ATA 22 数字飞行控制系统课件：2. ATA 22章自动飞行-DFCS工作模式.ppt

1、1中国邮政航空中国邮政航空 China Postal Airlines 安全 创新 包容 奉献 ( R0)编写：邵兆远校对：戴四刘批准：工程技术培训分部日期：2016-06-14课时：162中国邮政航空中国邮政航空 China Postal Airlines 安全 创新 包容 奉献仅供培训3中国邮政航空中国邮政航空 China Postal Airlines 安全 创新 包容 奉献仅供培训什么时间可以使用DFCS系统1、以下飞行阶段可以接通F/D: 起飞、爬升、巡航、下降、进近、复飞2、 以下飞行阶段可以接通A/P：爬升、巡航、下降、进近、复飞、拉平。 A/P分为CMD和CWS两种方式，其中C

2、WS方式在以下阶段使用：爬升、巡航、下降、进近； A/P的自动着陆功能只能在以下飞行阶段工作：进近、拉平、复飞 【自动着陆功能需要两部自动驾驶均接通在CMD方式，且MCP板上的模式选择【APP】。3、DFCS工作模式 LNAV 、VNAV、 LVL CHG、 VOR、 LOC、 HDG SEL、 ALT HLD、 V/S、 APP、 TO/GA 其中TO/GA模式的电门在油门杆两侧，起飞接通只可接通F/D指引在起飞模式，复飞阶段F/D和A/P 均可衔接。4中国邮政航空中国邮政航空 China Postal Airlines 安全 创新 包容 奉献仅供培训DFCS的系统显示1、F/D指令和DFC

3、S工作状态显示在EADI上2、F/D指令： 当在MCP板上接通了F/D，将会在EADI上显示出飞行指引的指令杆（八字或者十字）。3、DFCS工作模式通告 在EADI显示屏最上方分成了四个区域用于显示自动飞行系统的工作模式（含DFCS和A/T）。从左至右依次为：A/T、Pitch、Roll、DFCS状态。 当前的工作模式用绿色字体显示，预位的工作模式用白色字体显示，对于新接通的工作模式会有一个绿色的方框框住10秒钟。4、DFCS状态栏的显示 DFCS状态栏用于显示DFCS的工作状态，用不同的颜色表示不同的系统功能，其中CMD、FD、TEST三种功能用绿色表示，1 CH、CWS R和CWS P用琥

4、珀色表示。当CWS R和CWS P为新状态时，会有一个琥珀色的框框住显示10秒钟。5中国邮政航空中国邮政航空 China Postal Airlines 安全 创新 包容 奉献仅供培训DFCS的系统显示5、DFCS的失效显示A.当FCC失效或者DFCS进行BITE测试时，EADI上将会出现【FD】故障旗显示。B.当选择的目标空速失效时，EADI的速度带上将会出现【SEL SPD】故障显示。6、DFCS工作模式选择与显示A.接通A/P在CMD方式，当飞机姿态在F/D限制范围内时，A/P的模式与F/D模式相同。B.当接通A/P在CMD方式，但飞机的Roll姿态超出限制时，A/P工作在CWS Rol

5、l方式，CMD控制Pitch通道。C.当接通A/P在CMD方式，但飞机的Pitch姿态超出限制时，A/P工作在CWS Pitch方式，CMD控制Roll通道。序号F/D衔接模式A/P衔接方式PitchRollDFCS状态1否CMDCWS Roll和CWS Pitch2TO/GACMDLVL CHGHDG SEL6中国邮政航空中国邮政航空 China Postal Airlines 安全 创新 包容 奉献7中国邮政航空中国邮政航空 China Postal Airlines 安全 创新 包容 奉献仅供培训CWSQ1：何时使用CWS方式A1：飞机遇到湍流时需要使用CWS模式； 需要增大并保持飞机的

6、坡度角（CWS ROLL）； 需要增加飞机的俯仰角（CWS PITCH）；8中国邮政航空中国邮政航空 China Postal Airlines 安全 创新 包容 奉献仅供培训CWS ROLL1、如何进入CWS ROLL模式 按压MCP板上的CWS电门； 按下CMD电门但未选择Roll模式； 按下CMD电门且选择了Roll模式，作用在驾驶盘上的力超过10磅2、CWS Roll姿态保持子模式 当接通CWS模式飞机坡度角大于6，A/P进入姿态保持子模式。坡度角的限制值为30，超过30将自动保持在30。3、CWS Roll航向保持子模式 当接通CWS模式且飞机坡度角小于6，A/P进入航向保持子模式，

