不仅于马达低速运转时提供更大的转矩,而且可自动补偿高负载时马达的转速变动。 特别注意当变频器输出端有并联多台电机时请设定成为用 V/F 控制模式操作,不能使用向量控制模式。PI-3000家族变频器的输出频率高达650 Hz,远高于其它传统变频器,另外内建许多独特功能,非常有效地满足客户对于各种各样应用的需求。独特功能如下:电子自动调速器(Up/Down Counter)定时器 计数器(Timer/Counter)正反器(Flip/Flop)(T 触发器)模块自动运转(Auto
16、 Run)控制器六个多功能可程序的数字(数字)输入端子三个多功能可程序的数字(数字)输出端子三个多功能可程序的模拟(仿真)输入端子内建序列通讯功能选件,可以让单台或许多台变频器同时由主计算机做动态控制,并可以同时控制多达 99 台变频器。(超过 31 台须加装中继放大器)* *内置内置 RS485/RS485/通讯口通讯口( (选件选件) )1.2 主控制板上输入输出控制信号端子主控制板上输入输出控制信号端子a)模拟(仿真)信号端子:AMAMAI1AI1AI2AI2AI3AI310V10VACOMACOMb)数字(数字)信号端子:DI1DI1DI2DI2DI3DI3DI4DI4DI5DI5DI
17、6DI6RSTRSTDO1DO124V24VDCOMDCOMb)Relay 输出端子:RY1RY1RY2RY2RYRY3 3RYRY4 4注意:PI-3000H 没有RY3/RY4,另外增加DO2开极级输出.!小心处理控制信号端子小心处理控制信号端子所有输入输出控制信号线或遥控操作设定器之通信线, 必须与大电流动力线(电源、 马达、刹车)隔开。绝对禁止配置于同一个线槽之内。 0650Hz 無感向量器 變頻器 PI-3000 家族 Series 加/減 計數器 計時器 正反器(T) 自動運轉 3 個類比量輸入 RS-232/485 (選項) 6 個數位量輸入 3 個數位量輸出 91.2.1 模拟
18、模拟(模拟模拟)输入输出端子线路结构输入输出端子线路结构AI1、AI2、AI3 是模拟(仿真)信号输入端子。AM 端子被用做模拟(仿真)信号输出。ACOM 端子是模拟(仿真)电路地。10V 端子供应模拟(仿真)电压+ 10V。在 CPU 控制基板之内有两个跨接线 JP1和JP2,对应 AI1、AI21.2.1.a 模拟模拟( (模拟模拟) )输入输入 AI1(+5V或或+10V)JP1 位置相对应 AI1 端子的输入信号。如果你使用外部模拟(仿真)电压: 0 +10V 输入;请使用 AI1 输入端子,并且选择 JP1 于 +10V 位置。如果你使用外部模拟(仿真)电压: 0 +5 V 输入;请
19、使用 AI1 输入端子,并且选择 JP1 于 +5V 位置。【注意】【注意】JP1出厂设定于出厂设定于+10V 位置。位置。1.2.1.b 模拟模拟( (模拟模拟) )输入输入 AI2(+5V或或020mA)JP2 位置相对应 AI2 端子的输入信号。如果你使用外部模拟(仿真)电压: 0 +5V 输入; 请使用 AI2 输入端子,并选择JP2 于 +5V 位置。如果你使用外部模拟(仿真)电流信号:0 20mA 输入;请使用 AI2 输入端子,并且选择 JP2 于 20mA 位置。【注意】【注意】JP2出厂设定于出厂设定于+5V 位置。位置。1.2.1.c1.2.1.c 模拟输入模拟输入 AI3
20、AI3(0+5V)本机操作设定器内建电位器(VR)。JP3 用来选择输入端子 AI3 的信号来源。【注意】【注意】JP3出厂设定于出厂设定于 Key 位位置。置。 22k 22k JP1 AI1input To CPU +10V +5V 250 JP2 AI2 input To CPU 20mA +5V JP3 AI3 input To CPU PAN TER AI3 terminal Panel VR 101.2.2 模拟模拟( (模拟模拟) )输出端子输出端子 AMAM 端子的输出电压是来自中央处理器的 PWM 波形。输出电压的大小与PWM 波形的宽度成正比。而且 PWM信号先被内部的电阻
