自动飞行控制系统课件：5EFIS功能.ppt

1、第五节 FMC的EFIS功能第五节第五节 FMC FMC 的的EFISEFIS功能功能一、FMC的EFIS组成及显示信息（一）EFIS组成：EADI、EHSI 它们均是用彩色阴极射线管CRT来显示FMC的主要输出数据。（二）显示信息：wEADI：主要是IRS的显示器，只显示来自FMC的地速和飞机在各飞行阶段的飞行方式。wEHSI：显示的信息分为两种方式： 计划方式 PLANPLAN 和航图方式MAPMAP第五节第五节 FMC FMC 的的EFISEFIS功能功能（二）显示信息EHSI显示飞行航线、航路点、导航台等飞行信息。这些信息可通过EFIS-CP上的“距离”选择电门来决定显示的范围。在“P

2、LAN”和“MAP”两种方式下可对无线电导航台VOR/DME实现自动调谐。w（三）EFIS显示特点：除可以实现先前的单一电气航道罗盘相同的显示和基本信息外，还可容纳更多的各种航路信息，且显示范围扩大到320海里的区域内。显示航路信息更为直观，使飞行员更加一目了然地了解飞行的动态、飞机所在的位置、航路情况。第五节第五节 FMC FMC 的的EFISEFIS功能功能FMC内有一个EF1S功能块由它选择计算和发送显示数据到EF1S的字符发生器，这些数据来自两方面：n1个是飞行员人工输入的数据；n另1个由FMC内部的软件功能块产生或EF1S计算结果。FMCS提供给EFIS的信息包括交错发送的背景和动态

3、数据.nFMC规定被显示的数据的类型、位置、和符号指向。这些信息在EHSI和EADI上显示。背景数据信息从导航数据库和飞行计划缓冲器中获得，飞行计划数据与FMC水平飞行计划相同。nEFIS控制板选择方式、距离和FMC发送到EFIS字符发生器的背景数据。第五节第五节 FMC FMC 的的EFISEFIS功能功能二、二、EFISEFIS功能块工作内容功能块工作内容: :FMC内有专门的EFIS功能块，用来选择、计算、发送显示数据。（EFIS显示器是通过SG后以动态显示的）（一）EFIS功能块工作需要的输入数据有：1、FMC外部信息源：IRU：飞机航向、加速度EFIS-CP：显示方式选择：VOR I

4、LS PLAN MAP 。EFIS功能块工作需要的输入数据有2、FMC内部功能块w导航功能块：飞机当前位置、磁航向、速度、飞行路径角、地速、高度、风向、风速以及导航台的调谐频率；w制导功能块的制导缓冲存储器：向EFIS功能快输送飞行计划数据：实施的、尚未实施的和修正的航路段；wCDU电路：提供飞行员的选择，以便在EHSI上显示飞行员所选定的航线数据。第五节第五节 FMC FMC 的的EFISEFIS功能功能（二）EFIS功能块电路工作情况EFIS功能块内部有四部分电路：航段过渡路径计算；导航台选择和编排；背景数据；动态/背景数据编排。EFIS功能电路对所接收到的输入数据进行检索、计算、编排、产

5、生符合要求的，区分为动态和背景两种格式的数据输出。1、动态/背景数据w动态数据：飞机的飞行数据。包括：到航路点的距离、预计到达时间、飞机当时的位置、风向和风速。w背景数据：是一种符号数据。显示：具体航路、导航台、机场、等待航线、航路点、跑道及它们的识标和航路数据。背景数据的作用：只有有了这些背景数据所示的图象，才能在EHSI上显现出动态数据的情况。（飞机飞行的动态状态）2、功能电路工作w航段过渡路径电路：计算过渡路径，以便在EHSI上显示飞机实际的飞行轨迹。w导航台选择和编排电路：在导航数据库中众多的导航台中选取最靠近飞机位置的20个导航台，并把其送回到导航功能块进行导航设备的自动调谐。w编辑

6、区域检索（背景数据）电路：根据各输入数据选定在EFIS上需要显示的信息。w动态/背景数据编排电路：编排在EHSI上显示信息的具体内容。航段过渡路径计算 飞机在飞行中，在航图上，飞行两个航段之间：理论上理论上：是以一个航路点为转折，用两条直线相连接起来的；实现上实现上：飞机尚未到达航路点时就已转弯，并不从航路点上空飞跃。如果飞机到达转弯航路点时才转弯，就会偏离原预定飞行航线了； 所以，对于要转弯的航路点，必须有航段间过渡路径的计算。编辑区域检索（背景数据）电路在航图方式，FMC规定一些背景显示形式及其位置和指向，EF1S只管符号的色彩、大小、亮度及其它相关的参数。因为EHSI显示范围是10320

