模式识别课件:a04.ppt
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- 模式识别 课件 a04
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1、随机模式分类识别,通常称为随机模式分类识别,通常称为BayesBayes( (贝叶斯贝叶斯) )判决判决。(基础复习)(基础复习)第四章第四章 统计判决统计判决主要依据类的概率、概密,按照主要依据类的概率、概密,按照某种准则某种准则使分使分类结果从统计上讲是最佳的。准则函数不同,所导类结果从统计上讲是最佳的。准则函数不同,所导出的出的判决规则判决规则就不同,分类结果也不同。就不同,分类结果也不同。本章主要论述分类识别的一般原理、几种重要本章主要论述分类识别的一般原理、几种重要的的准则准则和相应的和相应的判决规则判决规则,正态分布模式类的判决,正态分布模式类的判决函数以及它们的性能。函数以及它们
2、的性能。BayesBayes公式:公式:设实验设实验E E的样本空间为的样本空间为S S,A A为为E E的事件,的事件,B B1 1,B,B2 2, , ,B Bn n为为S S的一个划分,且的一个划分,且P P(A)0(A)0,P P(B(Bi i)0)0,(i=1,2,(i=1,2,n),n),则,则: :)()()|()()|()()|()|(1APBPBAPBPBAPBPBAPABPiinjjjiii“概率论概率论”有关概念复习有关概念复习)()()()(iiiBAPBPABPAPB1SB2B3B4A划分示意图“概率论概率论”有关概念复习有关概念复习)()()()(iiiBAPBPA
3、BPAP条件概率条件概率“概率论概率论”有关概念复习有关概念复习)()()()(iiixpPxPxp)()()()(iiiBAPBPABPAP先验概率:先验概率:P( i)表示类表示类 i出现的先验概率,简称类出现的先验概率,简称类 i的概率。的概率。后验概率:后验概率:P P( ( i i|x|x) )表示表示x x出现条件下类出现条件下类 i i出现的概率出现的概率, ,称其称其为类别的为类别的后验概率后验概率,对于模式识别来讲可理解为,对于模式识别来讲可理解为x x来自类来自类 i i的概率。的概率。类概密:类概密: p(x|(x| i i) )表示在类表示在类 i i条件下的概率密度,
4、即类条件下的概率密度,即类 i i模模式式x x 的概率分布密度,简称为的概率分布密度,简称为类概密类概密。 为表述简洁,我们将随机矢量为表述简洁,我们将随机矢量X X及它的某个取值及它的某个取值x x都都用同一个符号用同一个符号x x表示,在以后各节中出现的是表示随机表示,在以后各节中出现的是表示随机矢量还是它的一个实现根据内容是可以清楚知道的。矢量还是它的一个实现根据内容是可以清楚知道的。“概率论概率论”有关概念复习有关概念复习nXiixdxpxgxgE)()()(条件期望条件期望( (某个特征某个特征) )因不涉及因不涉及x的维数的维数,可将可将Xn改写为特征空间改写为特征空间W W。W
5、xdxpxgxgEii)()()(对于两类对于两类 1 1, 2 2问题,直观地,可以根据后验概率做判决:问题,直观地,可以根据后验概率做判决:121122 (| )(| ) (| )(| ) p xp xxp xp xx若则若则21(|)()(|)()(|)()(|)()iiiiiiiip xPp xPpxp xp xP式中,式中,p p(x|(x| i i) )又称又称似然函数似然函数(likelihood function of (likelihood function of class class i i) ),可由已知样本求得。,可由已知样本求得。 Bayes法则最大后验概率准则法则
6、最大后验概率准则根据根据Bayes公式,后验概率公式,后验概率 可由类可由类 i的先验概率的先验概率P( i)和条件概率密度和条件概率密度 来表示,即来表示,即(/ )ipx( /)ip x将将P( i|x)代入判别式,判别规则可表示为代入判别式,判别规则可表示为1122111222 ( |)()( |)() ( |)()( |)() p x Pp x Pxp x Pp x Px若则若则或改写为或改写为212122112112122112 )()()|()|( )()()|()|(xPPxpxplxPPxpxpl则则l12称为称为似然比似然比(likelihood ratio),), 12称为