21、 R 和电容器 C过滤平滑。1.2.3 数字数字( (数字数字) )输入端子输入端子(DI1DI6)DI1DI6 是完全相同可设置的数字(数字)输入端子。【注意】【注意】DI5DI5、DI6DI6 出厂设为出厂设为运转控制命令(RUN、REV)端子使用,也可通过修改 Pr03、Pr04 而改变其功能。DCOM 是数字(数字)输入端电路共同地。使 用 者 应 该 要 在DIx和DCOM 之间使用干接点或开集极的晶体管输出。1.2.4 数字数字( (数字数字) )输出端子(输出端子(DO1DO1) Signal from CPU DCOM 24V Common line DO1 Open Coll
22、ector output RY1RY25VDO1 为开集电极晶体管输出。 DCOM 是 DO1 的地。RY1 、RY2 及 RY3、 RY4 为继电器 1a 的接点输出,该端子为常开触点。请仅使用 于24V 低压系统以避免干扰。1.2.5 硬件复位端子硬件复位端子 ( (RST) )RST 输入端子硬件结构类似 DIx。RST 用来做变频器重定,在任何状况之下,RST 和 DCOM 短路时,将会强迫变频器执行复位动作。PWM Waveformfrom CPU1kAMLR820uHWidth proportionalto desired voltageCTo CPUDIx+24VDCOMGND2
23、4VCommon line of +24V4.7kRUN orREV or111.3 产品技术指标产品技术指标PI-3000G/F/Z/H 系列标准规范系列标准规范规格规格/结构结构外型结构种类外型结构种类产品系列G/Z/H 系列泛用型 恒转矩输出F 系列风机水泵型 递减转矩输出结构设计种类标准型(-S/ 或空白)柜机(-C)外形结构保护标准IP-20IP-21输入电源额定电压 220v,380v,460v,660v。共享直流母线,直流电源。相数及频率单相或三相 50/60Hz(参考额定电流规范)允许变动范围电压允许15%变动率,频率允许5%Hz 变化低电压保护站低电压动作点设定在标准电压的-
24、20%,由直流母线电压决定。电源容量 变频器容量的十倍以内,超过时必须购买输入电抗器选件。功率因子电容负载超前式输出电源额定容量/电流请参考选型表超载容量G/Z 系列 150%一分钟F 系列 120%一分钟 反时限特性跳脱电流瞬间跳脱值为额定电流的 G 系列 200%,F 系列 150%。冷却方式0.75KW 自然冷却,以上容量强制风冷,风扇组可拆卸为外力通风温度保护风扇在散热器 45以上开始启动运转 80跳脱控制与输出指标控制模式无感测向量控制技术/VF 控制/恒转举或恒功率控制频率输出范围0.1-650 Hz H 系列为 0.1 3,000 HZ.频率分辨率键盘设定:0.01Hz,模拟(模
25、拟)量设定:0.1Hz频率精度键盘设定:输出频率的0.01%;最高输出频率的0.2%(周温要求)基频0.5-650HzH 系列 0.5 3,000 HZ能耗制动15KW 以下带制动模块,18.5-75kWP、N 接点输出,以上容量无预留接点直流制动加减速时间制动电压 530%可调,允许 0.5-50Hz 制动,时间:1-25 秒可调0.1-6553 秒低频转矩补偿0-30%或自动补偿输出距离与马达之间配线距离必须少于 50 米,超过时必须增加输出电抗器选件马达过热检测设在数字(数字)输入接口,短路正常运转,开路跳脱显示 O.H.12标准功能转速追踪,暂停减速,PID 控制,自动速度补偿,自动调
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