导航原理与系统课件：ARINC-429总线最终版.ppt

1、ARINC-429ARINC-429总线总线Navigation Principles and Systems中国民航大学 CAUCARINC-429总线 一、ARINC ARINC是美国航空无线电公司的简称。它是由美国的飞机制造厂、航空公司、航运公司及某些外国航空公司组成的。它的主要任务是制定各种规范。 ARINCARINC公司制定的技术规范，即称公司制定的技术规范，即称ARINCARINC规范规范 。 向制造厂提供向制造厂提供 设备的设计要求设备的设计要求 将物理特性和电特性最大限度标准化将物理特性和电特性最大限度标准化中国民航大学 CAUCARINC-429总线ARINC 607航空设备

2、设计导引ARINC 620 地-地通信协议，包括地面站之间的报文格式ARINC 618 ACARS（飞机通信寻址系统）甚高频通信的空地协议。ARINC619 ACARS同其他机载航电设备的文件传输规范中国民航大学 CAUCARINC-429总线ARINC 429 总线 Mark 33 Digital Information Transform System 1977.9 被批准使用 规定了航空电子设备及有关系统间的数字信息传输要求 A310，A300, A320, A340, B737,B747,B757,B767ARINC 629 总线 B777AFDX(全双工交互式以太网） A380,B7

3、87中国民航大学 CAUCARINC-429总线总线总线: : 将多个功能部件联接起来，并传送信息的公将多个功能部件联接起来，并传送信息的公共通道，如计算机中的数据总线、地址总线和控制共通道，如计算机中的数据总线、地址总线和控制总线。总线。中国民航大学 CAUCARINC-429总线中国民航大学 CAUCARINC-429总线总线二、ARINC-429总线拓扑结构 高速高速429 100Kbps 低速低速429 1214kbps中国民航大学 CAUC数字大气数据计算机数字大气数据计算机DADC （Digital Air Data Computer) 做做数据源数据源. 三个接收系统是：飞行管理

4、计算机三个接收系统是：飞行管理计算机(FMC)，高度表，高度表(ALT) 和马和马赫赫/ 空速指示器空速指示器(M/ASI).ARINC-429总线总线中国民航大学 CAUC 字同步字同步数据数据时钟时钟字同步字同步ARINC-429总线总线 信号调制形式：信号调制形式： 双极性三态归零码双极性三态归零码中国民航大学 CAUC三、 ARINC429字的结构、功能及编码方法1 标志位:18bit（八进制）作用：识别每个字的信息内容；2.源/目的识别（SDI）： 910bit3.数据位： 1129bit1)BCD码：DME 真空速 油温2)BNR码 11-28,29位符号位：航向 高度 油量4.符

5、号/状态位： 3031bit5.奇偶校验位：32 bit-前31位有1个数位偶数则32位为1。ARINC-429总线总线中国民航大学 CAUC寂静时间PSSM数数 据据 位位SDI标号位标号位BCD码1 2412412+/-BNR码码001 0 0000013231302928*111098 7 654321102代表代表 标号为标号为201CH1CH2CH3CH4CH54218421842184218421000001000100011010129272623221918151411022351的数为的数为奇数，奇数，32位为位为0BNR：2n-29最大值由最大值由ARINC429规定规定中

6、国民航大学 CAUC ARINC-429总线3130BCDBNR00正 北 东 右 去往 上故障警告01非计算数据无计算数据10功能测试功能测试11负 南 西 左 来自 下正常操作0（BNR 29）正 北 东 右 去往 上1（BNR 29）负 南 西 左 来自 下中国民航大学 CAUC 当第当第3030位为位为0 0，第，第3131位为位为1 1时，表示源系统在进行功能校验，时，表示源系统在进行功能校验，这时所发送的数据也是由功能校验提供的。这时所发送的数据也是由功能校验提供的。如果在功能校验期间探测到系统有故障，那么如果在功能校验期间探测到系统有故障，那么SSMSSM编码就编码就变为变为00

7、00（故障警告）。（故障警告）。如果计算数据不可靠不是由系统故障造成的，则如果计算数据不可靠不是由系统故障造成的，则SSMSSM编码编码变为变为0101，表示无计算数据（，表示无计算数据（NCDNCD）。）。当系统监视器探测到一个或几个故障时，当系统监视器探测到一个或几个故障时，SSSS编码也为编码也为0000（故障警告），从而表明输出的（故障警告），从而表明输出的BNRBNR字无效。字无效。这时，系统指示器上出现故障旗。这时，系统指示器上出现故障旗。 ARINC-429总线中国民航大学 CAUC编码格式举例编码格式举例DME，257.86海里，分辨率0.01.马赫数 最大值4.096 ARI

8、NC-429总线中国民航大学 CAUC如果数据为负数，则由符号状态码表示其负号如果数据为负数，则由符号状态码表示其负号( (第第2929位为位为1 1) )，而负数作为正数的补码进行编码。，而负数作为正数的补码进行编码。数据组中的二进制码不是真值，要换成原码，即补数据组中的二进制码不是真值，要换成原码，即补码逐位求反码再在末位加码逐位求反码再在末位加1 1得原码。得原码。对于航向、航道、航迹一类的角度参数，在对于航向、航道、航迹一类的角度参数，在0 0180180范围内按正数编码，在范围内按正数编码，在180180360360范围内，范围内，则将其换算成相应的负角度数后再进行编码。则将其换算成

9、相应的负角度数后再进行编码。 例如，例如，270270换算成换算成9090后再编码。后再编码。 ARINC-429总线中国民航大学 CAUCBNR字的数据区例：例：参数：总气温（参数：总气温（Total Air TempTotal Air Temp）八进制标号八进制标号=211=211ARINC429ARINC429规定总气温的最大值为规定总气温的最大值为5125120 0C C第第2929位位=1=12827 262524 23 222120191817161514131211位11110011001pPPpPPP数据第第2929位位=1=1，表明温度是负值，数据组中是补码的形式，表明温度是

10、负值，数据组中是补码的形式，须逐位求出反码，再在末位加须逐位求出反码，再在末位加1 1中国民航大学 CAUCBNR字的数据区例：例：参数：总气温（参数：总气温（Total Air TempTotal Air Temp），八进制标号），八进制标号=211=211ARINC429ARINC429规定总气温的最大值为规定总气温的最大值为5125120 0C C，第，第2929位位=1=12827 262524 23 222120191817161514131211位11110011001pPPpPPP数据00001100110pPPpPPP反码00001100111pPPpPPP末位加1按最后得到的二进制码计算温度值按最后得到的二进制码计算温度值总气温总气温=-512=-5120 0C(1/32+1/64+1/512+1/1024+1/2048)=-25.75C(1/32+1/64+1/512+1/1024+1/2048)=-25.750 0C C中国民航大学 CAUCBNR：若：若29为为1，负数，补码编码，负数，补码编码按数据总线写出偏航距离：偏东225.6km,已知：偏航距离标号003 单位km，分辨率0.1，BCD码ARINC-429总线