7、海里，所以除在CRT上按选择范围显示的数据外，还有更多的数据被选择和编排，发送的EFIS-SG去。w当时要显示的和10秒内将要显示的数据由FMC的编辑边界决定；（这部分数据按飞机700节的速度飞行，在10秒内要到达显示区四周内的数据。）w其它数据由EFIS-SG先储存起来。（因为EHSI能够连续显示飞机动态情况发生变化，及在下一个背景数据发送以前的这段时间的符合要求的图象。）即使出现发送数据的故障，在10秒之内的时间里不会影响到正常显示。动态/背景数据编排电路-背景数据背景数据-是一种符号数据。因为背景数据很多，最多可由512个32位字组成。这些数据每64个字组成1个数据块，最多可有8个连续的

8、数据块组成背景数据，这8个数据块就夹在动态数据的中间，按顺序发送到EFIS的SG。选择距离范围小时（或显示的航路较简单时），用不了8个数据块。选择距离范围在160-320海里时（或显示的航路比较复杂时），要显示的背景数据有时多于8个，这样，在规定的8个背景数据块中不能容纳所有的背景情况下，就要根据背景数据本身的重要程度确定优先级，以确保在EHSI上的正常显示。动态/背景数据编排电路-背景数据 按照数据的重要程度划分的优先顺序是：w飞行计划航路数据，包括：实施的飞行计划的数据、偏离航线、飞行计划修正数据和尚未实施的飞行计划数据；w字母数字信息；w调谐好的导航台；w离港和目的地机场；w选择的航路参

9、考点；w附加数据，包括：导航台、机场、航路点。 背景数据背景数据夹在动态数据中每夹在动态数据中每5 5秒秒发送一次发送一次。动态/背景数据编排电路-动态数据动态数据共有5种类型：到航路点的距离；预计到达时间；飞机当前的位置；风速；风向。这5类数据的发送间隔不一，有每隔50毫秒、每100毫秒、每500毫秒更新一次等三种更新速率。动态/背景数据编排电路-动态数据具体安排如下：w每50毫秒更新的动态数据在50，100，150，200毫秒时刻发送；w每100毫秒更新的动态数据在0，100，200，300毫秒时刻后的50毫秒内发送；w每500毫秒更新的动态数据在0，500，1000，1500，2000毫

10、秒时刻后的50毫秒内发送；动态/背景数据编排电路-动态数据因为背景数据是每5秒更新一次，即在动态数据5秒定时开始的前400毫秒内发送完毕（18个数据块），而以后的4600毫秒内不在发送背景数据。这样，每50毫秒的分时时间内，最多要发送4组数据，最少只发送一组（每50毫秒更新的动态数据。）动态参数表序号参数八进制 标号数 据 发（毫送 速 率秒）范 围更新间隔发送1动态数据开始字303 -50-2到航路点待飞距离001100050003999.93预计到达航路点时间05610005000 23:59.94飞机位置-纬度310100100 180 5飞机位置-经度311100100 180 6风

11、速31510001000256海里/小时7风 向316200100 180 8磁航迹角3175050 180 9真航迹角3135050 180 10航迹偏离11610050 128 11纵向偏离117100502048英尺 12要求航迹31310050 180 13偏 流 角32120050 180 14飞行路径角32210050 180 15到预选高度距离120100500512海里16地速(BCD)012100050002000海里/小时17地速(BNR)3122005004096海里/小时三、电子水平状态指示器三、电子水平状态指示器EHSIEHSIEHSI共有四种信息显示格式： VOR、

12、ILS、PLAN、MAP。但只有PLAN和MAP方式是由FMC发送的动态和背景数据显示，而且使用同样的符号、相同的颜色显示。即：绿色或粉红色-显示实施航路的航路点、导航台、选择的航线参考点；白色或黑色-显示不实施航路/修正航路的航路点、航线、机场等。（一）PLAN方式1.在CDU上确定一个参考航路点，以此点作为原点进行显示。2.PLAN显示是静止不动的，不会随着飞行状态的改变而发生变化。3.PLAN方式显示以地球正地向上为基准，飞机在底部的半方位显示。4.只显示计划航路及航路点等，不显示飞机符号。作用作用：飞行前，驾驶员用PLAN方式显示对飞 行计划进行检查。（二）MAP地图方式 它以一个等边三角形作为飞机的参考符号，位于显示的中间下部。这个飞机参考点固定不动，当飞行状态改变时，所有的航路、参考点、导航台等都相对这个固定参考点的位置移动。 作用作用：飞机在空中飞行时，选择“MAP”方式用于飞行员对导航进行监控。