电力拖动控制技术全册配套完整课件3.ppt
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1、电力拖动控制技术全册电力拖动控制技术全册配套完整课件配套完整课件3接触器联锁正反转控制线接触器联锁正反转控制线路路 电动机继电接触器控制线路安装与维修教教 学学 任任 务务v目标:掌握接触器联锁正反转控制线路的结构和工作原理,能够熟练并正确安装接触器联锁正反转控制线路。v重点:接触器联锁控制线路的工作原理。v难点:提高同学们的线路安装工艺。一、知识回顾一、知识回顾接触器自锁正转控制线路:接触器自锁正转控制线路:QSL1L2L3FU1FU2KMKMSB1MPESB2 KM自锁:也叫自锁:也叫自保,交流自保,交流接触器的常接触器的常开触头与启开触头与启动按钮相并动按钮相并联,在按钮联,在按钮松开后
2、,保松开后,保持交流接触持交流接触器一直处于器一直处于通电状态。通电状态。新课导入新课导入v在实际生产中在实际生产中v机床工作台需要前进与后退;机床工作台需要前进与后退;v万能铣床的主轴需要正转与反转;万能铣床的主轴需要正转与反转;v起重机的吊钩需要上升与下降;起重机的吊钩需要上升与下降;v正转的控制线路能否满足这些生正转的控制线路能否满足这些生产机械的控制要求?为什么?产机械的控制要求?为什么?L1L2L3FU1FU2KMKMSB1MPESB2KMMQS工作原理:工作原理: 接通电源,合上接通电源,合上QS 启动:启动: KM自锁触头闭合自锁自锁触头闭合自锁 KM主触头闭合主触头闭合 电动机
3、电动机M启动连续运转启动连续运转 KM线圈失电线圈失电 KM主触头分断主触头分断 KM自锁触头分断自锁触头分断电动机电动机M失电停转失电停转停止:停止: 按下按下SB2按下按下SB1KM线圈得电线圈得电接触器自锁正转控制线路:接触器自锁正转控制线路:如何实现电动机正反转?如何实现电动机正反转?只要将电源的任意只要将电源的任意两根连接线对调两根连接线对调即可实现即可实现电动机的电动机的正反转正反转。L3L1 L2M3UVW电动机正转KM1L3L1 L2M3UVW电动机反转KM2电动机的正反转控制电动机的正反转控制v主电路主电路改变三相电源的任意两相相序,可以改变电动机的转向改变三相电源的任意两相
4、相序,可以改变电动机的转向L1-U L2-VL3-WL1-WL2-VL3-Uv电机正反转控制电路电机正反转控制电路如果在按下如果在按下SB1时不小心按下时不小心按下SB2KM1KM1和和KM2KM2将同时得电将同时得电主电路电源被短路!主电路电源被短路! 电机正反转控制电路电机正反转控制电路如何保证如何保证KM1和和KM2不同时得电不同时得电? 当一个接触器得电当一个接触器得电动作,通过其辅助常动作,通过其辅助常闭触头使另一个接触闭触头使另一个接触器不能得电动作,接器不能得电动作,接触器之间这种互相制触器之间这种互相制约的作用叫做接触器约的作用叫做接触器联锁联锁或或互锁互锁。 联联 锁锁触触
5、头头联联 锁锁触触 头头重重 点点1、线路的组成及各元件的作用、线路的组成及各元件的作用接通或接通或断开电断开电路路短路短路保护保护停止停止按钮按钮过载过载保护保护启动启动正转正转启动启动反转反转失压欠失压欠压保护压保护接触器联锁正反转控制线路接触器联锁正反转控制线路M3L1L2L3U11U11V11W11FU2FU1U12V12W12KM1KM2U13V13W13UVWPEKHKHSB3SB1KM1KM2KM1SB2KM1KM2KM2QF重重 点点2 2、工作原理、工作原理按钮按钮SB1和接触器和接触器KM1线圈等组成的正转控制电路,另一线圈等组成的正转控制电路,另一条是由按钮条是由按钮SB
