摄影测量学课件：第06讲：立体像对前方交会.ppt

1、遥感信息工程学院遥感信息工程学院 摄影测量教研室摄影测量教研室摄影测量学摄影测量学（上）（上）第五章第五章一、定义一、定义由立体像对由立体像对中两张像片中两张像片的内、外方的内、外方位元素和像位元素和像点坐标来确点坐标来确定相应地面定相应地面点在物方空点在物方空间坐标系中间坐标系中坐标的方法坐标的方法XYZa1(x1,y1)x1y1z1S1A(X,Y,Z)a2(x2,y2)z2y2x2S2u已知值 x0 , y0 , f , m , Xs, Ys, Zs, , , u观测值 x,yu未知数 X, Y, Zu泰勒级数展开二、基本公式二、基本公式yyZZyYYyXXyvxxZZxYYxXXxvyx

2、001、严密解法、严密解法共线条件方程ssssssZZYYXXZZYYXXcbacbacbaZYX1333222111R误差方程垂直摄影情况下，可取垂直摄影情况下，可取 0，保留，保留 ，则，则二、基本公式二、基本公式2、点投影系数法、点投影系数法X1Y1Z1MZtpYtpXtpX2Y2Z2Xs1Ys1Zs1Aa1s1Y1X1Z1a2s2摄影基线摄影基线BBX= Xs2 Xs1BY= Ys2 Ys1BZ= Zs2 Zs1s1s2同名光线投影同名光线投影Aa1s1Y1X1Z1YA-Ys1XA-Xs1ZA-Zs1a2s2A点投影法前方交会点投影法前方交会)()(21222111YNYYNYYssA

3、u获取已知数据x0 , y0 , f , XS1, YS1, ZS1, 1, 1, 1 , XS2, YS2, ZS2 , 2, 2, 2u量测像点坐标 x1,y1 , x2,y2u由外方位线元素计算基线分量 BX, BY, BZu由外方位角元素计算像空间辅助坐标 X1, Y1, Z1 , X2, Y2, Z2u计算点投影系数 N1 , N2u计算地面坐标 XA, YA, ZA 计算过程计算过程三、利用立体像对确定地面点三、利用立体像对确定地面点共线条件严密解法共线条件严密解法空间后方交会前空间后方交会前方交会解法方交会解法参考书参考书1 1、李德仁，周月琴、李德仁，周月琴 等编，摄影测量与遥感概论，测绘出版社等编，摄影测量与遥感概论，测绘出版社2 2、李德仁，郑肇葆、李德仁，郑肇葆 编著，解析摄影测量学，测绘出版社编著，解析摄影测量学，测绘出版社本讲参考资料本讲参考资料教材教材张剑清，潘励，王树根张剑清，潘励，王树根 编著，摄影测量学，武汉大学出版社编著，摄影测量学，武汉大学出版社