7、A/P在3秒内将坡度角将为0，维持飞机航向。9中国邮政航空中国邮政航空 China Postal Airlines 安全 创新 包容 奉献仅供培训CWS Pitch1、如何进入CWS ROLL模式 按压MCP板上的CWS电门； 按下CMD电门但未选择Pitch模式； 按下CMD电门且选择了Roll模式，作用在驾驶杆上的力超过21磅2、CWS Pitch姿态保持子模式3、当接近MCP预选高度时，CWS P将变为ALT ACQ；到达预选高度时，变为ALT HOLD。4、当飞机工作在预选高度ALT HOLD模式下，如果俯仰通道被驾驶员人工超控，但所控制的高度范围在预选高度250FT以内时，松开驾驶杆

8、，则CWS P将变为ALT ACQ，A/P将引导飞机重回预选高度至ALT HOLD模式。10中国邮政航空中国邮政航空 China Postal Airlines 安全 创新 包容 奉献仅供培训CWS Roll11中国邮政航空中国邮政航空 China Postal Airlines 安全 创新 包容 奉献仅供培训CWS Pitch12中国邮政航空中国邮政航空 China Postal Airlines 安全 创新 包容 奉献A/T N1A/T SPEEDLEV CHGHDG SELAPPMCP模式选择V NAVL NAVVOR LOCALT HLDV/S13中国邮政航空中国邮政航空 China

9、Postal Airlines 安全 创新 包容 奉献ALT ACQ（高度捕获）1、高度捕获模式是一种过渡模式，当飞机即将改平（leveling off），自动驾驶俯仰通道从V/S、LVL CHG或者VNAV（改平中段）模式转到ALT HOLD模式时自动出现。2、当A/P接通在CMD方式，飞机按照CWS P方式爬升或下降时，高度捕获模式预位。3、在高度捕获模式工作期间，MCP板上VNAV指示灯也保持常亮。4、当在MCP板上按下ALT HOLD电门或者飞机截获了下滑道时，ALT ACQ被抑制。14中国邮政航空中国邮政航空 China Postal Airlines 安全 创新 包容 奉献ALT

10、HOLD（高度保持）1、高度保持模式有两种工作方式，一是保持MCP选择高度，二是保持ALT HOLD电门按下时的飞行高度。2、保持MCP选择高度此时FMA上显示ALT HOLD，但是MCP板上ALT HOLD P/B熄灭。3、保持当前飞行高度FMA上显示ALT HOLD，MCP板上ALT HOLD P/B点亮。此工作方式在以下两种情况会发生：一是飞机还未达到MCP板选择高度时按下了MCP板上的ALT HOLD P/B；二是先按下了ALT HOLD，然后在MCP板上调整了飞行高度。4、当捕获下滑道时，ALT HOLD模式被抑制。5、MCP板上的高度值是相对于机长侧的气压基准而言的，当接通ALT

11、HOLD模式，改变气压基准不会影响之前的高度设定。15中国邮政航空中国邮政航空 China Postal Airlines 安全 创新 包容 奉献ALT HOLD（高度保持）16中国邮政航空中国邮政航空 China Postal Airlines 安全 创新 包容 奉献V/S（垂直速度）1、V/S模式主要作用是在引导飞机爬升或者下降到MCP板上的选择高度。如果飞机当前接通在ALT HOLD或者飞机已经截获了下滑道，则不能接通V/S模式。2、V/S模式在FMA上有两种显示方式：预位方式（白色字体）和接通方式（绿色）预位方式DFCS俯仰通道当前接通在ALT HOLD模式，同时在MCP上设定了一个新

12、的飞行高度（比原高度超出100FT），此时V/S处于预位方式，通过转动MCP板上的V/S滚轮可以接通V/S模式。自动接通模式DFCS俯仰通道当前接通在ALT ACQ模式，且MCP板上设定了一个新的飞信高度，此时V/S模式自动接通，一旦接通了V/S模式，则MCP板上的垂直速度显示窗将由空白显示变为当前垂直速度的显示，驾驶员可以通过V/S的滚轮调节垂直速度的参数设置。17中国邮政航空中国邮政航空 China Postal Airlines 安全 创新 包容 奉献V/S（垂直速度）3、爬升/下降至MCP板上的选择高度 当机组在MCP上按下了V/S选择电门并设定了垂直速度后，将会发生如下驾驶舱效应：F