6、2和接触器和接触器KM2线圈等组成的反转控制电路。线圈等组成的反转控制电路。工作过程:工作过程:接通电源,合上开关QS正转:正转: KM1KM1自锁触头闭合自锁自锁触头闭合自锁按下按下SB1 KM1SB1 KM1线圈得电线圈得电 KM1KM1主触头闭合主触头闭合 KM1 KM1联锁触头分断对联锁触头分断对KM2KM2联锁联锁 电动机电动机M M起动连续正转起动连续正转反转:反转:先按下停止按钮先按下停止按钮SB3 KM1线圈失电线圈失电 KM1自锁触头分断解除自锁自锁触头分断解除自锁 KM1主触头分断主触头分断 电动机失电停转电动机失电停转 KM1联锁触头恢复闭合解除联锁联锁触头恢复闭合解除联
7、锁 KM2自锁触头闭合自锁自锁触头闭合自锁再按下再按下SB2 KM2线圈得电线圈得电 KM2主触头闭合主触头闭合 KM2联锁触头分断对联锁触头分断对KM1联联锁锁 电动机电动机M起动连续反转起动连续反转优点:工作安全可靠优点:工作安全可靠缺点:操作不方便缺点:操作不方便 3 3、线路特点、线路特点:实实 习习 步步 骤骤v1、准备工具和仪表。、准备工具和仪表。v2、根据元件明细表清点各元件的数量并检查各元、根据元件明细表清点各元件的数量并检查各元件是否完好无损。件是否完好无损。v3、根据原理图设计并画出安装接线图,作为安装、根据原理图设计并画出安装接线图,作为安装接线的依据。接线的依据。v4、
8、安装固定元件,按图接线。、安装固定元件,按图接线。v5、自检。、自检。v6、通电试车。、通电试车。工具、材料工具、材料斜口钳 尖嘴钳 剥线钳 螺丝刀 万用表 木螺钉 2.5mm2 铝塑线 元件明细表元件明细表序号代号名称型号规格数量1M三相异步电机Y112M-44kW、380V、接法、8.8A、1440r/min12QS组合开关HZ10-25/3三极、25A13FU1熔断器RL1-60/25500V、60A、配熔体25A34FU2熔断器RL1-15/2500V、15A、配熔体2A25KM1、KM2接触器CJ10-1010A、线圈电压380V26FR热继电器JR16-20/3三极、20A、整定电
9、流8.8A17SB1-SB3按钮LA10-3H保护式、380V、5A、按钮数3位18XT接线端子排JX2-1015380V、10A、15节1元件面板布置图元件面板布置图SBI SB2 SB3 FU1 FU2 QS KM1KM2 FR XT接接 线线 图图安装工艺要求安装工艺要求v1、元件安装工艺、元件安装工艺 v 安装牢固、排列整齐、位置应整齐、匀称。安装牢固、排列整齐、位置应整齐、匀称。v2、布线工艺、布线工艺 v 走线集中、减少架空和交叉,做到横平、竖直、走线集中、减少架空和交叉,做到横平、竖直、 转弯成转弯成直角。直角。 v3、接线工艺、接线工艺 v A、每个接头最多只能接两根线、每个接
10、头最多只能接两根线 v B、接点要牢靠,不得压绝缘层、不反圈,不漏铜过长、接点要牢靠,不得压绝缘层、不反圈,不漏铜过长v C、电机和按钮等金属外壳必须可靠接地、电机和按钮等金属外壳必须可靠接地 难难 点点注注 意意 事事 项项v1、螺旋式熔断器的接线要正确,以确保用电、螺旋式熔断器的接线要正确,以确保用电安全。安全。v2、接线完毕经检查无误后方可通电试车。、接线完毕经检查无误后方可通电试车。v3、通电试车时必须有老师现场监护。、通电试车时必须有老师现场监护。v4、安全操作,文明生产。、安全操作,文明生产。评分标准项目内容项目内容配分配分评分标准评分标准 选用工具选用工具 1515分分(1 1)