7、似然比的判决阀值。称为似然比的判决阀值。原则:要确定原则:要确定x x是属于是属于11类还是类还是22类,要看类,要看x x是来自于是来自于11类的概率大还是来自类的概率大还是来自22类的概率大。类的概率大。已知:已知:(统计结果)(统计结果)先验概率:先验概率:P( ( 1 1)=1/3)=1/3(鲈鱼出现的概率)(鲈鱼出现的概率) P( ( 2 2)=1-)=1-P( ( 1 1)=2/3 )=2/3 (鲑鱼出现的概率鲑鱼出现的概率)条件概率条件概率:p(x| 1 1) 见图示见图示(鲈鱼的长度特征分布概率)(鲈鱼的长度特征分布概率)p(x| 2 2)见图示见图示(鲑鱼的长度特征分布概率)
8、(鲑鱼的长度特征分布概率)求:后验概率求:后验概率:P( |x=10)=?(如果一条鱼如果一条鱼x x1010,是什么类别?),是什么类别?)解法解法1 1:111111122(10 |)()(|10)()(|)() (|)()(|)()0.05 1/3 0.0480.05 1/30.502 /3p xPPxp xp xPp xPp xP10101010利用利用Bayes公式公式写成似然比形式写成似然比形式1122212112122(|)0.05100.1(|)0.50()2/32()1/3 , , p xlxp xPPlxx10()10判决阀值(10)即是鲑鱼。解法解法2:例题1图示)(1x
9、P)(2xPx条件概率密度分布)(ixP鲈鱼鲈鱼鲑鱼鲑鱼100.050.55.58.5例题1图示)(1xP)(2xPx2 . 04 . 06 . 08 . 00 . 1后验概率分布)(xPi1015n 最小误判概率准则判决最小误判概率准则判决n 最小损失准则判决最小损失准则判决n 最小最大损失准则最小最大损失准则n N-N-P(NeymanP(NeymanPearson)Pearson)判决判决第四章第四章 统计判决统计判决164 41 1 最小误判概率准则判决最小误判概率准则判决第四章第四章 统计判决统计判决17图例:最小误判概率准则)()(11Pxp)()(22Pxp212)(P121)(
10、P最小误判概率准则下的判决规则:最小误判概率准则下的判决规则: 如果,如果, 则判则判)()(11xpP)()(22xpP21x12x)()()(2112xpxpxl)()(12PP或等价地,或等价地, 如果,如果, 则判则判)(1xP)(2xP21x另一个等价形式是:另一个等价形式是: 如果如果 则判则判)()()()(iiixpPxPxp由贝叶斯定理由贝叶斯定理对于多类问题,对于多类问题,最小误判概率准则最小误判概率准则有如下有如下几种等价的判决规则几种等价的判决规则:若若 ,则判,则判 若若 , ,则判,则判 )()(xPxPjiij ix)(xPi)(maxxPjjix(后验概率形式)
11、(后验概率形式)若若 , ,则判,则判 若若 ,则判,则判 (条件概率形式)(条件概率形式))()()()(jjiiPxpPxpij ix)()(iiPxp)()(maxjjjPxpix若若 , , 则判则判 ijijjiijPPxpxpxl)()()()()(ij ix(似然比形式)(似然比形式)如果如果 , ,则判则判 (条件概率的对数形式)(条件概率的对数形式))(ln)(ln)(ln)(lnjjiiPxpPxpij ix例:对一批人进行癌症普查,患癌症者定为属例:对一批人进行癌症普查,患癌症者定为属 1类,类,正常者定为属正常者定为属 2类。统计资料表明人们患癌的概率类。统计资料表明人
12、们患癌的概率 ,从而,从而 。设有一种诊断此病的。设有一种诊断此病的试验,其结果有阳性反应和阴性反应之分,依其作诊试验,其结果有阳性反应和阴性反应之分,依其作诊断。化验结果是一维离散模式特征。统计资料表明:断。化验结果是一维离散模式特征。统计资料表明:癌症者有阳性反映的概率为癌症者有阳性反映的概率为0.95即即 ,从而可知从而可知 ,正常人阳性反映的概率,正常人阳性反映的概率为为0.01即即 , 可知可知 。005. 0)(1P995. 0)(2P95. 0)(1阳xP05. 0)(1阴xP01. 0)(2阳xP99. 0)(2阴xP问有阳性反映的人患癌症的概率有多大?问有阳性反映的人患癌症的