13、MA显示V/S（绿色）；MCP上的V/S灯点亮；飞机按照设定的垂直速度进行爬升或者下降；当飞机即将到达MCP选择高度时，DFCS模式即FMA显示由V/S变为ALT ACQ再到ALT HOLD，一旦DFCS进入到ALT ACQ模式，则MCP板上的V/S灯将熄灭。4、机组改变MCP板上的选择高度 当机组改变了MCP上的选择高度，将会发生如下驾驶舱效应：FMA俯仰通道第一行显示ALT HOLD（绿色），第二行显示V/S（白色），ALT HOLD灯点亮；此时V/S处于预位状态，通过MCP板上V/S滚轮设定好V/S值后，俯仰通道将接通V/S模式，MCP上的ALT HOLD灯熄灭，V/S灯点亮，FMA显示

14、V/S（绿色）。5、改平 当飞机接近MCP选择高度时，机组缓慢的将V/S值调至0，V/S窗口显示空白，飞机停止爬升或者下降，改为平飞。6、如果空速下降至1.3倍的失速速度或者飞机加速至VMO，则DFCS将进入LVL CHG模式。18中国邮政航空中国邮政航空 China Postal Airlines 安全 创新 包容 奉献V/S（垂直速度）19中国邮政航空中国邮政航空 China Postal Airlines 安全 创新 包容 奉献LVL CHG（高度层改变）1、LVL CHG模式整合了俯仰（DFCS系统）和推力（A/T）两个指令用于控制飞机在设定空速下自动爬升或者下降至MCP板预选高度。当

15、飞行员通过MCP板选择新的飞行高度同时按下LVL CHG电门时，模式接通，FMA显示LVL CHG（绿色），MCP指示灯点亮。如果飞机到达预选高度时，FMA显示变为ALT ACQ再到ALT HOLD。2、LVL CHG模式时A/T控制推力，DFCS通过控制升降舵来控制空速，速度的目标值为MCP板上的选择速度。3、以LVL CHG模式爬升时，FMA显示MCP SPD（pitch）和N1（A/T）；以LVL CHG模式下降时，FMA显示MCP SPD（pitch）和RETARD（A/T），油门收回至慢车位，当到达Idle位时，A/T显示ARM。20中国邮政航空中国邮政航空 China Postal

16、 Airlines 安全 创新 包容 奉献LVL CHG（高度层改变）4、如果接通LVL CHG前已经接通了SPEED模式，则LVL CHG模式下速度的目标值为设定的速度；如果没有先接通SPEED模式，则MCP板上的IAS/MACH显示窗和空速游标将同步到当前速度，作为LVL CHG的目标空速，此时若接通了LVL CHG模式则可以改变目标空速值。5、在选择LVL CHG模式前必须要在MCP板上设定好目标高度。6、如果DFCS接通在VNAV模式，此时按下LVL CHG电门，则MCP上IAS/MACH显示窗将显示FMC目标空速，DFCS将控制方向舵保持该空速值，直至窗口中设定了一个新的速度值。7、

17、如果在TO/GA模式时按下LVL CHG电门，则MCP上IAS/MACH显示窗将显示以下两者的最高值当前空速和MCP上速度设定值。8、如果在除上述两种模式以外的其他模式下选择了LVL CHG电门，则MCP上IAS/MACH显示窗将显示当前空速值。9、无论哪一种方式，DFCS始终是以MCP上IAS/MACH显示窗的速度值作为目标空速值进行控制，当然飞行员也可以改变这一数值。21中国邮政航空中国邮政航空 China Postal Airlines 安全 创新 包容 奉献LVL CHG（高度层改变）22中国邮政航空中国邮政航空 China Postal Airlines 安全 创新 包容 奉献VNA

18、V（垂直导航）1、VNAV模式包含俯仰控制（由FMC提供）和A/T控制，其作用是指令飞机按照FMC目标空速爬升或下降至FMC目标高度。沿FMC设定的纵向剖面进行飞行，剖面包括预选爬升/巡航高度，速度，下降及特定航路点的高度限制。2、VNAV模式接通条件:VNAV飞行路径有效；飞行高度高于400FT；FMC内容用于计算垂直导航的数据有效。VNAV两种模式：VNAV SPD（SPEED）和VNAV PTH（PATH）3、VNAV模式下，MCP板上VNAV灯点亮，IAS/MACH窗口显示空白，空速游标显示FMC指令空速，FMA的俯仰通道显示VNAV SPD或者VNAV PTH，A/T通道显示FMC

19、SPD、N1、RETARD或ARM23中国邮政航空中国邮政航空 China Postal Airlines 安全 创新 包容 奉献VNAV（垂直导航）4、VNAV SPD VNAV SPD模式通过控制升降舵来保持FMC的目标空速，该模式只有当飞机爬升至FMC高度时才被激活。 如果FMC目标高度高于MCP设定高度，则飞机在到达MCP高度时，A/P将取消VNAV SPD模式转而进入ALT HOLD模式，此时MCP上的VNAV指示灯熄灭。此时若机组将MCP板高度设定在FMC目标高度值，然后按下VNAV电门，则A/P重新进入VNAV SPD模式，按照FMC目标空速爬升至FMC目标高度。24中国邮政航空