11、工具、仪表少选或错选)工具、仪表少选或错选 每个扣每个扣2 2分分(2 2)电器元件选错型号和规格)电器元件选错型号和规格 每个扣每个扣4 4分分装前检查装前检查5 5分分电器元件漏检或错检电器元件漏检或错检 每处扣每处扣1 1分分安装布线安装布线5050分分(1 1)元件布置不合理)元件布置不合理 每只扣每只扣4 4分分(2 2)元件安装不牢固)元件安装不牢固 每只扣每只扣4 4分分(3 3)元件安装不整齐、不合理)元件安装不整齐、不合理 每只扣每只扣3 3分分(4 4)布线不符合要求)布线不符合要求 每根扣每根扣3 3分分(5 5)接点松动、露铜过长、反圈)接点松动、露铜过长、反圈 每个扣
12、每个扣1 1分分(6 6)损坏元件,损伤导线绝缘层)损坏元件,损伤导线绝缘层 每处扣每处扣5 5分分通电试车通电试车3030分分热继电器未整定或整定错误热继电器未整定或整定错误 扣扣1010分分第一次试车不成功第一次试车不成功 扣扣1010分分第二次试车不成功第二次试车不成功 扣扣1515分分安全文明生产安全文明生产 违反安全文明生产规程违反安全文明生产规程 扣扣10-7010-70分分定额时间定额时间3h 3h 不允许超时不允许超时 每超每超1min 1min 扣扣5 5分分 知识拓展作作 业业1、熟练分析此线路的工作原理。、熟练分析此线路的工作原理。2、根据原理图画出实际接线图。、根据原理
13、图画出实际接线图。3、安装元件、接线、调试。、安装元件、接线、调试。4、整理实习笔记。、整理实习笔记。5、整理好在实训过程中遇到的问题及解决、整理好在实训过程中遇到的问题及解决 方案。方案。巡回指导巡回指导v巡查学生预习效果,加强引导,提高分析能巡查学生预习效果,加强引导,提高分析能力。力。v巡查学生的安装图设计方案是否合理,提出巡查学生的安装图设计方案是否合理,提出修改意见。修改意见。v检查元件安装是否规范。检查元件安装是否规范。v检查是否按图施工,指导布线工艺,传授接检查是否按图施工,指导布线工艺,传授接线技巧。线技巧。v监督做好安全文明生产。监督做好安全文明生产。课课 堂堂 小小 结结
14、本节课主要学习了接触器联锁正反转本节课主要学习了接触器联锁正反转 控制线路的结构、工作原理、电路特点以控制线路的结构、工作原理、电路特点以及线路的正确安装。通过多媒体课件由浅及线路的正确安装。通过多媒体课件由浅入深的引导学生们自主分析、理解运用、入深的引导学生们自主分析、理解运用、再到实际动手操作训练,更有利于学生对再到实际动手操作训练,更有利于学生对知识内容的吸收和掌握。知识内容的吸收和掌握。三速异步电动机三速异步电动机控制线路控制线路 电动机继电接触器控制线路安装与维修1. 改变磁极对数改变磁极对数 p2. 改变转差率改变转差率 s 3. 改变电源频率改变电源频率 f1(变频调速变频调速)
15、调速方法:调速方法: n = (1 s) ns = (1 s)60 f1 p 鼠笼电机鼠笼电机调压调速调压调速滑差电机调速滑差电机调速(电磁离合器调速电磁离合器调速)转子串电阻调速转子串电阻调速转子串电势调速转子串电势调速变频机组变频机组交交直直交变频交变频交交交变频交变频 改变定子的极对数,通常采用改变定子绕组联结的改变定子的极对数,通常采用改变定子绕组联结的方法来实现。转子为笼型,由于各根导条电流的空间分方法来实现。转子为笼型,由于各根导条电流的空间分布取决于气隙主磁场的分布,故笼型转子所产生磁动势布取决于气隙主磁场的分布,故笼型转子所产生磁动势的极对数与感生它的气隙磁场的极对数总是相等。
16、也可的极对数与感生它的气隙磁场的极对数总是相等。也可以在电动机上安装两组独立的绕组,各个绕组联结法不以在电动机上安装两组独立的绕组,各个绕组联结法不同构成不同的极对数。同构成不同的极对数。 改变极对数改变极对数p都是成倍的变化,转速也是成倍的变化,都是成倍的变化,转速也是成倍的变化,故为有级调速。故为有级调速。变极调速变极调速pfns160 变极调速是一种通过改变定子绕组极对数来实现转变极调速是一种通过改变定子绕组极对数来实现转子转速调节的调速方式。在一定电源频率下,由于同步子转速调节的调速方式。在一定电源频率下,由于同步转速转速 与极对数成反比,因此,改变定子绕组极与极对数成反比,因此,改变