13、概率有多大?)()()()()()(221111PxPPxPPxP阳阳阳995. 001. 0005. 095. 0005. 095. 0323. 0)()()()(111阳阳阳xPPxPxP解:解:说明有阳性反应的人其患癌的概率有说明有阳性反应的人其患癌的概率有32.3% 32.3% 写成似然比形式:写成似然比形式: 9501. 095. 0)()()(2112阳阳xPxPxl197005. 0995. 0)()(1212PP1212)(xl2x26)()(21ln21)(ln)(1iiiiiixxPxd ci, 2 , 1上式中去掉与类别无关的项并不影响分类判决结果:上式中去掉与类别无关的
14、项并不影响分类判决结果:ici, 2 , 11( )( /) ( )11( )ln ( )ln(2 )ln()()222iiiiiiiiid xp xPnd xPxx 或对数形式或对数形式 类的判决函数可以表示为:类的判决函数可以表示为:)()(21ln21)(ln)(1iiiiiixxPxd ci, 2 , 1i(1) 当当 时时iiiiiiiixxxPxxPxd11112121)(ln)()(21)(ln)( ij当当 和和 相邻相邻 时时xPPxdxdjijiji1)()(ln)(ln)()(0)(2121011xxwijjjiiij当当 和和 相邻相邻 时时xPPxdxdjijiji1
15、)()(ln)(ln)()(0)(2121011xxwijjjii式中:式中:)(1jiijw)()()()()(ln)(2110jijijijijiPPx显然,该判别界面为一超平面。此决策超平面过显然,该判别界面为一超平面。此决策超平面过点点 , 是该超平面的法矢量。是该超平面的法矢量。 0 xijw若各类的概率相等,由判别式若各类的概率相等,由判别式 )()(21)(ln)(1iiiixxPxd可简化为马氏距离的平方,即:可简化为马氏距离的平方,即: )()()(1iiixxxd因此因此 的类别就由的类别就由 到各类的均矢的马氏距离决定,到各类的均矢的马氏距离决定,应判应判 属于马氏距离最
16、小的那一类。属于马氏距离最小的那一类。 xxxx1x2 122112w21决策超平面过决策超平面过点,矢量点,矢量是该超平面的法矢量。是该超平面的法矢量。通常不与通常不与方向相同,所以决策界面不与方向相同,所以决策界面不与正交。正交。0 xijw)(1jiijw)(ji)(jix1x2 122112w221II为单位阵,为单位阵,2为分量的方差,显然有矢量为分量的方差,显然有矢量ijw和矢量和矢量)(ji方向相同,此时决策平面垂直于两类中心的连线方向相同,此时决策平面垂直于两类中心的连线 若若)()(jiPP此时决策界面还过此时决策界面还过i和和j连线的中点连线的中点 (2)i)()(21ln
17、21)(ln)(1iiiiiixxPxdci, 2 , 10iiiwxwxWx这是一般的情况。这是一般的情况。 i i类模式的判决函数为类模式的判决函数为: :121iiWiiiw1iiiiiiPw1021ln21)(ln其中其中0)()()()()(00jijijijiwwxwwxWWxxdxd相邻两类的决策界面为相邻两类的决策界面为: :二维模式,二维模式, 1 12 2的几种情况的几种情况W1W2(a) 圆,圆, 2 2类的方差小类的方差小W1W2(b) 椭圆,椭圆, 2 2类的方差小类的方差小W1W2(c) 抛物线,抛物线, 2 2类的方差小类的方差小W1W2(d) 双曲线双曲线(e)
18、 直线,两类的分布关于一直线是对称直线,两类的分布关于一直线是对称W1W2例:模式分布如图所示,两类的均矢和协方差阵例:模式分布如图所示,两类的均矢和协方差阵可用下式估计。可用下式估计。iNjijiiixNm1)(1iiijNjijiiimmxxNCi)(1)(1)(0,1,1)(1,1,1)(1,0,0)(1,0,1)(0,0,1)(0,0,0)12x2x1x321(0,1,1)(1,1,1)(1,0,0)(1,0,1)(0,0,1)(0,0,0)12x2x1x321) 1, 1, 3(411m)3, 3, 1 (412m31113111316121CCC8444844481C两类均作为正态
19、分布,并假设两类均作为正态分布,并假设 ,故判决式为故判决式为)()(21PPiiiimCmmCxxd1121)(234)(11xxd211884)(3212xxxxd8444844481C) 1, 1, 3(411m)3, 3, 1 (412m04888)()(32121xxxxdxd01222321xxx39 考虑两类问题,设两类模式为协方差阵相考虑两类问题,设两类模式为协方差阵相等的多变量正态分布,它们的密度等的多变量正态分布,它们的密度函函数分别为数分别为: : 4.1.3 4.1.3 正态模式分类的误判概率正态模式分类的误判概率)(ixp),(iN)()(21)()(2111jjii