20、中国邮政航空 China Postal Airlines 安全 创新 包容 奉献VNAV（垂直导航）5、VNAV PTH 爬升阶段，当飞机捕获FMC目标高度时，VNAV SPD变为VNAV PTH模式，此模式下A/P将控制飞机保持FMC高度。 在下降前，机组在MCP上设定进近高度，在下降顶点处，油门杆开始收回，FMA显示RETARD至ARM，俯仰通道将保持VNAV PTH模式同时飞机下降。当飞机下降至接近MCP设定的进近高度值，A/T模式回到FMC SPD，俯仰通道仍未VNAV PTH。 25中国邮政航空中国邮政航空 China Postal Airlines 安全 创新 包容 奉献波音飞机自

21、动飞行系统来看，貌似这三层关系可描述如下：【1】FD 飞行指引（人工跟踪指令）【2】AP 自动保持指令（自动驾驶）【3】FMC 自动轨迹计算和保持（即LNAV/VNAV通道控制，水平（L），垂直（V）通常来说，VNAV分成三层控制：【1】航路限制（航路点上的高度、速度限制）【2】对应于高度的速度限制【3】完整的垂直剖面管理由此可见，FD接通时，EFIS可显示相应的VNAV指引；AP接通时，由VNAV掌控飞机的垂直剖面。如同LNAV一样，VNAV的设计目的是自动保持预定的飞行计划。从阶段上说，分为爬升、巡航和下降三大段，例如，它截获预定高度，自动改平；它在预定的下降顶点位置开始下降；它调节速度和

22、姿态，在满足航路高度速度限制的前提下，保持下降速度和剖面。飞行机组可通过飞行方式板上的指令窗口输入自己期望的数据，这个输入优先于由FMC计算的VNAV功能，但如人工输入数据与航路限制冲突，VNAV为机组提供相应的矛盾提示告诫，例如，如果机组输入一个违反航路限制的目标速度，VNAV识别后即可提出告诫。因此，这是VNAV的特色功能接通VNAV，即可为飞行机组提供咨询：下一航路点限制、剖面的垂直偏差、垂直速度修正值在使用方面，任何时候都可按下VNAV按键，不过，通常需要如下的预先条件：【1】 FMC中必须有一个执行的飞行计划，这是VNAV工作的基本依据【2】 EFIS必须选择一个引导方式【3】一些基

23、本参数例如气压高度、空速、马赫速、预选高度等必须有效（传感器）26中国邮政航空中国邮政航空 China Postal Airlines 安全 创新 包容 奉献VNAV（垂直导航）27中国邮政航空中国邮政航空 China Postal Airlines 安全 创新 包容 奉献LNAV（水平导航）1、LNAV模式下FMC控制A/P Roll切入并追踪FMC航路。航路设定由机组在CDU上进行设置，除了航路信息外，还包括终端程序如SIDS、STAR和仪表进近程序。2、LNAV接通条件：气压修正高度有效；FMC内部用于计算水平导航指令的数据有效；在到达下一个航路点前飞行航向是向着飞行路径或者在飞行路径3

24、海里内。 28中国邮政航空中国邮政航空 China Postal Airlines 安全 创新 包容 奉献LNAV（水平导航）LNAV是飞机利用VOR、DME等导航设备，按照FMC的设置，在水平方向上引导飞机沿既定航路进行飞行，LNAV不能够提供飞行高度和飞行位置的控制。29中国邮政航空中国邮政航空 China Postal Airlines 安全 创新 包容 奉献HDG SEL（航向选择）1、航向选择模式发送Roll指令控制飞机转向并保持MCP上所选航向。转弯的坡度角限制由MCP板上Bank Angle设定。2、机组在MCP板上按下HDG SEL可以进入此模式；另外，当机组按下CMD电门离开F/D T/O模式且未选择任何俯仰或横滚模式时，DFCS自动进入HDG SEL模式。3、先设定航向再按下HDG SEL电门 FMA显示HDG SEL；飞机按最小的转弯半径进行转弯；飞机捕获并保持MCP上的航向。4、先按下HDG SEL电门再设定航向 FMA显示HDG SEL；机组顺时针（逆时针）转动航向选择旋钮飞机右转（左转）；飞机捕获并保持MCP上的航向。30中国邮政航空中国邮政航空 China Postal Airlines 安全 创新 包容 奉献HDG SEL（航向选择）