空客课件：飞行操纵：正常法则和保护.pps

1、飞行操纵正常法则1/36飞行操纵正常法则2/36为了清楚起见，本章涉及的大部分是人工飞行输入。但是，除非另外说明，它们也适用于自动飞行。在本章中，我们将讨论A320飞行员和飞机的计算机如何进行交流以使机组在最小的工作负荷之下保证安全和精确地飞行。飞行操纵正常法则3/36飞行控制计算机飞行控制计算机侧杆或自动驾驶仪向飞行控制计算机侧杆或自动驾驶仪向飞行控制计算机输送信息以指令飞机的机动飞行。输送信息以指令飞机的机动飞行。飞行操纵正常法则4/36飞行控制计算机飞行控制计算机操操 纵纵 面面飞行控制计算机处理此指令然后将它飞行控制计算机处理此指令然后将它输送给操纵面。输送给操纵面。对指令的处理使用称

2、为规则（对指令的处理使用称为规则（LAWS）的预先设定的限制和程序。的预先设定的限制和程序。飞行操纵正常法则5/36飞飞 机机 对对 操操 纵纵 面面 移移 动动 的响的响 应应 操操 纵纵 面面飞行控制计算机飞行控制计算机飞机对操纵面的移动作出传统飞机对操纵面的移动作出传统的响应。的响应。飞行操纵正常法则6/36地面地面方式方式地面地面方式方式飞行飞行方式方式拉平拉平方式方式正常规则按飞行阶段进行变更。它有三种方式：正常规则按飞行阶段进行变更。它有三种方式：地面方式：地面方式：. 当飞机通电并且液压有效时的地面操作方式。操纵是传统的当飞机通电并且液压有效时的地面操作方式。操纵是传统的。飞行方

3、式：飞行方式：. 飞机离地后飞机离地后,从地面方式逐渐转变而来的空中操作方式从地面方式逐渐转变而来的空中操作方式. 我们将在随后详细讨论我们将在随后详细讨论. 拉平方式拉平方式:. 改变飞行方式改变飞行方式,把传统的感觉引入着陆阶段把传统的感觉引入着陆阶段. 我们将在随后讨论我们将在随后讨论.我们将比较传统的我们将比较传统的A310飞机和电传操纵的在正常规则飞行方飞机和电传操纵的在正常规则飞行方式下的式下的A320飞机的区别飞机的区别.飞行操纵正常法则7/36. 操纵面的偏转量与驾驶杆的偏转量成正比操纵面的偏转量与驾驶杆的偏转量成正比 . 相同的驾驶杆输入量产生相同的驾驶杆输入量产生:-高速时

4、较高的俯仰高速时较高的俯仰/ 横滚变化率横滚变化率,低速时较低的俯仰低速时较低的俯仰/ 横滚变化率横滚变化率.飞行操纵正常法则8/36操纵面的偏转量与侧杆的偏转量不成正比操纵面的偏转量与侧杆的偏转量不成正比. 侧杆的偏转量向飞行控制计算机提供变化率的要求侧杆的偏转量向飞行控制计算机提供变化率的要求. . 飞行控制计算机设定操纵面的偏转量以满足变化率的要求飞行控制计算机设定操纵面的偏转量以满足变化率的要求. 对相同的侧杆输入量而言对相同的侧杆输入量而言, 操纵面的偏转量将操纵面的偏转量将:. - 在低速时较大在低速时较大,但但. - 在高速时较小在高速时较小. 侧杆的输入量是侧杆的输入量是:.

5、- 横滚轴上的横滚变化率要求横滚轴上的横滚变化率要求. - 俯仰轴上的载荷因数要求俯仰轴上的载荷因数要求. . 偏航操纵是传统的偏航操纵是传统的电传操作飞机电传操作飞机. 操纵面的偏转量与驾驶杆的偏转量成正比操纵面的偏转量与驾驶杆的偏转量成正比 . 相同的驾驶杆输入量产生相同的驾驶杆输入量产生:-高速时较高的俯仰高速时较高的俯仰/ 横滚变化率横滚变化率,低速时较低的俯仰低速时较低的俯仰/ 横滚变化率横滚变化率.飞行操纵正常法则9/36飞飞 机机 对对 操操 纵纵 面面 移移 动动 的响的响 应应操操 纵纵 面面飞行控制计算机飞行控制计算机记住，记住，A320飞机飞机对操纵面的对操纵面的移动作出

6、传移动作出传统的响应。统的响应。但是，不一但是，不一样的是此响样的是此响应信息将反应信息将反馈给飞行控馈给飞行控制计算机。制计算机。飞行操纵正常法则10/36飞飞 机机 对对 操操 纵纵 面面 移移 动动 的响的响 应应操操 纵纵 面面飞行控制计算机飞行控制计算机计算机处理此反馈信息计算机处理此反馈信息并调整操纵面的偏转量以并调整操纵面的偏转量以保证机动变化率要求得到保证机动变化率要求得到精确地执行。精确地执行。这意味着在不改变侧杆这意味着在不改变侧杆位置的情况下，操纵面的位置的情况下，操纵面的偏转量可能改变。偏转量可能改变。飞行操纵正常法则11/36飞行操纵正常法则12/36例如，在飞行方式

