数字摄影测量学课件：第10讲：数字高程模型的内插方法.ppt

1、数字高程模型的内插方数字高程模型的内插方法与数据管理法与数据管理摄影测量学摄影测量学（下）（下）第四第四章章遥感信息工程学院遥感信息工程学院 摄影测量教研室摄影测量教研室http:/ “测绘信息网”网友搜集,版权归原权利人所有n移动曲面内插方法移动曲面内插方法n多面函数内插方法多面函数内插方法n有限元内插方法有限元内插方法n数字高程模型的精度及存储管理数字高程模型的精度及存储管理主要内容主要内容 数字高程模型的内插方法数字高程模型的内插方法 DEM内插就是根据参考点上的高程求出其它待定点上的高程， 整体函数内插 局部函数内插 逐点内插法用一个整体函数拟合整个区域 http:/ “测绘信息网测绘

2、信息网”网友搜集网友搜集,版权归原权利人所有版权归原权利人所有逐点内插方法逐点内插方法以每一待定点为中心，定义一个局部函数去拟合周围的数据点。逐点内插法十分灵活，精度较高，计算方法简单又不需很大的计算机内存，但计算速度可能比其它方法慢（l）建立局部坐标移动曲面拟合法移动曲面拟合法对DEM每一个格网点，将坐标原点移至该DEM格网点P（Xp，Yp）（3）列出误差方程式（2）选取邻近数据点 Pxyd i误差方程式由n个数据点列出的误差方程为 1111222222222211211121nnnnnnYXYYXXYXYYXXYXYYXXMFCBAXnzzzZ21nvvvV21内插参数解算（4）计算每一数

3、据点的权 （5）法化求解 系数F是待定点内插高程值ZP对点的选择除满足n6外，应保证各个象限都有数据点，当地形起伏较大时，半径R不能取得很大。当数据点较稀或分布不均匀时，利用二次曲面移动拟合可能产生很大的误差 移动曲面拟合法注意事项移动曲面拟合法注意事项采用了多个邻近点之加权平均水平面移动拟合法内插： 加权平均水平面移动拟合法多面函数法多面函数法DEMDEM内插内插“任何一个圆滑的数学表面总是可以用一系列有规则的数学表面的总和，以任意的精度进行逼近。”也就是一个数学表面上某点（X，Y）处高程Z的表达式为:nm 核函数核函数ijnjjiqaZ1可任选其中n个为核函数的中心点Pj(Xj,Yj) 各

4、数据点应满足 i=1,2m误差方程 mnmnmmnnmzzzaaaqqqqqqqqqvvv212121222211121121ZQaV法化求解得ZQQQaTT1)(任意一点上的高程Zk(Kn)为 ZQQQQaQZTTTkTkk1)(其中ZQa1ZQQZTKK1m=n 全部数据点取为核函数的中心 nnnnnnknkkKzzzqqqqqqqqqqqqZ211212122211121121多面函数法解算多面函数法解算有限元法有限元法DEMDEM内插内插为了解算一个函数，把它分成为许多适当大小的“单元”，在每一单元中用一个简单的函数，例如多项式来近似地代表它。一次样条有限元DEM内播 x, y是以格网

5、边长为单位时点A相对于点Pij的坐标增量 Axy若 A点是已知高程点，作为观测值，以格网高程Zi,j作为待定的未知数 jijiAZYXZYXv, 1,)1 ()1)(1 (AjijiZYZXYZX1, 11,)1 (误差方程式误差方程式iiiiiAiAYYXXddYYYdXXX11/)(/)()10()10(YX虚拟观测值误差方程式 断裂线的处理 HIFI内插过程中考虑计算单元中的断裂线的基本要点如下 （l）作线性内插，加密断裂线点，特别是断裂线与DEM格网线交点之平面坐标与高程（2）将计算单元按断裂线划分成子区，确定每个子区由哪几条断裂线与边界线组成 （4）分子区进行内插计算。（3）分子区内

6、插的原则是：不属于该子区的数据点不参加该子区的平差计算 , 判断的方法“跌落法” 和符号判断法 。断裂线的处理 DEMDEM的精度的精度DEM精度与应用有密切关系，必须对DEM的精度进行估计 由地形功率谱与内插方法的传递函 数估计DEM 精度 )2cos()(0kkkLkXCxZ)2cos()(0kkkLkXCxZ220220202)(1 21)1 (21)(21kkmkkkkmkkmkkzCuHCCCdXCC采样间隔和地形的复杂程度 dXLkXCLkXCLdXXZXZLLkkkkkkLz2000202)2cos()2cos(1)()(1均方误差 利用检查点的DEM精度评定 在DEM内插时，预

7、留一部分数据点不参加DEM内插，作为检查点，其高程为Zk（k=1，2，n）。在建立DEM之后，由DEM内插出这些点的高程为，则 DEM的精度为nkkkDEMZZn122)(1DEMDEM的存贮管理的存贮管理 1.DEM数据文件的存贮数据文件的存贮： 文件头+各格网点的高程 2 地形数据库地形数据库 ：将整个范围划分成若干地区，每一地区建立一个子库，将这些地区合并成一个高一层次的大区域构成整个范围的数据库 DEM数据压缩中常用的方法有整型量存贮、差分映射及压缩编码等。整型量存贮5 . 010)(0miiZZINTZDEM数据的压缩数据的压缩将高程数据减去一常数Z0 nnZZZZZZZZ21021

8、011001100011000100ZZ), 2 , 1(1niZZZiii差分映射相邻数据间的增量，数据范围较小，可以利用一个字节存贮一个数据，使数据压缩至原有存贮量的近四分之一 很高的压缩率，但其缺点是当游程较长时，数据的恢复需要较多的运算时间 当差分的绝对值大于127时，将该数据之前的数据作为一个游程，而从该项数据开始一新的游程 差分游程法差分游程法(增量游程法增量游程法 )-128-127 小模块差分法(小模块增量法 ) 将DEM分成较大的格网小模块，每一模块包含5 X 5或10 X 10个DEM格网max/127 Z优点是每一记录长度是固定的，每一记录与各个小模块联系是确定不变的。

9、压缩编码 knkknppdddH2121log)(当根据各数出现的概率设计一定的编码，用位数（bit）最短的码表示出现概率最大的数，出现概率较小数用位数较长的码表示，则每一数据所占的平均位数比原来的固定位数（16或8）小数据的平均最小位数可用信息论中熵的定义计算 DEMDEM的管理的管理若DEM以图幅为单位存贮，每一存贮单位可能由多个模型拼接而成，因而要建立一套管理软件，以完成DEM按图幅为单位的存贮、接边及更新工作 用户只能读取的，而不能写入 ，只有DEM维护管理人员才有权写入 对每一图幅可建立一管理数据文件，记录每一DEM格网或小模块的数据录入状况，使操作人员可清楚、直观地观察到该图幅DEM数据录入情况 DEMDEM的管理的管理-存贮 and 接边取其平均值，也可按距离进行加权平均 接边