飞行控制课件:第6章飞行管理系统.ppt
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- 飞行 控制 课件 管理 系统
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1、第六章第六章 飞行管理系统飞行管理系统 6.1 概述飞行飞行管理系统管理系统(FMS)是一个协助驾驶员完成从是一个协助驾驶员完成从起飞到着陆各项任务的系统。起飞到着陆各项任务的系统。 可管理、监控和自动操纵飞机,实现全航程的可管理、监控和自动操纵飞机,实现全航程的自动飞行,是当代民航先进飞机上所采用的一种自动飞行,是当代民航先进飞机上所采用的一种集导航、制导、控制及座舱显示于一体的新型机集导航、制导、控制及座舱显示于一体的新型机载设备。载设备。6.1.1发展发展 早期高级区域导航,装有一台计算机实现横早期高级区域导航,装有一台计算机实现横向及垂直导航。向及垂直导航。 70年代中石油危机,性能管
2、理计算机开始应年代中石油危机,性能管理计算机开始应用。但并未与自动驾驶仪交联。用。但并未与自动驾驶仪交联。 进一步发展飞机性能管理系统,并与自动控进一步发展飞机性能管理系统,并与自动控制系统交联,计算飞行垂直剖面,并制导飞机按制系统交联,计算飞行垂直剖面,并制导飞机按此剖面飞行。此剖面飞行。 现代飞行管理系统则是高级区域导航系统和现代飞行管理系统则是高级区域导航系统和性能管理系统的组合。在正常飞行范围内可提供性能管理系统的组合。在正常飞行范围内可提供闭环横向制导能力;提供经济的垂直导航能力。闭环横向制导能力;提供经济的垂直导航能力。 6.1.2 功能功能 性能管理、制导和导航计算性能管理、制导
3、和导航计算,包括能量管理,包括能量管理, 水平和垂直导航以及图形和数据显示;水平和垂直导航以及图形和数据显示; 自动飞行控制自动飞行控制,包括自动驾驶仪,包括自动驾驶仪/飞行指引的运飞行指引的运行,行,推力管理推力管理等;等;6.1.3 定义定义 飞行管理系统是将飞机上的惯导系统、大气数飞行管理系统是将飞机上的惯导系统、大气数据系统、自动飞行控制系统以及推进控制系统、据系统、自动飞行控制系统以及推进控制系统、电子仪表显示系统综合管理起来,实现以最优电子仪表显示系统综合管理起来,实现以最优方式管理飞机飞行,并极大地减轻驾驶员工作方式管理飞机飞行,并极大地减轻驾驶员工作负担的新型机载设备负担的新型
4、机载设备 。 现代飞行管理系统(现代飞行管理系统(FMS)是由许多计算机、传)是由许多计算机、传感器、无线电导航系统、控制组件、电子显示仪感器、无线电导航系统、控制组件、电子显示仪表,以及警告系统构成的大系统。飞行管理系统表,以及警告系统构成的大系统。飞行管理系统是由下述四大分系统构成的。是由下述四大分系统构成的。 其中飞行管理计算机系统是系统的中枢。其中飞行管理计算机系统是系统的中枢。 6.2飞行管理系统的基本组成飞行管理系统的基本组成 -飞行管理计算机系统及控制显示装置飞行管理计算机系统及控制显示装置;-信息测量系统(测量部件)信息测量系统(测量部件),主要有惯导部件,主要有惯导部件(IR
5、S)、大气数据计算系统()、大气数据计算系统(ADS),以及仪),以及仪表着陆系统(表着陆系统(ILS)、无线电导航系统;)、无线电导航系统;-自动驾驶仪自动驾驶仪/飞行指引系统飞行指引系统;-自动油门控制系统等(推进系统)自动油门控制系统等(推进系统)。 四大分系统形成了四大分系统形成了一个大的闭环控制系统一个大的闭环控制系统。 分系统之间的数据利用公共数据总线进行传输。分系统之间的数据利用公共数据总线进行传输。各分系统又是可以独立工作的,分别执行各自独各分系统又是可以独立工作的,分别执行各自独立的功能。这样就保证系统中任一分系统的故障立的功能。这样就保证系统中任一分系统的故障不会引起不会引
6、起FMS全部失效。全部失效。飞行管理系统的基本组成飞行管理系统的基本组成1飞行管理计飞行管理计算机系统算机系统(FMCS) 各子系统介绍各子系统介绍 FMCS是由是由飞行管理计算机飞行管理计算机(FMC)和和控制显示单控制显示单元元(CDU)组成。组成。 有的飞机上安装一台,有的飞机装两台,一台主有的飞机上安装一台,有的飞机装两台,一台主用,一台备用。用,一台备用。 CDU为便于操作使用,都安装在中央操纵台的前为便于操作使用,都安装在中央操纵台的前方。一般,方。一般,CDU在飞机上安装两台,供正、副驾在飞机上安装两台,供正、副驾驶员操纵使用。驶员操纵使用。 飞行管理计算机硬件是多微机系统,主要
7、由飞行管理计算机硬件是多微机系统,主要由三台三台微处理机、电源组件微处理机、电源组件和和电池电池组件组成。组件组成。 三台微处理机分别是三台微处理机分别是导航、性能、输入导航、性能、输入/输出处理输出处理机机。这三台微处理机在工作中是相互独立的,各。这三台微处理机在工作中是相互独立的,各自执行自己的功能。自执行自己的功能。2. 飞行管理计算机系统的传感器飞行管理计算机系统的传感器惯性参考系统(惯性参考系统(IRS) 一般有一般有3套,输出经纬度、真、磁航向,各种速套,输出经纬度、真、磁航向,各种速度,姿态角等;度,姿态角等;大气数据计算机(大气数据计算机(ADC) 向向FMS提供飞机高度、空速
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