7、例如，在飞行方式中，如果你想执行下中，如果你想执行下降左转，你设定了所降左转，你设定了所需要的姿态后使侧杆需要的姿态后使侧杆回到中立位。回到中立位。侧杆的中立位指令侧杆的中立位指令横滚和俯仰的零变化横滚和俯仰的零变化率。率。飞行控制计算机将飞行控制计算机将保持所设定的姿态直保持所设定的姿态直到你用侧杆来指令姿到你用侧杆来指令姿态的改变。态的改变。在整个机动飞行期在整个机动飞行期间，没有飞行员的配间，没有飞行员的配平输入。平输入。飞行操纵正常法则13/36协调转弯和荷兰滚阻尼在正常规则中是自协调转弯和荷兰滚阻尼在正常规则中是自动提供的。动提供的。不需要飞行员使用方向舵脚蹬。不需要飞行员使用方向舵

8、脚蹬。飞行操纵正常法则14/36正常规则提供了一系列空中的俯仰保护。它们是：正常规则提供了一系列空中的俯仰保护。它们是：机动保护机动保护飞行操纵正常法则15/36俯仰姿态保护俯仰姿态保护正常规则提供了一系列空中的俯仰保护。它们是：正常规则提供了一系列空中的俯仰保护。它们是：机动保护机动保护飞行操纵正常法则16/36俯仰姿态保护俯仰姿态保护高迎角保护高迎角保护,AIR FLOW正常规则提供了一系列空中的俯仰保护。它们是：正常规则提供了一系列空中的俯仰保护。它们是：机动保护机动保护飞行操纵正常法则17/36俯仰姿态保护俯仰姿态保护高迎角保护高迎角保护,高速保护高速保护.正常规则提供了一系列空中的俯

9、仰保护。它们是：正常规则提供了一系列空中的俯仰保护。它们是：机动保护机动保护飞行操纵正常法则18/36在横滚操纵中在横滚操纵中,仅有坡度保护。仅有坡度保护。让我们详细地看一下这些保护。让我们详细地看一下这些保护。飞行操纵正常法则19/36机机 动动 保保 护护在传统飞机上在传统飞机上,飞行员必须保证不超过结构极限飞行员必须保证不超过结构极限.但是但是,A320系列飞机在正常规则中可获得机动保护系列飞机在正常规则中可获得机动保护.飞行操纵正常法则20/36机机 动动 保保 护护机动保护通过飞行控制计算机限制操纵面的机动保护通过飞行控制计算机限制操纵面的偏转，以此来防止结构超限。侧杆总是可以全偏转

10、，以此来防止结构超限。侧杆总是可以全行程移动。行程移动。 结构极限随形态的不同而变化结构极限随形态的不同而变化: .在光洁形态下，为在光洁形态下，为+2.5g至至-1g。 .襟翼放出时，为襟翼放出时，为+2g至至0g。飞行控制计算机飞行控制计算机飞行操纵正常法则21/36俯俯 仰仰 姿姿 态态 保保 护护与机动保护相同与机动保护相同,如果飞机达到俯仰姿态保护的机头向上极限如果飞机达到俯仰姿态保护的机头向上极限,飞行控制计算机将飞行控制计算机将超控飞行员的指令并使飞机保持在安全的飞行限制范围内超控飞行员的指令并使飞机保持在安全的飞行限制范围内.俯仰姿态保护极限用绿色短划线显示在俯仰姿态保护极限用

11、绿色短划线显示在PFD上上.注意向上的俯仰值根据飞机形态和速度在向上注意向上的俯仰值根据飞机形态和速度在向上30度至度至20度范围内变化度范围内变化.飞行控制计算机飞行控制计算机飞行操纵正常法则22/36俯俯 仰仰 姿姿 态态 保保 护护在机头向下时在机头向下时,计算机将限制机头向下姿计算机将限制机头向下姿态在态在15度以内度以内.飞行控制计算机飞行控制计算机飞行操纵正常法则23/36高高 迎迎 角角 保保 护护高迎角保护用于防止飞机失速，并且在极高迎角保护用于防止飞机失速，并且在极端机动飞行时保证最佳性能，例如在改出风端机动飞行时保证最佳性能，例如在改出风切变或切变或GPWS警告时警告时.该