17、定子绕组极对数便可以改变转子转速。对数便可以改变转子转速。1 1 变极原理变极原理 NNSSx1a2x2a1XA(a) 2P=4NSx1a2x2a1XA(b) 2P=2NSx1a2x2a1XA(c) 2P=2 上图上图a、b、c分别为三相异步电动机变极前后定子绕组分别为三相异步电动机变极前后定子绕组的接线图。其中,的接线图。其中, 代表代表A相的半相绕组,相的半相绕组, 代表代表A相相的另一半相绕组。的另一半相绕组。11xa22xa结论结论: : 只要改变定子半相绕组的电流方向便可以实只要改变定子半相绕组的电流方向便可以实现极对数的改变。现极对数的改变。 为了确保定子、转子绕组极对数的同时改变
18、以产生有为了确保定子、转子绕组极对数的同时改变以产生有效的电磁转矩,变极调速一般仅适用于鼠笼式异步电动效的电磁转矩,变极调速一般仅适用于鼠笼式异步电动机。机。结论结论: : 对于三相异步电动机,为了确保变极前后转子的对于三相异步电动机,为了确保变极前后转子的转向不变,变极的同时必须改变三相绕组的相序。转向不变,变极的同时必须改变三相绕组的相序。这主这主要是极对数的改变会引起相序发生改变所致。要是极对数的改变会引起相序发生改变所致。 因为极对数为因为极对数为p时,如果时,如果A 、 B、C之间的相位关系之间的相位关系为为00,1200,2400,如图(,如图(a)所示;则在极对数为)所示;则在极
19、对数为2p时,时, A 、B、C之间的相位关系变为之间的相位关系变为00,2400,4800 (相当(相当1200),如图(),如图(b)所示。显然,在极对数为)所示。显然,在极对数为p和和2p下,下, A 、 B、C之间的相序相反,之间的相序相反, B、C两端应对调,以保证两端应对调,以保证变速前后电动机的转向相同。变速前后电动机的转向相同。ABC(a) P对极对极(b) 2P对极对极ABC(1)三相异步电动机三相异步电动机Y/YY 接变极调速的接线接变极调速的接线(2)三相异步电动机三相异步电动机 /YY 接变极调速的接线接变极调速的接线变极接线方法变极接线方法NUNINININININI
20、2NI2BAAABBCCC2pppNUNINININININI2NI2BAAABBCCC2pppNI3三速电动机定子绕组接线图三速电动机定子绕组接线图中速中速Y接法接法 高速高速YY接法接法 三速电动机的两套定子绕组三速电动机的两套定子绕组 低速低速接法接法变极调速时容许输出变极调速时容许输出 从充分利用电动机的角度出发,电动机在各种转速从充分利用电动机的角度出发,电动机在各种转速下的电流均为额定电流(每个支路的电路)。设电源电下的电流均为额定电流(每个支路的电路)。设电源电压压UN不变,变极前后电动机的效率和功率因数不变。不变,变极前后电动机的效率和功率因数不变。 容许输出容许输出时是指保持
21、电流为额定值条件下,调速时是指保持电流为额定值条件下,调速前、后电动机轴上输出的功率和转矩。前、后电动机轴上输出的功率和转矩。(1)Y/YY接变极调速接变极调速NUNINININININI2NI2BAAABBCCC2ppp 为了确保电动机得到充分利用,每半相绕组中的电为了确保电动机得到充分利用,每半相绕组中的电流应均为额定值,于是变极前后电动机的输出功率和输流应均为额定值,于是变极前后电动机的输出功率和输出转矩分别满足下列关系:出转矩分别满足下列关系:21cos)2(3cos31122NNNNYYYIUIUPP1)29550/()9550(2222sYYsYYYYnPnPTT结论:结论:Y/Y
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