20、xxxx )()(21)(11jijijix )(jxp),(jN)(ln)(ln)(ln)(jiijijxpxpxlxL对数似然比对数似然比 )()(21)()(21)(111jijijijijiiijiLE 221ijijijirLLE 2)(ijijiijiLLELVar21)()(jiiixE)()()(11jiiijiixxE)()(1jiji2ijr)()(12jijiijr令令)(xLij是是 的线性函数,而的线性函数,而 的各分量是正态分布的,的各分量是正态分布的,故故 是正态分布的随机变量。是正态分布的随机变量。 xx)(xLij)()(21)(11jijijix )(xLi
21、j 221ijijijirLLE 2)(ijijiijiLLELVar2ijrxi0rij2/2xj-rij2/2p(Lij|i)Lijp(Lij|j)()(lnlnijijPP)(iijLP)2/(2)21(exp21 2222ijijijijijijijrrdLrrLr将属于将属于i类的模式误判为属于类的模式误判为属于j类的错误概率为类的错误概率为)2/(12)21(exp21 2222ijijijijijijijrrdLrrLr)(jijLP将属于将属于i类的模式误判为属于类的模式误判为属于j类的错误概率为类的错误概率为dyyuu)2exp(21)(2式中式中)(iijLP)2/(2)2
22、1(exp21 2222ijijijijijijijrrdLrrLr)()()()()(jijjiijiLPPLPPePijijjijijirrPrrP22211)(21)(dyyuu)2exp(21)(2)2/(12)21(exp21 2222ijijijijijijijrrdLrrLr)(jijLP于是,总的误判概率为于是,总的误判概率为: :特取特取 ,此时,此时 =0=0 上式表明了误判概率与两类的马氏距离的关系上式表明了误判概率与两类的马氏距离的关系: 随随 的增大而单调递减,只要两类马氏距的增大而单调递减,只要两类马氏距离足够大,其误判概率可足够小。离足够大,其误判概率可足够小。
23、21)()(jiPPijijrreP211212121)(dyyijr2exp2122dyyrijrij2exp212222ijr)(eP2ijr)(%)(eP20405114.1 4.1 设以下两类模式均为正态分布设以下两类模式均为正态分布 1 1:(0,0)(0,0)T T,(2,0)(2,0)T T,(2,2)(2,2)T T,(0,2)(0,2)T T 2 2:(4,4)(4,4)T T,(6,4)(6,4)T T,(6,6)(6,6)T T,(4,6)(4,6)T T 设设P(P( 1 1)= P()= P( 2 2)=1/2)=1/2,求该两类模式之间的,求该两类模式之间的Baye
24、sBayes 判别界面的方程。判别界面的方程。作业作业4.2 4.2 设两类二维正态分布参数为设两类二维正态分布参数为u u1 1=(-1,0)=(-1,0)T T,u u2 2=(1,0)=(1,0)T T先验概率相等。先验概率相等。(a a) 令令 试给出负对数似然比判决规则试给出负对数似然比判决规则(b b) 令令试给出负对数似然比判决规则。试给出负对数似然比判决规则。2111212111121212464.2 4.2 最小损失准则判决最小损失准则判决第四章第四章 统计判决统计判决474.2.1 4.2.1 损失概念、损失函数与平均损失损失概念、损失函数与平均损失,21c设模式空间中存在
25、设模式空间中存在c c个类别个类别: :,21a决策空间由决策空间由a a个决策个决策: :决策决策 j j常指将模式常指将模式x x指判为某一类指判为某一类w wj j或者是拒判。或者是拒判。ijij)(对一个实属对一个实属 i i 类的模式采用了决策类的模式采用了决策 j j 所造成的损失所造成的损失记为:记为: ac,2121于是就有于是就有 空间中的二元函数,称其为空间中的二元函数,称其为损失函数损失函数。48决策决策- -损失表损失表 12c1(1/1)(1/2)(1/c)2(2/1)(2/2)(2/c)c(c/1)(c/2)(c/c)c+1(c+1/1) (c+1/2)(c+1/c
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