12、保护优先于其它所有的保护该保护优先于其它所有的保护.该保护的信息显示在该保护的信息显示在PFD的速度带上。的速度带上。AIR FLOW飞行操纵正常法则24/36高高 迎迎 角角 保保 护护当自动油门接通时，减速时最低能达到的当自动油门接通时，减速时最低能达到的速度是速度是Vls。如果自动油门不工作或没有接通，速度可如果自动油门不工作或没有接通，速度可减小到迎角保护的第一级，减小到迎角保护的第一级， 保护速度，该保护速度，该速度显示在琥珀色速度显示在琥珀色/ 黑色斑马线的顶部。黑色斑马线的顶部。飞行控制计算机将保持飞行控制计算机将保持 保护速度。如果保护速度。如果自动驾驶仪接通，它将被断开。自动

13、驾驶仪接通，它将被断开。飞行操纵正常法则25/36高高 迎迎 角角 保保 护护如果飞行员使用侧杆超控如果飞行员使用侧杆超控 保护速度保护速度,则速则速度可减小到度可减小到 最大速度最大速度.在正常规则中在正常规则中,即使飞行员保持侧杆后拉即使飞行员保持侧杆后拉到底到底,飞行控制计算机都将保持飞行控制计算机都将保持 最大速度最大速度.机机头向上配平被抑制头向上配平被抑制.在保护范围内在保护范围内,正常规则指令被修改正常规则指令被修改,并且并且侧杆输入是迎角指令侧杆输入是迎角指令,而不是载荷因数指令而不是载荷因数指令.飞行操纵正常法则26/36高高 迎迎 角角 保保 护护只要自动油门工作只要自动油

14、门工作,在在 底限保护触发前速底限保护触发前速度不太可能减小到度不太可能减小到 最大速度最大速度.PFD 的的FMA上和上和 E/ WD上出现的上出现的“A FLOOR”（ 底限）底限）字样指示该保护被字样指示该保护被触发触发.飞行操纵正常法则27/36高高 迎迎 角角 保保 护护如果飞行员在如果飞行员在 最大速度时松开侧杆，速最大速度时松开侧杆，速度将返回到度将返回到 保护速度并保持。保护速度并保持。飞行操纵正常法则28/36高高 速速 保保 护护现在我们看高速保护现在我们看高速保护.它用来防止飞机超它用来防止飞机超过最大速度过最大速度.该保护极限显示在该保护极限显示在 PFD 的速度带上的

15、速度带上.飞行操纵正常法则29/36高高 速速 保保 护护VMO/MMO显示在红显示在红/ 黑斑马线的底部黑斑马线的底部.绿色短划线指示该保护的触发绿色短划线指示该保护的触发.飞行操纵正常法则30/36高高 速速 保保 护护当空速当空速/马赫数超过马赫数超过VMO/MMO时时,将触发将触发ECAM 超速警告超速警告,请参考自动飞行章节请参考自动飞行章节.飞行操纵正常法则31/36高高 速速 保保 护护如果空速如果空速/马赫数增加至速度保护值马赫数增加至速度保护值,自动自动驾驶仪将断开并且飞行控制计算机向操纵面驾驶仪将断开并且飞行控制计算机向操纵面发出机头向上的指令以防止进一步加速发出机头向上的

16、指令以防止进一步加速.如果需要，飞行控制计算机将允许速度瞬如果需要，飞行控制计算机将允许速度瞬时超过该值以作出机动动作，然后回到保护时超过该值以作出机动动作，然后回到保护速度。速度。飞行操纵正常法则32/36高高 速速 保保 护护注意，此时飞行员不能超控自动的抬头。注意，此时飞行员不能超控自动的抬头。飞行操纵正常法则33/36坡坡 度度 保保 护护在正常规则下，坡度保护限制坡度在在正常规则下，坡度保护限制坡度在67度度以内，它在以内，它在PFD上以绿色短划线表示。上以绿色短划线表示。飞行操纵正常法则34/36坡坡 度度 保保 护护如果飞行员将侧杆保持在全侧位，坡度将如果飞行员将侧杆保持在全侧位

17、，坡度将增加到增加到67度并保持。度并保持。如果坡度超过如果坡度超过45度，度，PFD上的飞行指引仪上的飞行指引仪（FD）将消失。将消失。飞行操纵正常法则35/36坡坡 度度 保保 护护在坡度超过在坡度超过33度后的任何时候，如果松开度后的任何时候，如果松开侧杆，飞机将回到侧杆，飞机将回到33度坡度并保持。度坡度并保持。当坡度小于当坡度小于45度时，度时，PFD上的上的FD将重新将重新出现。出现。当坡度大于当坡度大于33度时自动配平被抑制。度时自动配平被抑制。飞行操纵正常法则36/36坡坡 度度 保保 护护注意，如果高速或迎角保护触发，坡度限注意，如果高速或迎角保护触发，坡度限制为制为45度，一旦松开侧杆，飞机将改平。度，一旦松开侧杆，飞机将改平。在下一章节，我们将学习再构形规则在下一章节，我们将学习再构形规则 。本单元已完成飞行操纵正常法则37/36高迎角保护高迎角保护.规则规则俯仰姿态保护俯仰姿态保护高速保护高速保护机动保护机动保护坡度保护坡度保护正常法则正常法则