陀螺惯导复习题.ppt

1、航空陀螺仪表与惯性导航系统航空陀螺仪表与惯性导航系统期末复习要点第一章 陀螺原理转动惯量的相关概念复合运动的概念及推导哥氏定理动量矩定理陀螺的基本概念及分类陀螺基本特性陀螺进动大小与方向判断陀螺力矩大小及方向判断陀螺仪技术、进动方程地球坐标系、地理坐标系、惯性坐标系、机体坐标系的定义地理坐标系与惯性坐系运动的速度推导第二章 二自由度陀螺 二自由陀螺进动特性 速度陀螺的基本原理 速度陀螺运动和转角公式 转弯仪的结构与工作原理 侧滑现象与测量原理 转弯仪性能指标 角速度计的结构与工作原理第三章 地平仪 飞机姿态角的定义 地平仪的功能 地平仪的基本组成 地平仪修正系统分类及工作特性 地平仪的安装方式

2、与测量 直读式地平仪换向齿轮的作用 远读式地平仪随动托架系统的功能 地平仪起动系统的功能 地平仪判读第四章 航向测量罗盘的功能经纬度概念地磁三要素四种航向角的定义磁条式罗盘结构磁条式罗盘的特性指标三相感应式磁罗盘原理罗差及其特性航向陀螺（陀螺半罗盘）的基本工作原理航向陀螺（陀螺半罗盘）内环、外环修正方式远读式陀螺半罗盘的结构与原理陀螺磁罗盘的基本组成与原理第五章 惯导概论 导航系统的功能及定义 导航参数 导航系统类型 惯导系统的基本工作原理 惯导系统的主要功能与参数 惯导系统的主要组成 实现惯导系统要解决的主要问题第六章 惯性元件 惯性元件的分类与功能 惯导系统对陀螺的要求 浮子积分陀螺的组成

3、、原理与应用 挠性陀螺的基本结构 动力调谐挠性陀螺的结构 静电陀螺的基本结构 激光陀螺的基本原理与工作特点 摆式加速度计的结构与工作原理第七章 陀螺稳定平台 什么是陀螺稳定平台 陀螺稳定平台的分类 陀螺稳定平台的功能 单轴陀螺稳定器的分类与工作原理 三轴陀螺稳定器信号分配器的功能 舒勒原理的基本内容 惯导系统中舒勒调谐的实现（积分修正）第八章 平台式惯导系统 平台惯导的分类 指北方位惯导系统的组成及特点 指北方位惯导系统的特点 指北方位惯导系统水平和方位修正 指北方位惯导系统的缺点 自由方位惯导系统的特点 游动方位惯导系统的特点 惯导系统初始对准的功能第九章 捷联式惯导系统 捷联惯导的特点 捷联惯导的组成 什么是姿态矩阵第十章 组合导航系统 惯导的优点 惯导的缺点 组合导航及其优点 GPS的基本原理 卫星-惯导组合的优点